蜀汉三老将指的是蜀汉时期刘备麾下的三位年纪老迈的将军，以赤胆忠心，英勇威风著，分别是黄忠、严颜与廖化。黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋；严颜初为刘璋部下，担任巴郡太守；廖化，初为前将军关羽主簿，关羽战败后，曾诈降东吴，后诈死，带着母亲回到蜀汉。
黄忠是南阳人。
初平三年（192年），董卓旧部李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
建安四年（199年），刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。
建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军， 一路进攻到涪城。刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等包围成都。
建安十九年（214年），刘备包围成都十几天，刘璋投降。黄忠被任命为讨虏将军。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军。马超为左将军。张飞为右将军，黄忠为后将军。赐爵关内侯。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
诸葛亮：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”
关羽：“大丈夫终不与老兵同列！”
陈寿：“忠常先登陷阵，勇毅冠三军。”“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？”
杨戏：“将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。”
程公许：“蜀将如关、张、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。”
罗贯中：“将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。”
赤血刀
陶弘景《古今刀剑录》一书中，记载黄忠在刘备平定南郡时得到一把刀，颜色如血一般的红色，在汉中战夏侯军时，黄忠用此刀手刃敌兵一百多人。
子：黄叙，早卒。无子。
成都西郊营门口乡黄忠村，有三国名将黄忠的墓。
清道光五年（1825年），当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅（字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就）。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立；但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米；墓园种植松柏。
1965年，为了修整公路，黄忠墓被挖开，墓园柏树也被砍伐。不久，“文化大革命”开始，“破四旧”的狂潮呼啸而来，黄忠祠、墓更是难逃厄运，塑像被拆毁，匾联被砸烂。几经破坏，祠、墓几乎荡然无存，惟余一空空棺椁。
位于南阳县新店乡北三公里夏饷铺村。
现存“季汉后将军刚侯黄忠故里”碑一座，系清宣统二年所立。碑高174厘米，宽67．5厘米，厚19公分。方额。
祠堂一座，内有黄忠塑像。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
关羽被东吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
歇后语：
黄忠射关公---手下留情
黄忠交朋友---人老心不老
黄忠射箭---百发百中
黄忠出阵---不服老
黄忠抡大锤---老当益壮
严颜初为益州牧刘璋巴郡太守，镇江州（今重庆市渝中区）。
建安十七年（212年），刘璋慑于北方曹操和汉中张鲁的威胁，遣法正于荆州（今湖北）迎刘备入益州（今四川），严颜拊心叹息说：“这是独自坐在没有出路的深山里，放出老虎来护卫自己。”
结果确如严颜所料，建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，军师庞统中流矢身亡。张飞、诸葛亮、赵云等领荆州兵入川增援。大军到达江州，江州守将严颜据守不降，张飞将其攻破，占领江州，并生擒严颜，张飞对严颜大喝到：“大军到来，你怎么不投降还敢与我大战！”严颜回到：“你们无理侵夺我们疆土，我们这里只有断头将军，没有投降将军！”张飞大怒，令牵下去斩首，严颜面不改色大声说道：“斩首就斩首，你发的什么怒！”严颜拒降的豪气感动了张飞，张飞将其释放，并将其引为上宾。
苏轼：“先主反刘璋，兵意颇不义。孔明古豪杰，何乃为此事。刘璋固庸主，谁为死不二。严子独何贤，谈笑傲碪几。国亡君已执，嗟子死谁为。何人刻山石，使我空涕泪。吁嗟断头将，千古为病悸。”
苏辙：“古碑残缺不可读，远人爱惜未忍磨。相传昔者严太守，刻石千岁字已讹。严颜平生吾不记，独忆城破节最高。被擒不辱古亦有，吾爱善折张飞豪。军中生死何足怪，乘胜使气可若何。斫头徐死子无怒，我岂畏死如儿曹！匹夫受戮或不避，所重壮气吞黄河。临危闲暇有如此，览碑慷慨思横戈。”
文天祥：“为严将军头，为嵇侍中血。”
李贽：“豪杰遇豪杰，可为至仇，亦可为至亲。盖两家气味原是一家，故分则他人，合则自己也．此翼德所以释严颜，而严颜并不惧翼德也。不比小人相与，外为至亲，内为至仇，合时原分，而分时何得再合也。此君子小人之辨，无不如此，亦不独张飞、严颜两人已也。”
《三国演义》：“白发居西蜀，清名震大邦。忠心如皎日，浩气卷长江。宁可断头死，安能屈膝降？巴州年老将，天下更无双。 ”
严颜死后葬于何处，三国历史文献无载。但至迟到宋朝，巴蜀地区先后出现了三座严颜坟墓：一在忠州（今重庆忠县），一在巴州（今四川巴中市），一在蓬州（今四川蓬安县或仪陇县）。
考“一人三墓”之历史文化成因，一是历史地名的混淆，二是地方主义的体现，三是表彰忠义的需要和推助。但三墓孰真孰伪，则无由考定。
在小说《三国演义》中，严颜在刘备攻取成都，径取汉川中登场。擅使硬弓和大刀，有万夫莫敌之勇。据守巴郡，与张飞交战，后为张飞用计俘虏。张飞质问：“大将在这里，为什么投降，而敢率军拒敌？”颜宁死不屈，张飞壮而释之，引为上宾，严颜感概张飞的恩义而归降。
张飞问严颜入川的计策，严颜无以为报，但说出不需要任何刀弓就能夺取。因为雒城的所有关隘都是严颜所管，严颜为前军，张飞领军在后，每到一处都呼出投降，一路顺利无阻。
雒城之战时，黄忠与魏延正和吴兰与雷铜交战而不能分身，刘备惧怕，此时张飞与严颜赶制与张任交锋。张任不敌而退守城中。刘备疑惑为什么张飞能在崎岖的路上这么快来到，张飞导出老将军严颜，刘备感谢他而赠送他身上的黄金锁子甲。接着几番周折把吴兰和雷铜在黄忠和魏延的反攻之下投降，吴懿也在赵云的生擒下在阵前投降。刘备领益州牧后，封严颜为前将军。严颜后随刘备攻打汉中，屡立战功。
1994年电视剧《三国演义》：由王文有、林中华分别饰演严颜；
2010年电视剧《三国》：李旭饰演严颜。
廖化本名淳，世代为沔南的豪门世族，初任刘备属下前将军关羽的主簿。
公元219年（建安二十四年）冬，孙吴袭取荆州，关羽兵败遇害，廖化亦归入孙吴。廖化思念汉主刘备，于是诈死，当时人们信以为真，廖化趁机带着母亲昼夜西行，奔赴蜀汉。
公元222年（章武二年）春，刘备亲率诸将东征孙吴，在秭归与廖化相遇。刘备见到廖化后非常高兴，任命廖化为宜都郡太守。随后刘备进军至夷道县猇亭，以廖化为别督，与陆逊率领的吴军相对峙。但同年闰六月，刘备军被陆逊击破，廖化随败军退回蜀中。
廖化游戏形象公元223年（章武三年）四月，刘备病逝于白帝城。五月，太子刘禅即位，改元建兴。廖化升任丞相参军，后来又为广武都督，阴平郡太守。同年，诸葛亮举蒋琬为茂才时，蒋琬坚持推让给刘邕、阴化、庞延和廖化。
公元238年（延熙元年）九月，廖化率兵攻打魏国守善羌侯宕蕈驻守的营寨，魏雍州刺史郭淮派遣广魏郡太守王赟、南安郡太守游奕率兵救援，两军沿东西两面分兵合进，欲夹击廖化军。但同时兵力分散的弱点暴露，游奕军不少营寨更是驻扎在非险要之处，廖化抓住机会进攻，击败游奕，王赟亦在交战中箭身亡。
公元248年（延熙十一年），凉州羌胡叛魏来降，廖化随姜维率军西迎，于成重山筑城留守，抵抗郭淮进攻，帮助姜维迎回胡王治无戴等部落。
公元249年（延熙十二年），廖化随姜维进攻雍州，姜维留廖化在白水南岸扎营，与驻扎北岸的魏将邓艾对峙，欲牵制邓艾军，借以出兵袭取洮城。但被邓艾识破，抢先占据洮城，汉军于是随撤兵退走。
公元259年（景耀二年）六月，廖化升任右车骑将军，授予节符，兼领并州刺史，封中乡侯。官位与张翼相等，而在镇军大将军宗预之上。当时的人说道：“前有王平、句扶，后有廖化、张翼。”
公元261年（景耀四年），都护诸葛瞻开始统领朝政，廖化路过宗预府上看望他，想同宗预一同到诸葛瞻住所拜访。宗预说：“我们年过七十，所得到的已过多，只缺少一死罢了，为何要相求晚辈而登门拜访呢？”于是没有前往。
公元262年（景耀五年）秋，姜维率众出狄道北伐曹魏，廖化说：“用兵如果不收敛，必将自食恶果‘，说的就是伯约（姜维字）啊。智谋没有超过敌人，力量比敌人要弱，但用兵却没有满足，这样的话怎么能够生存下去呢？《诗经》说‘我生得不早不晚，偏偏赶上这个时候’，讲的就是现在的事。”果不其然，同年十月姜维在侯和被邓艾击败，退军驻扎于沓中。
公元263年（景耀六年）八月，司马昭兴兵进攻蜀汉。后主刘禅派遣廖化去往沓中支援姜维，张翼、董厥前往阳安关口作为各围守的外援。廖化率军北至阴平，听闻魏将诸葛绪攻向建威，于是停下来等待，观察其动向。
同年九月，姜维为邓艾所逼，从沓中退驻阴平，与廖化合军，欲前往救援阳安关口。中途得知阳安关口被攻克，钟会军长驱直入，于是放弃阴平，撤往白水，后又与刚好到达汉寿的董厥、张翼军会合，一同退守剑阁，抵御钟会的进攻。
十一月，诸葛瞻在绵竹被邓艾击败，后主刘禅动向不明，廖化等人于是随姜维向东进入巴西郡，绕道退至广汉郡郪县一带，以察明虚实，不久后得到后主刘禅投降的敕令，于是与姜维等到涪县向钟会投降。
公元264年（景元五年）春，廖化与宗预一起向内迁移前往洛阳，在中途病逝。
时人评论：前有王、句，后有张、廖。
陈寿：以果烈称。
公元261年（景耀四年），廖化路过看望宗预时，宗预曾说：“吾等年逾七十”，也就是说这年宗预和廖化的年龄在七十一到七十九之间，而公元264年（景元五年）廖化病逝，因此廖化病逝时的年龄应该在七十四至八十三之间。
蜀中无大将，廖化作先锋
比喻办事缺乏好手，让能力一般的人出来负责。但历史上廖化的能力并不平庸。
今四川成都南郊的武侯祠，出刘备殿
西偏殿的西廊中，塑有十四尊塑像，以纪念蜀汉一朝的武将，称武将廊。廖化塑像在其中排第八，塑于清道光二十九年（公元1849年）。十四武将塑像排名依次是赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。
在小说《三国演义》中，廖化的形象与历史有较多出入。廖化首次出场于第27回，初为黄巾军，因世乱流落江湖，聚众五百余人，劫掠为生。关羽千里寻兄，廖化同伴杜远下山巡哨，误将刘备两夫人劫掠上山。杜远想要与廖化各分一人为妻，廖化却要将她们送归，杜远不从，被廖化斩杀。之后廖化想要跟随关羽，关羽虑其黄巾出身不从，于是拜别。
等到刘备入益州时，廖化再引军投靠，刘备命其助关羽守荆州。后关羽攻襄阳，以廖化为先锋，数有功劳。荆州被吕蒙袭取后，廖化突围往上庸、成都求救。刘备起兵伐吴，廖化随从。后主继位，廖化为飞卫将军，以副将身份随诸葛亮北伐。后又同关兴共为先锋，屡立战功，曾杀败司马懿，得其金盔，录为头功。诸葛亮去世，廖化又数次任先锋，跟从姜维北伐。后为右车骑将军，守汉中。 汉亡，廖化随姜维诈降魏将钟会，事败，与董厥都托病不起，不久因忧而死。
廖化影视形象1985年电视剧《诸葛亮》（郑少秋版）：张天伟饰演廖化
1994年电视剧《三国演义》：由芒莱、陈之辉、杜文禄分饰廖化；
2001年电视剧《卧龙小诸葛》：谢苗饰演廖化；
2010年电视剧《三国》：夏米饰演廖化。
黄忠
廖化
严颜