在中华民族几千年的历史长河中，政治家、思想家、教育家、军事家等等层出不穷，将整个中华文明推向了最高潮。在河清海晏的局面出现之前，靠的是无数的军事家和将领们的征伐杀戮。他们临危受命，在战场上所向披靡，驱除入侵者，保家卫国。
在这些军事家或是将领中，有些是后天养成的，更多的人则是与生俱来的战场之神。李牧、孙膑、项羽、卫青、霍去病、班超、周瑜、韦睿、郭子仪、徐达等人就因他们卓越的军事才能被后人誉为“古代十大天才名将”。
李牧是赵国北部边境的良将。长期驻守代地雁门郡，防备匈奴。他有权根据需要设置官吏，防地内城市的租税都送入李牧的幕府，作为军队的经费。他每天宰杀几头牛犒赏士兵，教士兵练习射箭骑马，小心看守烽火台，多派侦察敌情的人员，对战士待遇优厚。订出规章说：“匈奴如果入侵，要赶快收拢人马退入营垒固守，有胆敢去捕捉敌人的斩首。”匈奴每次入侵，烽火传来警报，立即收拢人马退入营垒固守，不敢出战。像这样过了好几年，人马物资也没有什么损失。可是匈奴却认为李牧是胆小，就连赵国守边的官兵也认为自己的主将胆小怯战。赵王责备李牧，李牧依然如故。赵王发怒，把他召回，派别人代他领兵。
此后一年多里，匈奴每次来侵犯，就出兵交战。出兵交战，屡次失利，损失伤亡很多，边境上无法耕田、放牧。赵王只好再请李牧出任。李牧闭门不出，坚持说有病。赵王就一再强使李牧出来，让他领兵。李牧说：“大王一定要用我，我还是像以前那样做，才敢奉命。”赵王答应他的要求。
李牧来到边境，还按照原来的章程。匈奴好几年都一无所获，但又始终认为李牧胆怯。边境的官兵每天得到赏赐可是无用武之地，都愿意打一仗。于是李牧就准备了精选的战车一千三百辆，精选的战马一万三千匹，敢于冲锋陷阵的勇士五万人，善射的士兵十万人，全部组织起来训练作战。同时让大批牲畜到处放牧，放牧的人民满山遍野。匈奴小股人马入侵，李牧就假装失败，故意把几千人丢弃给匈奴。单于听到这种情况，就率领大批人马入侵。李牧布下许多奇兵，张开左右两翼包抄反击敌军，大败匈奴，杀死十多万人马。灭了襜褴（ｃｈāｎｌáｎ），打败了东胡，收降了林胡，单于逃跑。此后十多年，匈奴不敢接近赵国边境城镇。
李牧到朝中任职，约在公元前２４６年以后。他曾因国事需要调回朝中，以相国身份出使秦国，定立盟约，使秦国归还了赵国之质子。
公元前２４５年，赵孝成王逝世，悼襄王继位。
公元前２４４年，让乐乘代替廉颇大将军之职位，廉颇一怒之下，领军攻击乐乘，乐乘逃走，廉颇也就带领自己部下，投奔魏国去了。当时，赵奢、蔺相如已死，李牧成为朝中重臣。
公元前２４３年，赵王派李牧进攻燕国，攻下燕国的武遂（现河北省徐水县西北的遂城镇）、方城（现河北省固安县南）。
公元前２４２年，赵王派将军庞煖再次进攻燕国，杀死燕将剧辛。
公元前２３５年，悼襄王逝世，赵王迁即位。
公元前２３４年，秦大将桓齮攻取赵的平阳（今河北省邯郸市磁县东南），武城（今山东省武城西）杀赵将扈辄于武遂，斩杀赵军十万。
公元前２３３年，桓齮又乘胜进击，率军东出上党，越太行山自北路深入赵国后方，攻占了赤丽、宜安（今河北蒿城西南二十里），进攻赵的后方，直向邯郸进军，形势危急。赵王迁从代雁门调回李牧，任命其为大将军，率所部南下，指挥全部赵军反击秦军。
李牧率边防军主力与邯郸派出的赵军会合后，在宜安附近与秦军对峙。他认为秦军连续获胜，士气甚高，如仓促迎战，势难取胜。遂采取筑垒固守，避免决战，俟敌疲惫，伺机反攻的方针，拒不出战。
桓齮认为，过去廉颇以坚垒拒王龁，今天李牧亦用此计；秦军远出，不利持久。他率主力进攻肥下，企图诱使赵军往援，俟其脱离营垒后，将其击歼于运动之中。李牧洞悉敌情，不为所动。当赵将赵葱建议救援肥下时，他说“敌攻而我救，是致于人”，乃“兵家所忌”。秦军主力去肥后，营中留守兵力薄弱；又由于多日来赵军采取守势，拒不出战，秦军习以为常，疏于戒备。李牧遂乘机一举袭占秦军大营，俘获全部留守秦军及辎重。李牧判断桓齮必将回救，遂部署一部兵力由正面阻击敌人，将主力配置于两翼。当正面赵军与撤回秦军接触时，立即指挥两翼赵军实施钳攻。经激烈战斗，大破秦军。李牧因功被封为武安君。
公元前２３２年，秦王嬴政再次派秦军入侵，秦军兵分两路攻赵，以一部兵力由邺（今河北临漳西南）北上，准备渡漳水向邯郸进迫，袭扰赵都邯郸，自率主力由上党出井陉（今河北井陉西北），企图拊邯郸之背。将赵拦腰截断，进到番吾（现河北省平山县南），因李牧率军抗击，邯郸之南有漳水及赵长城为依托，秦军难以迅速突破。李牧遂决心采取南守北攻，集中兵力各个击破的方针。他部署司马尚在邯郸南据守长城一线，自率主力北进，反击远程来犯的秦军。两军在番吾附近相遇。李牧督军猛攻，秦军受阻大败。李牧即回师邯郸，与司马尚合军攻击南路秦军。秦南路军知北路军已被击退后，料难获胜，稍一接触，即撤军退走。李牧击破秦军的同时，南距韩、魏。
公元前２２９年，赵国由于连年战争，再加北部代地地震，大面积饥荒，国力已相当衰弱。秦王嬴政乘机派大将王翦亲自率主力直下井陉（今河北井陉县），杨端和率河内兵卒，共领兵几十万进围赵都邯郸。赵王任命李牧为大将军，司马尚为副将，倾全军抵抗入侵秦军。
王翦知道李牧不除，秦军在战场上不能速胜，遂禀告秦王，再行反间故计，派奸细入赵国都城邯郸，用重金收买了那个诬陷过廉颇的赵王迁近臣郭开，让郭开散布流言蜚语，说什么李牧、司马尚勾结秦军，准备背叛赵国。昏聩的赵王迁一听到这些谣言，不加调查证实，立即委派宗室赵葱和齐人投奔过来的颜聚去取代李牧和司马尚。一直信守“将在外，君命有所不受”，重视独立行事权的李牧接到这道命令，为社稷和军民计而不从，赵王暗中布置圈套捕获李牧并斩杀了他，司马尚则被废弃不用。赵国临战而亲佞臣诛无辜忠诚良将，只过了三个月，到了公元前２２８年，王翦乘势急攻，大败赵军，平定东阳地区（约今河北邢台地区），赵葱战死，颜聚逃亡。秦军攻下邯郸后，俘赵王迁及颜聚。赵国公子嘉逃代（今河北蔚县东北）称王。
公元前２２２年，秦灭代，俘虏公子嘉，赵国最终灭亡。
武安君李牧是战国末年东方六国最杰出的将领之一。深得士兵和人民的爱戴，有着崇高的威望。在一系列的作战中，他屡次重创敌军而未尝败，显示了高超的军事指挥艺术。尤其是破匈奴之战和肥之战，前者是中国战争史中以步兵大兵团全歼骑兵大兵团的典型战例，后者则是围歼战的范例。他的无辜被害，使赵国自毁长城，也使后人扼腕叹恨。
刘恒：“嗟乎！吾独不得廉颇、李牧时为吾将，吾岂忧匈奴哉！”
冯唐：“天下之将，独有廉颇、李牧耳。”
司马贞：“颇牧不用，王迁囚虏。”
徐钧：“良将身亡赵亦亡，百年遗恨一冯唐。当时不受谗臣间，吕政何由返故乡。”
王质：“李牧之在雁门，法主于守，守乃所以为战；祖逖之在河南，法主于战，战乃所以为和；羊祜之在襄阳，法主于和，和乃所以为守。是和战、守本殊涂而同归者也。”
苏洵：“洎牧以谗诛，邯郸为郡。惜其用武而不终也。”
司马光：“椎牛飨壮士，拔距养奇材。虏帐方惊避，秦金已闇来。旌旗移幕府，荆棘蔓丛台。部曲依稀在，犹能话郭开。”
何去非：“昔者冒顿之灭东胡、李牧之大破匈奴者，中之以其骄也；赵奢之破秦军，周亚夫之败吴楚者，中之以其怠也。”
刘克庄：“说客为秦谍，君王信郭开。向令名将在，兵得到丛台。”
陈元靓：“三年不鸣，一鸣惊人。啾啾之群，焉知屈伸之徒，奚分否臧。用之则行，舍之则藏 。贤哉武安，志胜霜霰。众谓我怯，隐则难见。 边复我用，计亦自善。不捕一虏，不射一箭。先乃雌伏，后则虎変。匈奴所畏，燕秦不战。易若摧枯，疾如激电。终惑谗言，反袂拭面。 ”
胡三省：“赵之所侍者李牧，而卒杀之，以速其亡。”
黄道周：“李牧良将，为赵守边。市租入幕，飨士无厌。烽火独谨，骑射习兼。边患即入，收保为先。不许浪战，战则斩焉。尽以为怯，易将火炎。战不得一，败亦失千。再请牧出，法只如前。士感愿战，然后戒严。出其不意，诱其兵添。一战破之，胆落心寒。不敢犯境，十有余年。如此功业，宜标凌烟。一不奉命，身首莫全。呜呼哀哉，为将难言。”
郑观应：“古之为将者，经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光，俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。”
唐朝建中三年（公元７８２年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“大将军武安君李牧”。 同时代被列入庙享名单的只有：孙膑、田单、廉颇、赵奢、王翦而已。
及至宋代宣和五年，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括李牧。
２００１年电视剧《寻秦记》：张山饰演李牧。
项羽少年时，项梁教他读书，但他学了没多久就不学了，项梁又教他学剑，没多久又不学了，项梁因此特别生气。项羽说：“读书识字只能记住个人名，学剑只能和一个人对敌，要学就学万人敌。”项梁于是又教项羽学习兵法，项羽非常高兴，但是只学个大概，不肯深加研究。
秦始皇到会稽游玩，驾大船渡浙江，项羽与项梁一起观看，项羽对项梁说：“秦始皇是可以被取代的。”项梁捂住项羽的嘴说：“你不要胡乱说话，否则会给全族招来祸患。”项梁因此对项羽另眼相看。项羽身高八尺多，力能扛鼎，才气过人，即使是吴中弟子，也都非常害怕项羽。
公元前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起。同年九月，会稽太守殷通对项梁说：“江西人全都造反，这是上天要亡秦的时刻，我听说先发制人，后发为人所制，我准备发兵，想要用你和桓楚为将。”当时桓楚在大泽逃亡，项梁说：“桓楚在逃亡，不知道他人在哪里，只有项羽知道。”于是项梁出去嘱咐项羽持剑在外面等候，然后又进来跟殷通一起坐下，说：“把项羽召来，让他奉命去找桓楚。”殷通同意后，项羽在项梁的指示下将殷通杀死。项梁手里提着殷通的头，佩戴殷通的官印。殷通部下大为惊慌，一片混乱，项羽连杀将近一百人。整个郡府上下都吓得趴倒在地，没有一个人敢起来。项梁召集原先所熟悉的豪强官吏，向他们说明起事反秦的道理，于是就发动吴中之兵起事。项梁派人去接收吴中郡下属各县，共得精兵八千人。又部署郡中豪杰，派他们分别做校尉、侯、司马。于是项梁做了会稽太守，项羽为裨将，去巡行占领下属各县。
公元前208年（秦二世二年）六月，陈胜被杀，项梁召集部下议事，居巢人范增前来告诉项梁，如果不立楚国后人而自立，一定不会长久。于是项梁听取范增的意见，在民间找到楚怀王之孙熊心，仍立为楚怀王。项梁自号武信君。
项梁统军在东阿大破秦军，别遣项羽、刘邦攻打城阳，破秦军于濮阳东，秦军被迫退入濮阳城内，项羽、刘邦又率军攻打定陶，斩杀秦将李由。项梁连破秦军，非常骄傲。而此时秦派了大量的援军支援章邯，章邯在得到援军后突袭项梁，项梁兵败被杀。项羽和刘邦攻打陈留不下，于是商议退军，项羽引军驻扎彭城西，刘邦驻军于砀。
章邯杀败项梁后，认为楚兵不足为虑，于是引军北渡黄河，大破赵国。赵王以陈余为将，张耳为相，败走巨鹿，章邯率领王离、涉间共四十万围攻巨鹿。
楚怀王听闻项梁战死，非常害怕，从盱台赶到彭城，收编项羽、吕臣的军队由自己统领，并任命吕臣为司徒，吕臣的父亲吕青为令尹，封刘邦为砀郡长、武安侯，仍旧统领砀郡的军队。
公元前207年（秦二世三年），楚怀王以宋义为上将军，封项羽为鲁公，为次将，范增为末将，以宋义为主帅率兵五万前往救赵。宋义军行至安阳，逗留四十六日，不再进军。项羽向宋义建议说：“秦军围赵于巨鹿，我们快速引兵渡河，和赵兵内外夹攻，必然可以击破秦军。”但宋义不肯发兵，还在军中饮酒作乐。时天气寒冷，又下大雨，士卒又冷又饿。项羽见此状况，于早晨去见宋义，将其斩杀。项羽提着宋义的头告诉将士：“宋义想要和齐联合谋反，楚怀王暗令我将其杀死。”诸将因为畏惧而屈服，不敢抗拒，于是推项羽暂为上将军。桓楚将此事报告给楚怀王，楚怀王就任命项羽为上将军。
项羽杀了宋义之后，威震楚国，名闻诸侯，于是派遣当阳君、蒲将军率领两万士卒渡河，多次进攻章邯给王离军输送粮食的甬道，但收获不大，赵将陈余派人请项羽再次发兵。项羽率领全部兵马渡河，与秦军大战九次，章邯破走，项羽率军继续北上进攻王离。楚兵以一当十，呼声动天，打退章邯后，诸侯军受到了极大的鼓舞，与项羽一起进攻王离，斩杀苏角，并生擒王离，秦将涉间不愿投降而自杀。大破秦军后，项羽于辕门召见诸侯将领，诸将无不跪着前来，不敢仰视项羽。于是项羽为诸侯上将军，诸侯都归附于他。
章邯率军驻扎在棘原，项羽驻军于漳水南，两军相持不战。秦军多次被项羽打败，秦二世派人责备章邯，章邯害怕，于是派长史司马欣去请示，司马欣到了咸阳，被赵高留在司马门三天，不予接见，有不信任的意思。司马欣非常害怕，急忙逃到章邯营中，劝章邯早做打算，赵军陈余也写信给章邯，劝其反秦。章邯暗中派始成前往项羽营谈和约，但没有谈妥。
项羽让蒲将军领兵，日夜兼行渡过三户津与秦军交战，将其击败。而后项羽率领全军又于污水上大破秦军。章邯再次派人来见项羽，想要订立和约，项羽召军吏来商量说：“现在军粮越来越少，想答应他们。”军吏说可以。于是项羽和章邯约在洹水南殷虚上相见，并订立盟约。章邯见到项羽后，哭着向项羽倾诉赵高的种种行为。项羽于是立章邯为雍王，司马欣为上将军，率领秦军为前部，行至新安。
公元前206年（汉元年）十一月，诸侯的士卒原来都曾在秦服过徭役，受尽秦兵的鞭挞，而今秦兵投降诸侯，诸侯兵都把秦兵当作奴隶来驱使，引起秦兵的不满，暗地里作打算。诸侯听闻到秦兵的计策，将其告诉项羽，项羽召集黥布、蒲将军等人商议，认为秦兵很多，入关中后如果不听令，会引起非常大的祸患。于是项羽将秦降卒二十余万全部在新安城南连夜坑杀。
项羽消灭了秦军主力后，即率诸侯军向关中挺进，行至函谷关，发现有兵守关，项羽军无法通过，又听说刘邦已经攻破咸阳，项羽大怒，派当阳君攻破函谷关，四十万大军驻扎于新丰鸿门，刘邦军十万驻扎霸上。刘邦左司马曹无伤派人告诉项羽，说刘邦想在关中称王，并且用子婴为相，珍宝全部占有。范增也告诉项羽，说刘邦在山东时贪财好色，入关后却不取财物女人，志向不小，应该趁早杀了他。
项羽叔父项伯与刘邦手下的张良关系友好，连夜前往刘邦军见张良，想要劝张良逃走，却反被张良拉拢。项伯回来后告诉项羽，刘邦攻破咸阳有大功，如果进攻他是不义之举，项羽表示赞同。
刘邦第二天率领一百多骑兵来见项羽，范增暗示项羽杀掉刘邦，但项羽为人不忍，默然不应。于是范增让项庄于席间舞剑，伺机刺杀刘邦，而项伯也拔剑起舞，挡住项庄。张良见状，至军门找樊哙前来。
刘邦留张良将白璧玉斗献给项羽和范增，自己以上厕所为由，扔下车骑，只带樊哙、夏侯婴等人从郦山道逃回霸上。项羽接受了白璧放在桌上，而范增却将玉斗摔在地上拔剑砍破，叹道：“夺项羽天下的人，一定是刘邦。”
项羽进入咸阳后，引兵屠戮咸阳，杀秦王子婴，火烧秦王宫，大火连续烧了三个月没有灭，搜集宝物美女准备回江东，有人劝项羽说关中富饶，可以成王霸之业。但项羽见秦王宫都已经被毁坏，自己又迫切的想回到江东，于是不听。那人又说，都说楚人性情残暴，果然是这样。项羽听到后，把那个人杀了。
项羽在得到楚怀王的同意后，自立为西楚霸王，封刘邦为汉王，章邯为雍王，司马欣为塞王，董翳为翟王，魏王豹为西魏王，申阳为河南王，司马卬殷王，赵王歇为代王，张耳为常山王，当阳君英布为九江王，吴芮为衡山王，共敖为临江王，燕王韩广为辽东王，臧荼为燕王，齐王田市为胶东王，田都为齐王，田安为济北王等十八个诸侯王。
项羽分封完诸侯，诸侯各前往封国，项羽将义帝迁往长沙郴县，暗中令衡山王吴芮、临江王共敖于途中将义帝杀死。
公元前206年（汉元年）八月，齐、赵诸侯叛乱，项羽率军前往平乱，听闻刘邦已定关中，非常愤怒，封郑昌为韩王，派其前往阻挡刘邦，令萧公角阻击彭越。彭越击败萧公角后，张良伪作韩王书给项羽，说刘邦只想得关中，不会向东用兵，又伪作齐王、梁王书给项羽说齐王准本和梁王齐心协力灭掉楚国。于是项羽放心攻打齐国。 项羽征召九江王英布，英布托病不出，派遣手下将领只率领几千人前往，项羽因此怨恨英布。
公元前205年（汉二年）冬，项羽北至城阳，田荣引兵会战，被项羽击败，田荣逃往平原，被平原民杀死。项羽烧毁齐国房屋，将降卒全部坑杀。把掳掠的男女老幼全部迁往北海，死伤无数，齐国人因此聚在一起反叛，田横趁机收编齐兵数万反攻城阳，项羽久攻不下。
刘邦率领五路诸侯兵马有五十六万，向东攻打楚国，项羽听闻后，留部将继续攻齐，自己亲率精兵三万去救援彭城。刘邦攻下彭城后搜集珍宝美人，大摆宴会。项羽率军从早晨开始，由萧县从西打到东，中午时打到彭城，大破刘邦军，杀死汉兵十余万。刘邦军逃往南山，项羽率军追到灵壁东阻拦，汉兵落入睢水十余万，睢水为之不流。项羽把刘邦包围了三层，却被一阵大风吹乱楚军，刘邦趁机率领数十骑兵走脱。
刘邦逃往下邑，收集败亡散卒至荥阳，各路败军先后前来会合，萧何也发动关中没有登记在册的百姓前来投奔刘邦，刘邦因此军势得以重振。项羽乘胜来战，无法取胜。 刘邦彭城大败后，诸侯反叛刘邦，归附项羽。
公元前204年（汉三年），刘邦在荥阳修筑甬道用以过河取敖地的粮食，项羽军多次侵夺甬道，刘邦军无法取得粮草补充，非常害怕，于是与项羽议和，项羽同意。
项羽在范增的建议下，与范增合围荥阳，打算把刘邦消灭。刘邦非常害怕，采取陈平的计策，离间项羽和范增，项羽于是剥夺了范增的权利。范增没有想到项羽竟然会怀疑自己和刘邦有勾结，十分气愤，于是告老还乡，但在途中病死。
项羽将荥阳的刘邦四面围定攻打，刘邦军势非常危急，部将纪信于是引两千军乘黄车假扮刘邦出城，说刘邦愿意投降，项羽赶来见到纪信问刘邦在哪，纪信说刘邦已经逃走了，项羽于是将纪信烧死。
公元前203年（汉四年），项羽攻下荥阳，处死荥阳守将周苛、枞公。而刘邦走宛、叶，派人说服英布背叛项羽，进入成皋。项羽得知后迅速率兵前来攻打，夺下成皋，一路西进。刘邦逃亡巩县，派重兵阻挡，项羽无法挺进。
此时，彭越渡河攻击东阿，楚将薛公兵败身死，项羽于是亲自率军攻打彭越，彭越败走，但成皋却被刘邦趁机夺下。项羽回军与刘邦对峙于广武，相持了几个月。项羽向刘邦单挑，但刘邦不肯，项羽于是派壮士出来挑战，但被楼烦人射杀。项羽大怒，身披铠甲手持长戟来挑战，楼烦人准备射项羽，项羽怒目而视，将楼烦人吓得不敢出来。刘邦听闻后，出来和项羽对话，项羽又向刘邦挑战，刘邦不从，项羽以弩射伤刘邦，刘邦退入成皋。
韩信于河北攻破齐、赵等国，并准备进攻楚国，项羽派大将龙且前往进攻韩信，但却被韩信所破杀， 这时彭越又于上谷城复出，项羽大怒，亲自前往救援，留大司马曹咎原地待守，并告诫他不要出战，只需守住十五日即可。 项羽走后，刘邦军前来挑战，曹咎大怒，引兵渡汜水，刘邦军趁机发动进攻，大破曹咎军。项羽听闻曹咎兵败，引兵而回。这时刘邦军正于荥阳东围攻钟离末，听到项羽回来了，非常害怕，全部退走。
项羽腹背受敌，又粮草不继，于是送还刘邦家眷，与刘邦签订盟约，以鸿沟为界，中分天下。
鸿沟和议后，项羽引兵东归，刘邦却趁这个时候突然撕毁盟约，追击项羽，想要把项羽一举消灭。但和刘邦约定一起出兵的韩信和彭越却没有来。项羽引兵反击刘邦，大破汉军，刘邦于是深沟高壑，坚守不出。
刘邦以加封土地为条件，说动韩信从齐地南下，占领楚都彭城和今天苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，自东向西夹击项羽；梁王彭越率军数万从梁地出发，先南下后西进，于刘邦本部军共同逼楚军后退；汉将刘贾率军数万会同九江王英布、合兵十万，自淮北出发，从西南方发动对楚地的进攻，先克寿春，再攻下城父并将此城军民全部屠尽；而镇守南线的楚将大司马周殷却在此时叛楚，先屠灭六县，再与英布、刘贾会师，随后北上合击项羽；同时，得到关中兵丁补充的刘邦则率本部军二十万出固陵东进；汉军五路大军、合计近六十万之众，形成从西、北、西南、东北四面合围楚军之势，项羽被迫率十万楚军向垓下后撤。
刘邦以韩信引兵三十万为前军，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。项羽引兵十万，先与韩信大战，韩信军失利往后退却，令左右两翼包夹项羽军，项羽军抵敌不住，于是往后撤，韩信趁机反击，项羽军大败，退到壁垒坚守，刘邦乘胜领大军将项羽重重包围。
项羽军在垓下，不但兵少，而且粮草不够，又被刘邦几十万大军包围，于是率领八百骑兵趁夜突围，天亮后，汉军发觉项羽离去，于是灌婴率五千精锐骑兵追击，等他渡过淮河，随从的骑兵只有一百多人了，来到阴陵时，项羽迷路了，他去问一个老农，老农回答：“左”往左去，陷入了一片沼泽，耽误了时间。汉军追了上来，经过一场激战，项羽又往东去，到达东城的一座山上，只剩下了二十八骑，而追击的汉军却有数千人。
项羽自忖不能脱身，就部下说：“我从起兵到现在已经八年，经七十余战，抵挡我的人都被我攻破，我打击的人都表示臣服，未尝败北，遂称霸天下，现在困于此，不是我不会打仗，而是天要亡我！今日是要决死战了，我要为诸君痛快地一战，必定要胜利三次，为诸君击溃包围、斩将、砍旗，让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗。”于是他分骑兵为四队，此时，汉军围困数重，项羽对他的骑兵们说：“我为你们杀掉对方一将！”于是他命令骑兵们分四面向山下冲，约在山东面会合。项羽大呼驰下，斩杀一汉将。赤泉侯杨喜追项羽，项羽大喝一声，杨喜的人马俱惊，退后数里！项羽与骑兵分为三队，汉军不知项羽在哪队，就也分三队包围。项羽飞驰而出，又斩杀一汉将，同时杀近百人，再会合骑兵，仅损失两骑，项羽问：“怎么样？”骑兵们钦佩地回答：“和大王说的一样” 。
项羽一路逃到乌江，遇见乌江亭长，亭长劝项羽可以回到江东以图东山再起，但项羽以无颜见江东父老为由拒绝，并将自己坐下马赐予亭长。项羽于是下马步战，一口气杀了汉兵几百人，自己也受了十几处的伤。而后挥刀自刎。
巨鹿之战时，项羽率军渡过漳水后，下令把船全部凿沉，把做饭的器具全部毁坏，只带着三日粮草与秦军作战，项羽士卒因此以必死之心奋勇向前，项羽军因此战斗力得到大的提升，个个以一挡十，杀的诸侯军人人胆寒，最终取得巨鹿之战的胜利。
即范增劝项羽杀刘邦所摆的一场宴会，成语“项庄舞剑意在沛公”由此而来。
项羽兵败垓下后被刘邦军四面围定，刘邦军在晚上高声唱起了楚地的歌，项羽军听到歌后都非常的伤心，以为刘邦已经平定楚地，项羽军的军心也因此被瓦解。
项羽有一美人叫虞姬，常常陪伴项羽左右，但项羽要率领精骑准备突围，不得已作歌与虞姬诀别，虞姬也作歌附和，表必死之心，与项羽泪别。 霸王别姬后又被改编为戏曲、影视、小说、歌曲等文艺作品。
由章邯带领的秦军主力部队在围攻赵国于巨鹿时，赵王派人向各地诸侯求救，虽然各地诸侯都有引兵前来，但是都惧怕秦军的强躲在自军修筑的壁垒里不敢出来，与秦军长久相持，但不能解巨鹿之围。项羽率领英布、蒲将军等几万楚军主动向秦军发起进攻时，诸侯还是只敢躲在壁垒里观看，直到项羽杀败秦军之后，诸侯才敢从壁垒里出来。 作壁上观现指让自己置身事外，不协助任何一方。
项羽率军破咸阳之后，看到秦朝宫室都被火烧得残破不堪，又思念家乡想回去，就说：“富贵不回故乡，就像是穿着锦绣衣裳在黑夜中行走，有谁能知道呢？”
项羽攻占并烧毁咸阳之后，想要东归彭城。韩生听到后说：“人说楚国人像是猕猴戴了人的帽子，果真是这样。”项羽听见这话，便把韩生扔进锅里煮死了。
司马迁：“吾闻之周生曰舜目盖重瞳子，又闻项羽亦重瞳子。羽岂其苗裔邪？何兴之暴也！夫秦失其政，陈涉首难，豪杰起，相与并争，不可胜数。然羽非有尺寸乘埶，起陇亩之中，三年，遂将五诸侯灭秦，分裂天下，而封王侯，政由羽出，号为‘霸王 ’，位虽不终，近古以来未尝有也。及羽背关怀楚，放逐义帝而自立，怨王侯叛己，难矣。自矜功伐，奋其私智而不师古，谓霸王之业，欲以力征经营天下，五年卒亡其国，身死东城，尚不觉寤而不自责，过矣。乃引‘天亡我，非用兵之罪也 ’，岂不谬哉！”
楚国诸老将：“项羽为人僄悍滑贼，诸所过无不残灭。”
陈平：“项王为人，恭敬爱人，士之廉节好礼者多归之。至于行功爵邑，重之，士亦以此不附······项王不能信人，其所任爱，非诸项即妻之昆弟，虽有奇士不能用，平乃去楚。”
郦食其：“项王有倍约之名，杀义帝之负；於人之功无所记，於人之罪无所忘；战胜而不得其赏，拔城而不得其封；非项氏莫得用事；为人刻印，刓而不能授；攻城得赂，积而不能赏：天下畔之，贤才怨之，而莫为之用。故天下之士归於汉王，可坐而策也。”
高起、王陵：“陛下慢而侮人，项羽仁而爱人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，与天下同利也。项羽妒贤嫉能，有功者害之，贤者疑之，战胜而不予人功，得地而不予人利，此所以失天下也。”
刘邦：“项羽有一范增而不能用，此其所以为我擒也！”
韩信：“请言项王之为人也。项王喑恶叱咤，千人皆废；然不能任属贤将，此特匹夫之勇耳。项王见人恭敬慈爱，言语呕呕，人有疾病，涕泣分食饮；至使人有功，当封爵者，印刓敝，忍不能予，此所谓妇人之仁也。”
王充：“项羽恶微，号而用兵，与高祖俱起，威力轻重，未有所定，则项羽力劲。”
郭嘉：“昔项籍七十馀战，未尝败北，一朝失势而身死国亡者，恃勇无谋故也。”
诸葛亮：“昔项籍总一强众，跨州兼土，所务者大，然卒败垓下，死於东城，宗族如焚，为笑千载，皆不以义，陵上虐下故也。”
刘邵：“若一人之身，兼有英雄，则能长世；高祖、项羽是也。然英之分，以多于雄，而英不可以少也。英分少，则智者去之，故项羽气力盖世，明能合变，而不能听采奇异，有一范增不用，是以陈平之徒，皆亡归高祖。”
段灼：“秦失其鹿，豪杰竞逐，项羽既得而失之，其咎在烹韩生，而范增之谋不用。假令羽既距项伯之邪说，斩沛公于鸿门，都咸阳以号令诸侯，则天下无敌 矣。而羽距韩生之忠谏，背范增之深计，自谓霸王之业已定，都彭城，还故乡，为昼被文绣，此盖世俗儿女之情耳，而羽荣之。是故五载为汉所擒，至此尚不知觉悟，……甚痛矣哉！”
蔡漠：“夫以白起、韩信、项籍之勇，犹发梁焚舟，背水而阵。”
李德林：“项羽诛秦摧汉，宰割神州，角逐争驱，尽威力而无就也。”
房彦谦：“故蚩尤、项籍之骁勇，伊尹、霍光之权势，李老、孔丘之才智，吕望、孙武之兵术，吴、楚连盘石之据，产、禄承母弟之基，不应历运之兆，终无帝主之位。”
魏元忠：“假有项籍之气，袁绍之基，而皆泯智任情，终以破灭，何况复出其下哉。”
司马贞：“秦鹿走，伪楚狐鸣。云郁沛谷，剑挺吴城。勋开鲁甸，势合砀兵。卿子无罪，亚父推诚。始救赵歇，终诛子婴。违约王汉，背关怀楚。常迁上游，臣迫故主。灵壁大振，成皋久拒。战非无功，天实不与。嗟彼盖代，卒为凶竖。”
苏洵：“项籍有取天下之才，而无取天下之虑。”
苏轼：“项籍唯不能忍，是以百战百胜而轻用其锋。”
范浚：“若籍则无能有是，得范增不能用，得陈平不能用，得韩信不能用，皆使之怨偾弃去，徒以匹夫小勇，欲决雄雌于挑战间，至力蹙势穷，犹将驰杀一二汉将，以见枝能，此楚所以失天下也。然则籍之亡也，又胡望乎天哉？”
何去非：“项羽之于力尝强矣，以其不知真力之所在，此所以亡。彼项羽以百战百胜气盖于一时，手袭天下以王豪杰而宰制之，自以天下莫能抗也。观其所赖以为资，盖有类乎力者矣。虽然，彼之所谓力者，内恃其身之勇，叱咤震怒足以威匹夫；外恃其众之劲，搏捽决战足以吞敌人而已。至于阻河山，据形便，俯首东瞰，临制天下，保王业之固，遗后世之强，所谓真力者，彼固莫或之知也。是以轻指关中天险之势，燔烧屠戮逞其暴，卒举而遗之二三降虏，反怀区区之故楚而甚荣。......惟其知夺而不知其有，此所以亡耳。”
刘叔友：“项王有吞岳渎意气，咸阳三月火，骸骨乱如麻，哭声惨怛天日，而眉容不敛，是必铁作心肝者。然当垓下诀别之际，宝区血庙，了不经意，惟眷眷一妇人，悲歌怅饮，情不自禁。”
朱元璋：“项羽南面称孤，仁义不施，而自矜功伐。高祖知其然，承以柔逊，济以宽仁，卒以胜之。”
王世贞：“嗟乎！古之有天下者，要必有人君之德，而其佐命以功臣终者，要必有人臣之体，人臣之体在才巨而心小其识不凡，而凡不远而远乃可保也无君德，而其材非人臣者。偏雄，则项羽、袁绍、李密；委质，则韩信及荣也。”
李晚芳：“羽之神勇，千古无二；太史公以神勇之笔，写神勇之人。亦千古无二。迄今正襟读之，犹觉喑嗯叱咤之雄，纵横驰骋于数页之间，驱数百万甲兵，如大风卷箨，奇观也。”
蔡东藩：“惟观于项王之坑降卒，杀子婴，弑义帝，种种不道，死有余辜，彼自以为非战之罪，罪固不在战，而在残暴也。彼杀人多矣，能无及此乎！天亡天亡，夫复谁尤！”
周恩来：“时势之英雄，固若是其众也，然非吾之所论于项羽、拿破仑也。夫二氏，世界之怪杰也。具并吞八荒之心，叱咤风云之气；勇冠万夫，智超凡俗；战无不胜，攻无不取；敌邦闻之而震魄，妇孺思之而寒胆；百世之下，犹懔懔有生气，岂仅一世之雄哉！是犹其勇之著于外也。若其关系于世界之进退，人类之盛衰，又非一时豪俊、二三学者所可同日而语。虽以帝王之尊、宗教之力、金钱之势，莫以易之。故二氏者，吾之所谓造时势之英雄也。”
毛泽东指出项羽战败的三个错误：鸿门宴不听范增的话，放走刘邦；机械遵守鸿沟协定；以及建都徐州。
五泉庄墓，俗称“霸王坟”，位于曲阜西周鲁国故城东北角之东约100米处，原封土直径约50─60米，现存封土直径30多米、斜高20多米。乾隆版《曲阜县志》记载：“在鲁城东里许，俗称为霸王冢，”也就是当地传说的“古城大冢”。乾隆27年孔子六十九代孙孔继汾编纂的《阙里文献考》记载：“曲阜城东北有古冢，俗名霸王头，相传为项羽首处云。”当地也有霸王故事的传说，也有名人记诗，如清代颜光猷《赞霸王坟》诗：“四面楚歌霸业移，乌江战败有谁知，鲁人尚自终臣节，闭户弦诵拒汉师”。
霸王祠位于安徽省和县乌江镇凤凰山，也称项亭、项王亭、楚庙、项羽庙，公元前202年西楚霸王项羽兵败，自刎于此。当时就墓葬了项羽的“分裂之余”即残骸和血衣，故称“衣冠冢”。后人于此建亭祭祀，人称“项亭”。唐初建祠，上元三年（762年），书法家李阳冰篆额曰：“西楚霸王灵祠”。唐会昌元年（841年），宰相李德裕撰写《项王亭赋并序》内称：“自汤武以干戈企业，后之英雄莫高项氏，感其伏剑此地，因此，赋以吊之。“南唐文学家徐铉撰写《项王亭碑》，南宋绍兴二十九年（1159年），命名乌江项羽庙为“英惠庙”。历代屡经修葺与扩建，有正殿、青龙宫、行宫、水灵宫等共99间半。传说皇帝方可建祠百间，项羽虽功高业伟，但终未成帝业，故少建半间。殿内有项羽、虞姬、范增等人塑像并有石狮、旱船、钟、鼎碑等文物。
卫青的母亲被称为卫媪（卫媪是否为其夫家姓存在争议）。与其夫生有一男三女：长子（卫长君）即卫长子，长女卫孺（《汉书》作卫君孺，《史记》作卫孺）、次女卫少儿、三女卫子夫。后卫媪与来平阳侯家中做事的县吏郑季私通，生了卫青。因生活艰苦，卫青被送到亲生父亲郑季的家里。但郑季却让卫青放羊，郑家的儿子也没把卫青看成兄弟，当成奴仆畜生一样虐待。卫青稍大一点后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴。
有一次，卫青跟随别人来到甘泉宫，一位囚徒看到他的相貌后说：“这是贵人的面相啊，官至封侯。”卫青笑道：“我身为人奴之子，只求免遭笞骂，已是万幸，哪里谈得上立功封侯呢？”
建元二年（前139年）春，卫青的三姐卫子夫被灞上扫墓做客平阳府的汉武帝看中。
建元三年（公元前138年），入宫后被冷落了一年多的卫子夫再次获幸有了身孕，引起了陈皇后的嫉妒。其母馆陶公主派人捉了正在建章（后为建章宫）当差的卫青，意图杀害。同僚公孙敖听到消息后率人赶去救下卫青。汉武帝得知此事，大为愤怒，立刻任命卫青为建章监、侍中，封卫子夫为夫人，卫长君为侍中。数日间连续赏赐卫青，多达千金。卫孺嫁给了太仆公孙贺，卫少儿嫁给了陈平的后人詹事陈掌。公孙敖也因此显贵。卫青后又被任命为太中大夫，俸禄千石，掌管朝政议论
公元前138年到前129年近十年间，卫青作为建章监和侍中，跟随皇帝左右，和他一起听闻朝政，后又成为太中大夫，足见其才干深得武帝信任，为后来七征匈奴，甚至任大司马大将军为内朝参决政事、秉掌枢机打下良好基础。
元光六年
（公元前129年），匈奴兴兵南下直指上谷（今河北省怀来县）。汉武帝任命卫青为车骑将军，率领一万骑兵，迎击匈奴。汉武帝分派四路出击。车骑将军卫青出上谷，骑将军公孙敖从代郡（治代县，今山西大同、河北蔚县一带），轻车将军公孙贺从云中（今内蒙古托克托东北），骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。卫青首征，果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏700人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，封卫青为关内侯。龙城之战是自汉初以来对战匈奴的首次胜利，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。
元朔元年（公元前128年）秋，卫青为车骑将军出雁门，领三万骑兵，长驱而进斩首虏数千人。
元朔二年（公元前127年），匈奴大举入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。武帝派李息从代郡出击，卫青率大军进攻匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区），采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙（今内蒙古杭锦后旗），切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。而后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，控制了河套地区。
因这一带水草肥美，形势险要，武帝在此修筑朔方城，设朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到那里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
此仗汉军全甲兵而还，卫青立有大功，被封为长平侯，食邑3800户。苏建、张次公以校尉从卫将军有功，封平陵侯、岸头侯。
元朔三年（公元前126年）夏，数万骑兵攻代郡，杀太守共友，掳掠千余人。同年秋季入雁门，杀掠千余人。元朔四年（前125年）匈奴又使各三万骑攻入代郡、定襄、上郡。
元朔五年（公元前124）春，朝廷命令车骑将军卫青率领三万骑兵，从高阙出兵；命令卫尉苏建做游击将军，左内史李沮当强弩将军，太仆公孙贺当骑将军，代国之相李蔡当轻车将军，他们都隶属车骑将军卫青，一同从朔方出兵；朝廷又命令大行李息、岸头侯张次公为将军，从右北平出兵。他们全都去攻打匈奴。匈奴右贤王正对着卫青等人的大兵，以为汉朝军队不能到达这里，便喝起酒来。晚上，汉军来到，包围了右贤王；右贤王大惊，连夜逃跑，独自同他的一个爱妾和几百个精壮的骑兵，急驰突围，向北而去。轻骑校尉郭成等追赶了几百里，没有追上。汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女1.5万余人，牲畜达千百万头。
汉武帝接到战报，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑6000户（汉书8700户），所有将领归他指挥。卫青的三个儿子被汉武帝封为列侯。长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，幼子卫登为发干侯，均食邑1300户。汉武帝随后又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等。
元朔六年（公元前123年）春、夏，卫青为大将军两次领十万骑兵出击匈奴。歼灭匈奴军过万。
二月，以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，分领六路大军，统归大将军卫青指挥，浩浩荡荡，从定襄出发，北进数百里。战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。张骞随从大将军出征，获封张骞为博望侯。卫青的外甥霍去病此战独自领八百骑出击，俘虏匈奴单于的叔父和国相，斩单于的祖父等2028人，封冠军侯。大将军赏千金不益封。
元狩四年（公元前119年）春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。
作战地图汉军原计划由霍去病先选精兵攻击单于主力，卫青打击左贤王 。后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。
而卫青大军出塞一千多里，却与匈奴单于主力遭遇。卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，汉军又命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利。因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。这时，天已黄昏，汉朝军队和匈奴人相互扭打，杀伤人数大致相同。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，于是汉军派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队也跟随其后。匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮时，汉军已行走二百余里，未追到单于，俘获和斩杀敌兵一万九千余人，到达了窴颜山赵信城，获得匈奴积存的粮食以供军队食用。汉军留住一日而回，把城中剩余的粮食全部烧掉才归来。大军回营时才遇到迷路失期未来支援的李广赵食其部。
漠北之战击溃了匈奴在漠南的主力，逐渐向西北迁徙，十几年内再无南下之力。而汉军损失也很大，出征的14万马匹仅三万余匹返回 。汉军士兵、马匹损失十几万，兵器甲仗等物水陆运输的费用还都不计算在内，于是倾尽库藏钱和赋税收入仍不足以供给战士的费用。汉武帝设置武功爵，以筹集军费。
汉武帝为表彰卫青、霍去病的战功，特加封他们为大司马，得以管理日常的军事行政事务，以代太尉之职。
卫青受封长平侯，后又经两次益封，按《史记》记载其所得封邑总共有一万六千七百户，《汉书》则有为二万二百户及三万户的不同记载。
元封五年（前106年），卫青病逝，汉武帝为纪念他的彪炳战功，在茂陵东北修建了一座阴山形状的墓冢，“起冢象庐山”。谥号为“烈”，取《谥法》“以武立功，秉德尊业曰烈”之意。
龙城大捷
元光六年（前129年）被封车骑将军，首次带兵出征。汉军一共四路出兵，三路溃败无功，只有卫青一路胜利，奇袭了匈奴圣地龙城，俘虏700人，取得胜利。被封关内侯。
收复河朔
元朔二年（前127年）武帝派遣卫青、李息率兵出击匈奴，自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离(今甘肃北部)，收复了河套以南原秦王朝的辖地（通称“新秦中”），并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡和五原郡，朔方郡治朔方县（今内蒙古杭锦旗北）。朔方郡，在今内蒙古自治区乌拉特旗东，离包头大约200公里。
奇袭高阙
元朔五年（前124年）奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女1.5万余人，牲畜达千百万头。卫青官拜大将军，汉军所有将领归其统辖。
二出定襄
元朔六年（前123年）二出定襄，斩获万余人。
漠北大战
元狩四年（前119年）两路出兵，远涉漠北，和单于兵相遇，卫青以武钢车结阵，以弱胜强击败单于主力。
史料没有记载卫青确切的出生年份。但依几种资料可以大致推测他年龄的范围。
建元二年，18岁的刘彻（古时算的是虚岁）在平阳侯府做客，此时卫青的三个姐姐，均未出嫁。汉朝法定女子过15岁不婚者，三十岁之前，分五等交税，每升一等加征一算，到三十岁加到五算 ，即一年要交六百钱。虽然平阳侯家的奴仆能免税，但奴婢作为王侯家的财产，婚育本身就是在增加主人的财富。即便三女都超过婚龄，也不应过大，三姐子夫更可能在14-16岁之间；而卫青是卫媪在丈夫死后和郑季私通所生，至少比卫子夫小1-2岁。
《史记》载，“青壮，为侯家骑”（此处的‘壮’意为‘长大一点儿’，侯家骑，即骑奴，可作古时王宫贵族的“童骑” ，年龄都不大。故保守推测建元二年（前139年），卫青‘给事建章’时约12--15岁之间（同年霍去病两岁）；元封五年（前106年）， 卫青逝世时约45--48岁左右。
西汉武帝时，设置内朝，卫青作为皇帝亲随担任侍中等内朝加官和太中大夫，参与朝政的参议听闻 ，掌管议论 。前124年汉武帝设常置大将军，节制所有将领 ，成为皇帝之下的最高军政首脑，位在丞相之上 ，《文献通考》记载大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右。前119年加官大司马以代替太尉的职能 。
卫青敬重人才，早年卫青多次向汉武帝推荐过主父偃 ，《汉书》记载卫青在河东买马时发掘并推荐了日后的酷吏咸宣。
随着卫青地位的日益尊重，汉武帝希望群臣见大将军行跪拜之礼，汲黯却依然行揖礼，卫青不但不生气，反而更加尊重汲黯，经常向他请教国家和朝中的疑难之事，看待他胜过平素所结交的很多人。
首先，司马迁在《淮南衡山列传》里也提到，跟过卫青的部将，包括淮南王“八公”中的伍被和出使过长安的谒者都说：‘大将军材干绝人……众将皆乐为大将军所用’，有‘淮南第一剑客’之称的游侠雷被也曾主动请求想跟随大将军卫青打匈奴。可见卫青身为大将军，的确是不患无威。
再者，苏建是卫青老部下，以校尉从卫青封侯。又参与建朔方。漠南遭遇意外，仍奋战一天不降，可见忠勇（后其子苏武在塞外被扣留十几年仍不变节归汉，更可见志坚）。若卫青真为所谓‘立威’杀这样的将军，才令人齿寒了。对比李广全军覆没被俘后一人飞身逃回时（以此得了匈奴‘飞将军’的称号），也都是用钱赎了命。
汉代有以钱孰命的法律，卫青当场不杀，就相当于饶了苏建；而以囚车交给皇帝处理，又尊重了汉武帝的最高裁决。各留了一半，又都处理的恰到好处。
漠南之战后，大将军被赐千金，有个叫宁乘的人，对他说：“大将军之所以能显贵全是因为卫皇后，汉武帝现在很宠爱王夫人，她如今刚刚受宠所以家里尚未富贵，大将军可以把皇帝所赐的千金都送给她示好”（此话明显谬误，卫霍皆以自身能力和切实的军功封侯。早年卫青被馆陶公主绑架获救后就已‘赏赐数日累千金’；而王夫人那时不但已封了夫人，还很得宠，可家里还是‘未富贵’）。卫青并未按宁乘所说把千金都送去，却折半把五百金送给了王夫人 。
此事可以排除讨好宠妃的可能性，第一，卫青折半送金，当时已为万户侯和秩禄最高的大将军并不缺钱，反而常把太后所赐的金子全都分给部下 ；第二，卫青作为皇后和太子倚靠的外家并不是拉拢宠妃的好选择 。汉武帝知道后，询问了卫青，把宁乘升为东海都尉调出了长安。
卫氏一门显赫后，京城中有歌谣说：生男无喜，生女无怨，独不见卫子夫霸天下。意思是说卫氏一门的显贵全靠了卫皇后。其实不然，卫青、霍去病却都是因为军功封侯，出生入死，浴血奋战，为国家做出了重大贡献。正因为如此，后来卫皇后失宠，二人在朝廷的地位也丝毫未受影响。
漠北大战后，在“无功不得封侯”的汉代，追求军功的部下纷纷离开不再出征的卫青转投霍去病门下，而且经常得到官爵，只任安未去。有人依此推断卫霍二人感情不好，但从霍去病请立三子封王而维护太子刘据地位可以看出他和卫青的政治立场是一致的，从李敢事件中我们可以看出霍去病与卫青依然亲厚。
漠北大战时，李广因丧失了立功封侯的最后机会，以及迷路的过失将会受到军事处罚，一怒之下拔刀自尽。一年后，继其父李广之职成为郎中令的李敢怨恨卫青，刺伤了大将军。卫青没有追究这件事，霍去病知道后，射杀了李敢为舅舅报仇。至于那些转投到霍去病门下的人，这是人之常情，而是否能得到官爵，这并不是卫霍二人决定的，而是因为当时赏罚分明的军功制度。但是霍去病与舅舅卫青的关系深厚。
卫青率军与匈奴作战，屡立战功，虽然战功显赫，权倾朝野，但从不结党，更不养士，苏建曾经劝告卫青养士以得到好名声，卫青认为养士会让天子忌讳，以前窦婴和田蚡厚待宾客就常让刘彻切齿，作为臣子只需要奉法遵职就可以了，何必去养士呢？而骠骑将军霍去病也跟舅舅卫青抱有同一种看法。
《史记》记载，淮南王刘安打算谋反时，问谋士伍被：“崤山之东若有兵战，朝廷必派大将军卫青统兵镇压，您认为大将军是怎样的人？” 伍被说：“我的好友黄义，曾跟随大将军攻打匈奴，归来告诉我说：‘大将军对待士大夫有礼貌，对将士有恩德，众人都乐意为他效劳。大将军骑马上下山冈疾驶如飞，才能出众过人’。我认为他能力很高，又屡次率兵征战通晓军事，不易对抗。”
谒者曹梁出使长安归来，也说大将军号令严明，对敌作战勇敢，常身先士卒。安营扎寨，井未凿通时，士兵都喝上了水，他才肯喝。军队出征归来，士兵渡河已毕，他才过河。皇太后赏给的钱财丝帛，他都转赐手下的军官。即使古代名将也无人比得过。”后来淮南王做谋反的准备，派人假装获罪后逃出淮南国而西入长安，给大将军和丞相供事，意欲一旦发兵起事，就让他们先刺杀大将军卫青，再说服丞相公孙弘，之后便如同揭去一块盖布那么轻而易举了。
位高权重、才干绝人，卫青依然对士大夫们有礼貌，对将士们有恩德，战场上也能与之同甘共苦。因此，常有人评价卫青过于‘和柔’。但试想一个七战七捷，自立汉以来始破匈奴，在险境临危应变以弱胜强的大将军；亦或是出入禁中、掌议论，参决政事、秉掌枢机的天子侍中和内朝大司马大将军，都需过人的应变能力和魄力。对外辱强敌，卫青有力回击；而对待同仁，则谦和仁让，出将入相，气度宽广。
《资治通鉴》记载太子和皇后日渐宠衰后常常担忧，汉武帝主动找到卫青表示太子温厚好静能安天下，是最合适的守城贤主，并让卫青转告 。卫青在世的时候，从无人敢构陷卫家和太子，直到他去世之后，很多臣下认为太子失去了外家的支持，企图陷害太子的才逐渐多了起来 。武帝后期许多为祸之人，如李广利、巫蛊之祸时的江充等也均是在卫青去世几年或十几年之后，才开始担任职务。
永平五年（62年），班超的哥哥班固被召入京任校书郎，班超和他的母亲也一同迁居至洛阳。班超家境贫寒，靠替官府抄写文书来维持生计。后来，他去找相面的人看相，相面的人说：“你的先辈虽是平民百姓，但你日后定当在万里之外封侯。”班超问他原因，相面的人说：“你额头如燕，颈脖如虎，飞翔食肉，这是万里封侯的相貌啊！”
后来，汉明帝问班固说：“你弟弟现在哪里呢？”班固说：“在替官府写书，用挣来的钱奉养老母亲”。于是明帝就任命班超为兰台令史，掌管奏章和文书。但不久后，他就因为小过失被免职。
震慑鄯善
西域诸国当时因各种原因与中央王朝没有联系，被北匈奴所控制。北匈奴得到西域的人力、物力后，实力大增，屡次进犯河西诸郡，使得边地人民不堪其苦。
永平十六年（73年），奉车都尉窦固等人出兵攻打北匈奴，班超随从北征，在军中任假司马（代理司马）之职。班超一到军旅中，就显示了与众不同的才能。他率兵进攻伊吾（今新疆哈密西四堡），在蒲类海（今新疆巴里昆湖）与北匈奴交战，斩获甚多。窦固很赏识他的才干，于是派他和从事郭恂一起出使西域。
经过准备之后，班超和郭恂率领部下向西域进发，先到达了鄯善（今新疆罗布泊西南）国。鄯善王对班超等人先是嘘寒问暖，礼敬备致，后来突然改变态度，变得疏懈冷淡。班超估计其中一定有原因，于是对部下说：“你们难道没觉察鄯善王的态度变得淡漠了么？这一定是北匈奴有使者来到这里，让他犹豫不决，不知道该服从谁好的原因。头脑清醒的人能够预见到还未发生的事情，何况现在已明摆着呢！”
于是，班超便把接待他们的鄯善侍者找来，出其不意地问他：“我知道北匈奴的使者来了好些天了，他们现在住在哪里？”侍者感觉出乎意料，仓猝间难以回答，只好把情况照实说了。班超把侍者关押起来，以防泄露消息。接着，立即召集部下三十六人，饮酒高会。喝到酒醉的时候，班超故意激怒大家说：“你们诸位与我都身处边地异域，要想通过立功来求得富贵荣华。但现在北匈奴的使者来了才几天，鄯善王对我们就不以礼相待了。如果一旦鄯善王把我们绑送到北匈奴去，我们不都成了豺狼口中的食物了吗？你们看这怎么办呢？”大家都齐声说道：“我们现在处于危亡的境地，是生是死，就由司马你决定吧。”班超说：“不入虎穴，焉得虎子。现在的办法，只有乘夜用火进攻北匈奴使者了，他们不知道我们究竟有多少人，一定会感到很害怕，我们正好可以趁机消灭他们。只要消灭了他们，鄯善王就会吓破肝胆，我们大功就告成了。”有人说：“这件事应当和郭从事商量一下。”班超大怒说：“是凶是吉，就在于此事。郭从事是平庸的文官，他听到这事必定会因为害怕而暴露我们的计划，我们就会白白送死而落下不好的名声，这就称不上是壮士了。”部下都一致称是。
这天天刚黑，班超就率领将士直奔北匈奴使者驻地。当时天上刮大风，班超命十个人拿着鼓藏在敌人驻地的后方，约好一见火起，就猛敲战鼓，大声呐喊。又命其他人拿着刀枪弓弩埋伏在门两边。安排完后，班超顺风纵火，一时间三十六人前后鼓噪，声势喧天。匈奴人乱作一团，逃遁无门。班超亲手击杀了三个匈奴人，他的部下也杀死了三十多人，其余匈奴人都葬身火海。
第二天，班超将此事报知郭恂，郭恂先是吃惊，接着脸上出现了感觉不公平的脸色。班超知道他心存嫉妒，便抬起手来对他说：“你尽管没有与我们一起行动，但我班超又怎么忍心独占这份功劳呢？”郭恂脸露喜色。班超于是请来了鄯善王，把匈奴使者的首级给他看，鄯善王大惊失色，举国震恐。班超好言抚慰，鄯善王表示愿意归附朝廷，并把自己的王子送到朝廷作为人质。
再使西域
班超完成使命后率众回师，并把情况向窦固作汇报。窦固非常高兴，上表奏明班超出使经过和所取得的成就，并请明帝再选派使者出使西域。明帝很欣赏班超的勇敢韬略，认为他是难得的人才，便下诏对给窦固说：“象班超这样的使臣，为什么不派遣他，而要另选别人呢？可以提拔班超担任军司马，让他继续完成出使的任务。”窦固认为班超手下的人太少，想给他再拨一些人马。班超却说：“我只要带领原来跟从我的三十多人就足够了，如果发生意外，人多了反而更增加累赘。”班超等人向西域进发，不久，到了于阗（今新疆和田）国。当时，于阗王广德刚刚攻破莎车（今新疆莎车）国，在天山南道称雄，北匈奴派使者驻在于阗，对外说是监护它，实际上掌握着于阗的大权。班超到达于阗后，于阗王对他并不很礼貌，态度颇为冷淡。于阗的巫风兴盛，巫师对于阗王说：“天神发怒了，你们为什么想去归顺汉朝？汉使有一匹嘴黑毛黄的好马，你们赶快把它弄来给我祭祀天神！”于阗王派宰相私来比向班超讨要那匹马，班超早已清楚事情原委，痛快地答应了。但是提出要巫师自己来牵。等到巫师到来后，班超不由分说，将他杀死，并逮捕了私来比，痛打数百皮鞭。把巫师的首级送还于阗王，说明利害，以道义责备他。于阗王早就听说过班超在鄯善国诛杀匈奴使者的作为，因此颇为惶恐，当即下令杀死北匈奴使者，重新归附朝廷，班超重赏了于阗国王和他的臣子，成功镇抚于阗。西域各国因此全都派出王子到朝廷做人质，西域与中央中断了六十五年的关系，至此才恢复。
当时匈奴人扶立的龟兹（今新疆库车县城东郊）国王倚仗匈奴的势力在天山道肆无忌惮，他派兵攻破疏勒（今新疆喀什市）国，杀死国王，另立龟兹人兜题为疏勒王，疏勒国实际掌握在龟兹人手中。
永平十七年（74年）春天，班超带手下人从小道向疏勒国进发。班超行至兜题居住的架橐城九十里的地方，派手下吏员田虑去招降兜题。班超指示说：“兜题并不是疏勒人，疏勒国民一定不会为他尽忠效命的，他如果不肯投降，就将他扣押起来。”田虑只身来见兜题。兜题见田虑势单力孤，根本没有投降的意思。田虑乘其不备，抢上去劫持了他。在这种突发事件下，兜提手下的人都惊惧奔走。田虑乘马疾驰，到班超处复命。班超当即来到架橐城，把疏勒文武官员全部集中起来，向他们陈说龟兹种种不合理的行径，宣布另立原来被杀掉的疏勒国君的侄儿忠当国王，疏勒人非常高兴。新王和一班官员要杀死兜题，但班超从大局出发，说：“杀他无益于大事，应该让龟兹知道大汉的恩威。”说服众人释放了兜题，疏勒也平定。
至此，班超两次出使，凭借智勇，已先后使鄯善、于阗、疏勒三个王国恢复了与汉朝的友好关系。
建初元年（76年），汉章帝刘炟即位，朝廷认为陈睦已死，担心班超独处边陲，难以支持，于是下诏命班超回国。班超受命将归的时候，疏勒举国忧恐。都尉黎弇说：“汉使如果离开我们，我们必定会再次被龟兹灭亡。我实在不忍心看到汉使离去。”说罢，便拔刀自刎而死。班超率部至于阗，于阗国王和百姓都放声大哭，他们说：“我们依靠汉使，就好比孩子依靠父母一样，你们千万不能回去。”不少人还抱住班超的马腿苦苦挽留。班超见状，自知于阗父老决不会让他东归，而他也想留在这里，完成他立功异域的宏愿，便毅然决定不回汉朝，重返疏勒。疏勒有两座城在班超走后，已经重新归降了龟兹，并且与尉头国（今新疆阿合奇）联合起来，意图造成大乱。班超将反叛首领逮捕，又击破尉头国，斩杀了六百多人，才使疏勒再次安定。
公元78年（建初三年），班超率领疏勒等国的士兵一万多人攻破姑墨国，斩杀了七百人，将龟兹孤立。
公元80年（建初五年），班超上书给章帝，分析西域各国形势及自己的处境，提出了要趁机平定西域各国的主张，他说：
“臣曾经看到先帝想打通西域，因而往北进击匈奴，向西域派出使者，鄯善国和于阗国当即归附大汉。现在拘弥、莎车、疏勒、月氏、乌孙、康居等国又愿意归顺汉朝，共同出力，攻灭龟兹，开辟通往汉朝的道路。如果我们攻下了龟兹，那么西域尚未归服的国家就屈指可数了。臣心中独自思量，臣原来虽然只是个军中的小吏，但却很想象谷吉那样在远方为国效命，象张骞那样在旷野捐躯。从前魏绛只是一个小国的大夫，还能与诸戎订立和盟，何况臣今天仰承大汉的声威，难道不能竭尽铅刀一割的作用吗？前汉议论西域形势的人都说只有联合了三十六个国家，就称得上折断了匈奴的右臂。现在，西域的各个国家，那怕是极边远的小国，没有不愿意归附汉朝的，大小国家都十分高兴，自愿进贡的络绎不绝，只有焉耆、龟兹二国不服从我们。臣先前曾和三十六个部下奉命出使西域，历尽艰难危困，自从孤守疏勒以来，至今也已经五年了，对于西域的情况，臣较为熟悉。曾经问过大小城廓的人，他们都认为依靠大汉与依靠天一样可靠。由此看来，葱岭的道路是可以打通的；葱领一通，那么就可以征服龟兹了。现在我们应该封龟兹国的侍子白霸为龟兹国王，派几百名步骑兵护送他回来，与其它各国军队联合作战。要不了多久，就可以擒获现在的龟兹王。用夷狄来攻夷狄，这是最好的计策啊！臣看到莎车、疏勒两国田地肥广，草茂畜繁，不同于敦煌、鄯善两地。在那里驻军粮食可以自给自足，不须耗费国家的财力物力。而且，姑墨、温宿二国的国王又全是龟兹国所册立的，既不是那两国的人，就会进一步相互对立和厌弃，这种情况必定会导致反叛和出降，如果这两国归降我们，那么龟兹自然就可以攻破了。臣希望朝廷发下臣的奏章，看能否参照办理，如果万一获得成功，臣就是死了又何恨之有？臣下区区之身，承蒙上天的保佑，暗中希望不至于马上就死，能够亲眼看到西域平定、陛下举起预祝万寿无疆的酒杯，向祖庙报功、向天下宣布喜讯的日子。”
班超在上书中提出了“以夷制夷”的策略。章帝览表后，知道班超的功业可以成功，非常满意，准备增加班超的力量。平陵人徐干与班超志同道合，请求奋身异域，辅佐班超。朝廷当即任命他为代理司马，派他率一千人去增援班超。
建初八年（83年），拜班超为将兵长史，借用鼓吹幢麾等旌旗乐器。升任徐干为军司马，另外派遣卫侯李邑护送乌孙使者，赐大小昆弥及以下的人锦帛。
李邑走到于阗时，正赶上龟兹进攻疏勒，他吓得不敢再向前行。为了掩饰自己的怯懦，他上书给朝廷，说平定西域劳而无功，又说班超拥抱爱妻，怀抱幼子，在国外享受安乐，没有心思考虑国内的事情。班超听闻后叹息不已，说：“我比不上曾参却有三至之谗，恐怕现在会有人怀疑我了。”于是，毅然让妻子离开了自己。章帝深知班超公忠体国，于是下诏严厉的责备李邑说：“即使班超拥抱爱妻，怀抱幼子，那么思念家乡的士卒一千多人，怎么能够都跟班超同心同德呢？”还命李邑接受班超的调度，让班超根据情况决定是否让李邑留在西域。
班超当即让李邑带着乌孙侍子回京。徐干劝班超：“李邑之前毁谤你，企图让你平定西域的功业失败，现在为什么不遵循陛下的旨意把他留下来，另派人护送侍子呢？” 班超说：“你怎么这样没见识呢？正因为李邑毁谤我，所以我现在才派遣他回国。我处心无愧，还怕别人讲什么呢？为了泄私愤而图快意把他留下来，这就不算忠臣。”
建初九年（84年），朝廷又派和恭为代理司马，率兵八百增援班超。班超准备调集疏勒、于阗的兵马进攻莎车。莎车王派人跟疏勒王忠私下联系，用重礼贿赂他，忠于是背叛班超，发动叛乱，占据乌即城。班超改立府丞成大为疏勒王，调集兵力进攻忠，康居（今巴尔喀什湖和咸海之间）国派精兵帮助忠，班超久攻不下。当时，月氏刚和康居通婚，班超派人给月氏王送了厚礼，让他对康居王晓以利害，康居王罢兵，把忠也带了回去，乌即城被再次收复。
元和三年（86年），忠从康居王那里借了一些兵马，据守在损中，与龟兹勾结密谋，派人向班超诈降，班超看穿了他的诡计，于是将计就计，答应他投降。忠大喜，轻装简从来见班超。班超为他举办酒宴，在宴席中，班超命人斩杀忠，又乘机击败他的部众。西域南道从此畅通无阻。
元和四年（87年），班超调发于阗等国士兵二万多人，再攻莎车。龟兹王发遣左将军发温宿、姑墨、尉头合兵五万救援莎车。敌强我弱，班超决定运用调虎离山之计。他召集将校和于阗国王，商议军情。他故意装出胆怯的样子说：“现在兵少不能克敌，最好的计策是各自散去。于阗从这里往东走，长史也从此西归。等听到夜里的鼓声便可出发。”班超偷偷嘱托人故意放松对龟兹俘虏的看管，让他们逃回去报信。龟兹王闻讯后大喜，自己率一万骑兵在西边截杀班超，派温宿王率领八千人在东边阻击于阗。班超侦知他们已经出兵，迅速命令诸部齐发，在鸡鸣时分，直扑莎车大本营。营中没有防备，军士奔逃，班超追斩五千多人，获得许多的马畜财物。莎车国只好投降，龟兹王等也散去，班超因此威震西域。当初，大月氏（贵霜帝国）曾经帮助汉朝进攻车师有功。就在班超击破莎车的同年，月氏王派遣使者来到班超的驻地，向汉朝进贡珍宝、狮子等，提出要娶汉朝公主为妻。班超拒绝了这个要求，月氏王因而怀恨在心。
永元二年（90年）夏，大月氏的副王谢率兵七万，东越葱岭（今帕米尔高原和昆仑山脉西段、喀剌昆仑山脉东南段）攻打班超。班超的军队处于劣势，大家都很恐慌。班超却说：“月氏兵虽然多，但他们跋涉数千里，翻越葱岭来入侵，运输极为不便，有什么可忧虑的呢？只应收好粮食，坚守不出，敌人便会因饥饿而投降。不过几十天便会击败敌人的。”大月氏副王谢进攻班超，无法攻克，抢掠粮草，又无所得，果然疲惫不堪。班超估计他们粮草将尽，一定会派人到龟兹求救，预先命几百士兵在东边埋伏，谢果然派兵带金银珠宝去龟兹求援。班超的伏兵把使者杀死，并派人拿给谢看。谢大为惊恐，进退无据，只好遣使向班超请罪，希望能放他们一条生路，班超放他们回国，大月氏因而大为震惊，与汉朝和好如初。
永元三年（91年），龟兹、姑墨、温宿等国都投降。朝廷任命班超为西域都护，徐干为长史，拜白霸为龟兹王，派司马姚光来护送他。班超和姚光命龟兹废掉原来的国王尤里多，扶立白霸。姚光把尤里多带回了京师。班超便驻扎在龟兹它乾城。此时，西域诸国，只剩焉耆、危须（今新疆焉耆东北）、尉犁（今新疆库尔勒东北）三国，因为曾经杀害西域都护陈睦，心怀恐惧，尚未归降。其余各国，都已平定。
永元六年（94年）秋天，班超调发龟兹、鄯善等八国的部队共七万人，进攻焉耆、危须、尉犁。大军行到尉犁地方，班超派使者通告三国国王：“都护这次到这里来，只想要安定、抚慰三国。你们如果想要改过从善，就应该派首领来迎接我们，那么你们王侯以下的人都会得到赏赐。抚慰完毕我们便会回军。现在赏赐你们国王彩色丝绸五百匹。”焉耆王广便派左将北鞬支送来牛酒，迎接班超。班超指责他说：“你虽然是匈奴侍子，可你掌握了国家大权，我都护亲自来到，你们国王不按时欢迎，都是你的罪过。” 班超手下的人劝他杀了北鞬支，班超不同意，他说：“这不是你们能考虑到的。这个人的权力比国王还要重。现在我们还没有进入他们的国境便杀了他，会让他们产生怀疑，如果他们加强防备，守住险要，我们怎么能够到得他们的城下呢？”于是班超送给北鞬支不少礼物，放他回国。焉耆王广见北鞬支安然无恙，就亲率高官在尉犁迎接班超，奉献礼物。
但他并非真想让班超进入他的国境。焉耆王一从班超那里返回，立即下令拆掉了国境山口的围桥，班超却从别的道路进入其国，在距王城二十里的地方驻扎部队。焉耆王见班超突然到来，大惊，想逃入山中顽抗。焉耆国左侯元孟，过去曾在京师作为人质，悄悄派使者向班超报信。班超为了稳定焉耆国贵族，斩杀了元孟的使者。班超定下时间宴请三国国王及大臣，声言届时将厚加赏赐。焉耆王广、尉犁王泛及北鞬支等三十多人信以为真，一起到会。焉耆国相腹久等十七人害怕被杀，逃跑了，危须王也没有来。
宴会开始，大家坐定，班超突然变了脸色，责问焉耆王等：“危须王为什么不来？腹久一班人为什么逃跑？”喝令武士把广、泛等一举捉获，并在当年陈睦所驻的故城，把他们全部斩杀，传首京师。又纵兵抢掠，斩杀五千多人，俘获一万五千人，马畜牛羊三十多万头。班超另立元孟为焉耆国王，为稳定局势，班超在那里停留了半年。至此，西域五十多个国家都归附了汉王朝，班超终于实现了立功异域的理想。
永元七年（95年），朝廷为了表彰班超的功勋，下诏封他为定远侯，食邑千户，后人称之为“班定远”。
永元九年（97年），班超派甘英出使大秦（罗马帝国），甘英至西海（波斯湾）而还。
永元十二年（100年），班超上书朝廷请求能够回国，他的妹妹班昭也上书请求把班超召回国，奏章送达后，和帝被感动，于是召班超回朝。班超在西域共三十一年。
永元十四年（102年）八月，班超回到洛阳后，被任命为射声校尉。班超的胸肋本来就有病，在回国后，病情加剧，和帝派遣中黄门慰问，并赐给他医药。
同年九月，班超逝世，享年七十一岁。朝廷感到怜悯，派使者专门吊唁致祭，赏赐极为优厚。
相者：生燕颔虎颈，飞而食肉，此万里侯相也。
刘庄：吏如班超，何故不遣而更选乎？
刘炟：超遂逾葱领（帕米尔高原），迄县度（兴都库什山），出入二十二年，莫不宾从。改立其王，而绥其人。不动中国，不烦戎士，得远夷之和，同异俗之心，而致天诛，蠲宿耻，以报将士之仇。
班昭：超以一身转侧绝域，晓譬诸国，因其兵众，每有攻战，辄为先登，身被金夷，不避死亡。
范晔《后汉书》：①时政平则文德用，而武略之士无所奋其力能，故汉世有发愤张胆、争膏身于夷狄，以要功名，多矣。祭肜、耿秉启匈奴之权，班超、梁慬奋西域之略，卒能成功立名，享受爵位，荐功祖庙，勒勋于后，亦一时之志土也。②定远慷慨，专功西遐。坦步葱、雪，咫尺龙沙。
傅伯寿：陈汤之斩单于，傅介子之刺楼兰，冯奉世之平莎车，班超之定西域，皆为有汉之隽功。
陈普：三十六人抚西域，六头火炬走匈奴。古今参合坡头骨，尽是离披见鹘乌。
张预《十七史百将传》：孙子曰：“过则从。”超之吏士谓“死生从司马”。又曰：“火人。”超因风纵火而杀虏使。又曰：“衢地合交。”超请招慰乌孙而攻龟兹。又曰：“用而示之不用。”超欲击莎车而诡言散去。又曰：“以饱待饥。”超收谷坚守而败月氏是也。徐钧：人生适意在家山，万里封侯老未还。燕颔虎头成底事，但求生入玉门关。
冯梦龙：必如班定远，方是满腹皆兵，浑身是胆。赵子龙（赵云）、姜伯约（姜维）不足道也。
黄道周：班超壮士，燕颔虎头。困而投笔，远博封侯。鄯礼忽衰，知有敌谋。三十六人，危亡之秋。激众举火，夜烧尽遒。鄯善碎胆，纳子拜投。更使西域，斩巫若沤。疏勒辨种，立忠逐兜。一时威德，有恩有仇。恐汉弃我，抱马足留。威震西域，不许妄求。逆既诛斩，降则准收。五十余国，贡属不休。玉关生入，壮志大酬。
王夫之：①班超以简，而制三十六国之命，子勇用之而威亦立。 ②班超之于西域，戏焉耳矣；以三十六人横行诸国，取其君，欲杀则杀，欲禽则禽，古今未有奇智神勇而能此者。盖此诸国者，地狭而兵弱，主愚而民散，不必智且勇而制之有余也。万里之外，孱弱之夷，苟且自王，实不能逾中国一亭长。其叛也，不足以益匈奴之势；其服也，不足以立中夏之威；而欺弱凌寡，挠乱其喙息，以诧奇功，超不复有人之心，而今古称之，不益动妄人以为妄乎？发穴而攻蝼蛄，入沼而捕鳅鯈，曰：“智之奇勇之神也。一有识者笑之久矣。”光武闭玉门，绝西域，班固赞其盛德。超，固之弟也。尝读固之遗文，其往来报超于西域之书，述窦宪殷勤之意，而羡其远略，则超与固非意异而不相谋也。其立言也如彼，其兄弟相奖、诬上徼幸以取功名也如此，弄文墨趋危险者之无定情，亦至此乎！班氏之倾危，自叔皮而已然，流及妇人而辩有余，其才也，不如其无才也。 ③班超之告任尚曰：“塞外吏士，本非孝子顺孙，皆以罪过徙补边屯，宜荡佚简易，宽小过，总大纲。”此后世将兵之善术也，然繇此而言兵者难矣。严之，则兵心离而无与效死；宽之，则恣其骄暴而以病民；故曰难也。
赵翼：班超、梁慬同卷，以其立功绝域也。
郑观应：古之为将者，经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光、俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。
蔡东藩《后汉演义》：①西汉有张骞，东汉有班超，皆一时人杰，不可多得。吾谓超之功尤出骞上，骞第以厚赂结外夷，虽足断匈奴右臂，而浪糜金帛，重耗中华，虽曰有功，过亦甚矣。超但挈吏士三十六人，探身虎穴，焚杀虏使，已见胆力；厥后执兜题，定疏勒，指挥任意，制敌如神，而于中夏材力，并不妄费，此非有大过人之才智，宁能及此？ ②用夷攻夷，原攘夷之上策，但亦必才如班超，方足收功，否则平虏不足，启衅有余，几何而不丧师偾事耶！ ③疏勒王忠，为超所立，乃以莎车之厚赂，甘心背超，戎狄之贪利忘义，可见一斑。幸超能将计就计，不烦血刃，缚而诛之，南道复通。或谓超专以诈计御虏，故虏亦报以诈谋。讵知兵不厌诈，本诸古训，宋襄陈余，为千古笑，况施诸戎狄间乎？厥后拔莎车，却龟兹诸国，老成胜算，游刃有余，而西域乃为之胆落。盖御虏之道，智略为先，兵力次之，不如是不足以挫彼凶横也！超真一人杰矣哉！ ④投笔从戎胆略豪，积功才得换征袍；漫言生相原应贵，要仗胸中贯六韬。 ⑤班超有抚定西域之大功，年老不得召归，幸有同产女弟之博学贞操，为后宫所师事，方得以一篇奏牍，上感九重。至超归而月余即殁，狐死首丘，吾犹为超幸矣！
班超因功被封为定远侯，他的封地在今陕西汉中镇巴县，该县在清朝以前隶属于西乡县时曾设“定远厅”即源于此。 而定远侯后亦喻称驻守或出使西北边疆地区的使者﹑大臣等。
出自《后汉书·班超传》 ：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。’” 比喻不冒危险，就不能成事。今也用来比喻不经历最艰苦的实践，就不能取得真知。
在北宋年间成书的《十七史百将传》中，班超位列其中。
霍去病是西汉著名抗匈将领，是一位少年将军。霍去病出生在一个传奇性的家庭。他是平阳公主府的女奴卫少儿与平阳县小吏霍仲孺的儿子，这位小吏不敢承认自己跟公主的女奴私通，于是霍去病只能以私生子的身份降世。
元朔六年（公元前123年），十七岁的霍去病被汉武帝任命为骠姚校尉（故霍去病又称霍骠姚），随卫青击匈奴于漠南（今蒙古高原大沙漠以南），与轻勇骑八百直弃大军数百里赴利，斩捕首虏过当，斩获敌人2028人，其中包括相国、当户的官员，同时也斩杀了单于的祖父辈籍若侯产（籍若侯乃封号，名产），并且俘虏了单于的叔父罗姑比，勇冠全军，以一千六百户受封冠军侯。
元狩二年（公元前121年），汉武帝任命十九岁的霍去病为骠骑将军。于春、夏两次率兵出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。俘虏匈奴王5人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等120多人，同年秋，奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
元狩四年（公元前119年）春，汉武帝命卫青、霍去病（时年22岁）各率骑兵5万，“步兵转折踵军数十万”分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。霍去病率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，与匈奴左贤王部接战，歼敌70400人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人，乘胜追杀至狼居胥山（今蒙古境内），在狼居胥山（今蒙古肯特山）举行了祭天封礼，在姑衍山（今蒙古肯特山以北）举行了祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海（沙漠别称或曰即今俄罗斯贝加尔湖）。经此一战，匈奴被汉军在漠南荡涤，匈奴单于逃到漠北，“匈奴远遁，而漠南无王庭”。他和卫青发起的对匈奴的进攻性战争，改变了汉朝长此在对匈奴战争中的守势状态，一举打败匈奴。从而长久地保障了西汉北方长城一带，也就是在漠南地区的边境安全，此战为汉朝进击匈奴最远的一次。
元狩四年（公元前119年），汉武帝设置大司马位，大将军卫青、骠骑将军霍去病皆加官为大司马。同时下令，骠骑将军秩禄（即俸禄）与大将军相同。汉武帝于建元二年（前139）罢太尉之位，直到设置大司马位，以代替太尉之职，卫青和霍去病因为有了大司马这一加官称号，得以名正言顺地管理日常的军事行政事务。
元狩六年（公元前117年）卒，年仅24岁（虚岁）。陪葬茂陵。谥封“景桓侯”。取义“并武与广地”，彰显其克敌服远、英勇作战、扩充疆土之意。
汉武帝对霍去病的死非常悲伤。他调来铁甲军，列成阵沿长安一直排到茂陵东的霍去病墓。他还下令将霍去病的坟墓修成祁连山的模样，彰显他力克匈奴的奇功。
骑兵的建设与使用。武帝时期，是中国军制史上由车骑并用向以骑兵为作战主体这一重大转折得以完成的重要阶段。大规模使用骑兵集团，快速机动，长途奔袭，是汉军前期战胜匈奴的主要原因之一。汉代骑兵的发展大致可以汉武帝为界划分阶段，此前是骑兵与车兵并重，此后则由骑兵完全取代车兵，进而成为汉代军队的主力兵种。
是突袭作战战术的运用。霍去病的作战方略可以说是对汉军战术观念的革新。他的作战可谓是迂回纵深，穿插包围，以最快的速度完成迂回穿插，对匈奴实行合围，从最薄弱的环节入手对其实行毁灭性打击。
在漠北之战中，霍部带着的倾一国之力准备的物资舍弃不用，反常地取食于敌（仅此一次），就是在漠北想办法补充军需物资。客观上最大程度的打击了匈奴的生产能力。同时也可以解决汉朝国力不足以支持对匈奴作战的问题。
霍去病任用匈奴裔武人。包括取食于敌，千里奇袭都可能与这些匈奴裔武人有关。
霍去病与舅舅卫青的关系亲厚，两人虽然战功显赫，但从不结党，更不养士（门客），苏建曾经劝告卫青养士以得到好名声，卫青认为养士会让天子忌讳，而且作为臣子只需要奉法遵职就可以了，何必为求得好名声去养士呢？而霍去病也跟卫青抱有同一种看法 。从霍去病请立三子封王的上疏也可以看出与卫青维护太子刘据的一致立场。
元狩六年（公元前117年），霍去病上疏请武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥三人为诸侯王，诸侯王必须“就国”（即去封地居住而不能留在长安）。大司马臣霍去病冒死再拜上疏汉武帝：“承蒙陛下错爱，使我霍去病能在军中供职。本应专心思考边防事务，即使战死荒野也无法报答陛下，居然敢考虑他事来打扰陛下。我这样做，实在是因为看到陛下为天下事忧劳，因哀怜百姓忘了自己，减少了食膳音乐，裁减了郎员。皇子们赖天保佑，长大成人，已能行趋拜之礼，但至今未封号位设师傅官，陛下谦恭礼让，不怜悯骨肉之情，群臣私下都希望早日予以封号，但不敢越职进奏。我不胜犬马之心，昌死建言，希望陛下命有司，趁盛夏吉日早定皇子之位。希望陛下鉴察。霍去病冒死再拜进奏皇帝陛下。”三月乙亥日，御史臣霍光兼尚书令上奏未央宫。汉武帝下诏道：“下交御史办理。”
霍去病是霍仲孺的私生子。其父未曾尽过一天当父亲的责任，但霍去病长大后，知道了父亲的事，有次任骠骑将军出征时顺道到了平阳（今山西临汾），霍去病便命下属将霍仲孺请到休息的旅舍，跪拜道：“去病早先不知道自己是大人（大人：汉唐时指父亲）之子。”霍仲孺愧不敢应，匍匐叩头说：“老臣得托将军，此天力也。”随后，霍去病为霍仲孺置办田宅奴婢，并在领军归来后将同父异母的弟弟霍光带到长安栽培成材。
漠北大战时，李敢曾随霍去病出战匈奴。元狩五年（公元前118年），李敢因私怨刺伤大将军卫青。西汉刺杀全军最高统帅是灭族死罪，虽被卫青压下，但没过多久（居无何），霍去病为亲复仇，在甘泉宫的射猎中射杀了李敢 。
褚少孙在《史记》卷二十建元以来侯者年表第八中补记：“光未死时上书曰：臣兄骠骑将军去病从军有功，病死，赐谥景桓侯，绝无后，臣光愿以所封东武阳邑三千五百户分与山。”这是历代史书中对霍去病死因的唯一记载。
也有说是在漠北之战中匈奴人将病死的牛羊等牲口埋在水源中祭祀诅咒汉军，因此水源区产生了瘟疫。而霍去病在此处饮食了带有病菌的水，而后病倒。 但也有一些专业人士提出，霍去病死于漠北之战两年后，不符合瘟疫的发病时间。当然两千年前的医疗水平有限，数次领兵出征的劳累，长时间处于艰苦的环境，也足以对霍去病的身体造成不可治愈的伤病。
司马迁：“骠骑亦放此意，其为将如此。”
扬雄：“使卫青、霍去病操兵，前后十余年，于是浮西河、绝大幕，破寘颜，袭王庭，穷极其地，追奔逐北，封狼居胥山，禅于姑衍，以临瀚海，匈奴震怖，益求和亲，然而未肯称臣也。”
班固：“饮马翰海，封狼居山，西规大河，列郡祈连。”
应劭：“孝武皇帝为骠骑将军霍去病治第舍，敕令视之，曰：‘匈奴不灭，何以家为！’去病外戚末属，一切武夫，尚能抗节洪毅；而规世家纯儒，何独负哉。”
曹彰：“丈夫一为卫、霍，将十万骑驰沙漠，驱戎狄，立功建号耳。”
赵云：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，令国贼非但匈奴，未可求安也。”
王朗：“霍去病，中才之将，犹以匈奴未灭，不治第宅。”
虞羲：“拥旄为大将，汗马出长城。长城地势险，万里与云平。凉秋八九月，铁骑入幽并。飞狐白日晚，瀚海愁云生。羽书时断绝，刁斗昼夜惊。乘墉挥宝剑，蔽日引高旌。云屯七萃士，鱼丽六郡兵。哀笳关下听，玉笛陇头鸣。骨都先自摄，日遂次亡精。玉门罢斥堠，甲第始修营。位登万庾积，功立百行成。天长地自久，人道有亏盈。未穷激楚乐，已见高台倾。”
司马贞：“嫖姚继踵，再静边方。”
独孤及：“汉兴，萧何、张良、霍去病、霍光以文武大略，佐汉致太平，一名不尽其善，乃有文终、文成、景桓、宣成之谥。”
何去非：“昔者，汉武之有事于匈奴也，其世家宿将交于塞下。而卫青起于贱隶，去病奋于骄童，转战万里，无向不克，声威功烈震于天下，虽古之名将无以过之。二人者之能，岂出于素习耶？亦天之所资也。是以汉武欲教去病以孙、吴之书，乃曰：‘顾方略何如耳，不求学古兵法。’信哉，兵之不可以法传也。昔之人无言焉，而去病发之。此足知其为晓兵矣。
苏洵：“汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李勣，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。”
李惟清：“臣闻汉有卫青、霍去病，唐有郭子仪、李晟，西北望而畏之。”
黄震：“凡看卫霍传，须合李广看。卫霍深入二千里，声振华夷，今看其传，不值一钱。李广每战辄北，困踬终身，今看其传，英风如在。史氏抑扬予夺之妙，岂常手可望哉？”
陈元靓：“暗合孙吴，时称卫霍。殄灭群丑，肃清沙漠。意气峥嵘，功名熏灼。民到于今，叹其雄畧。”
丘濬：“自古名将不用古兵法者三人，汉霍去病、唐张巡、宋岳飞而已，皆能立功当时，垂名后世，然则兵法果不可用耶？曰兵法譬则奕者之谱也，谱设为之法尔，用之以应变制胜则在乎人，兵法亦犹是焉。”
王世贞：“余尝怪汉武帝时，下朝鲜，埽滇越，席卷瓯、闽、南三越，不旋踵而若承蜩然。其最难者匈奴耳，而大将军、骠骑将军以轻骑绝大漠，数得志焉。此岂尽出天幸，不至乏绝哉？而太史公传，自卤获封户外，略而不具载。意其人以文章高天下，怏怏奇数，不欲令武士见长耳。及读至帝欲以孙、吴兵法教骠骑，不肯受，曰：‘不至学古兵法，顾方略何如。’夫然后而知骠骑将军、大将军之微也。彼故长于技而短于法，即不尽出天幸，于后世何所见焉。”
黄道周：“骠骑将军，名曰去病。出塞远征，常缴天幸。浑邪欲降，众尚未应。去病往迎，执回成命。欲亡斩之，请王入境。上教学兵，方略自胜。上为治家，志在平定。未将若斯，忠勇可敬。不惜士饥，是其一病。”
王夫之：“武帝所遣度绝幕、斩名王、横驰塞北者，卫青、霍去病、李广、程不识、苏建、公孙敖之流，皆拔起寒微，目未睹孙、吴之书，耳未闻金鼓之节，乃以用其方新之气，而威行乎朔漠。”
李继白：“无敌之将于古能得数人焉，汉则霍去病，三国则赵云、马超，苻秦则邓羌、张蚝。”
蔡东藩：“卫青之屡次立功，具有天幸，而霍去病亦如之。六师无功，去病独能战捷，枭虏侯，擒虏目，斩虏首至二千余级，虽曰人事，岂非天命！汉武诸将，首推卫霍，一舅一甥，其出身相同，其立功又同，亦汉史中之一奇也。”
陈梧桐：“霍去病是汉武帝亲自培养、一手提拔起来的。他对霍去病的宠信，似乎超过了所有的大臣。这其中固然不乏裙带关系和私人感情的因素，而最根本的原因，却是因为霍去病具有一种强烈的忠君报国精神和奋发有为的气势。……从某种意义上说、霍去病正是因为具有为国忘家的高尚品格，才能够屡建奇劝。”
唐朝建中三年（公元782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“大司马冠军侯霍去病”。 及至宋代宣和五年（公元1123年 ），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括霍去病。 在北宋年间成书的《十七史百将传》中，霍去病亦位列其中。
周瑜出身士族，堂祖父周景、堂叔周忠，都官居汉太尉之职。其父周异，曾任洛阳令。周瑜本人身材高大、相貌俊美，志向远大。孙策和周瑜同岁，交往甚密。
初平元年（190年），孙坚兵讨董卓时，家人移居舒县 。周瑜让出路南的大宅院供孙家居住，且登堂拜见孙策的母亲，两家交好。周瑜和孙策在此广交江南名士，很有声誉。
初平二年（191年），孙坚死后，孙策继承父志，统率部卒 。周瑜从父周尚为丹阳太守。正好孙策入历阳（今安徽和县西北），将要东渡，于是写信给周瑜。周瑜率兵迎接孙策，给他以大力支持。孙策十分喜悦，说：“我有了你，事就成了。”
于是，二人协同作战，先克横江（今安徽和县东南长江北岸）、当利（今安徽和县东，当利水入江处），接着挥师渡江，进攻秣陵（今南京江宁秣陵关），打败了笮融、薛礼，转而攻占湖孰（今南京江宁湖熟镇）、江乘，进入曲阿（今江苏丹阳），兴平二年（195年），逼走刘繇（参见孙策平江东之战）。当时孙策部众已发展到几万人。他对周瑜说：“我用这支队伍攻取吴郡、会稽郡，平定山越，已经足够了，你回去镇守丹阳。”于是，周瑜率部回到丹阳。
不久，袁术派其堂弟袁胤取代周尚任丹阳太守，周瑜随周尚到了寿春（今安徽寿县）。袁术发现周瑜有才，便欲收罗周瑜为已将。周瑜看出袁术最终不会有什么成就，所以只请求做居巢县长，欲借机回江东，袁术同意了周瑜的请求。
建安三年（198年），周瑜经居巢回到吴郡（今江苏苏州）。孙策闻周瑜归来，亲自出迎，授周瑜建威中郎将，调拨给他士兵两千人，战骑五十匹。此外，孙策还赐给周瑜鼓吹乐队，替周瑜修建住所，赏赐之厚，无人能与之相比。孙策还在发布的命令中说：“周公瑾雄姿英发，才能绝伦，和我有总角之好，骨肉之情。在丹阳时，他率领兵众，调发船粮相助于我，使我能成就大事，论功酬德，今天的赏赐还远不能回报他在关键时刻给我的支持呢！”周瑜时年二十四岁，吴郡人皆称之为周郎。
因庐江一带，士民向来佩服周瑜的恩德信义，于是孙策命他出守牛渚、后来又兼任春谷长。不久，孙策要攻打荆州，拜周瑜为中护军，兼任江夏（治湖北新州西）太守，随军征讨。周瑜、孙策攻破皖城，得到桥公两个女儿，皆国色天姿。孙策自娶大乔，周瑜娶小乔。孙策对周瑜说：“桥公之女，虽经战乱流离之苦，但得我们二人作女婿，也足可庆幸了。”接着进攻寻阳，败刘勋，然后讨江夏，又回兵平定豫章（今江西南昌）、庐陵（今江西吉安）。周瑜留下来镇守巴丘。
建安五年（200年）四月，孙策遇刺身亡，时年26岁，临终把军国大事托付孙权。时孙权只有会稽、吴郡、丹阳、豫章、庐陵数郡，其偏远险要之处也尚未全附。天下英雄豪杰散在各个州郡，并未和孙氏建立起君臣之间相互依赖的关系。关键时刻，首先出面支持孙权的是张昭、周瑜、吕范、程普等人。周瑜从外地带兵前来奔丧，留在吴郡孙权身边任中护军。他握有重兵，用君臣之礼对待孙权，同长史张昭共同掌管军政大事。
曹操在官渡之战打败袁绍后，在公元202年（建安七年），下书责令孙权，让孙权把儿子送到曹操这里来做人质。孙权不愿受制于人，便召集群臣会商。大臣们众说纷纭，张昭、秦松等重臣，犹豫再三，不能决断。
孙权本意虽不想送人质，但由于没有得到强有力的支持，也有点举棋不定。于是，他只带周瑜一人到母亲面前议定此事。周瑜立场坚定，坚决反对送人质，他给孙权分析利害说：“当年楚君刚被封到荆山的边上时，地方不够百里。他的后辈贤能，扩张土地，开拓疆域，在郢都建立根基，占据荆扬之地，直到南海。子孙代代相传，延续九百多年。现在将军您继承父兄的余威旧业，统御六郡，兵精粮足，战士们士气旺盛。而且，铸山为铜，煮海为盐，人心安定，士风强劲，可以说所向无敌，为什么要送质于人呢？人质一到曹操手下，我们就不得不与曹操相呼应，也就必然受制于曹氏。那时，我们所能得到的最大的利益，也不过就是一方侯印、十几个仆人、几辆车、几匹马罢了，哪能跟我们自己创建功业，称孤道寡相提并论呢？为今之计，最好是不送人质，先静观曹操的动向和变化。如果曹操能遵守道义，拯救天下，那时我们再归附也不晚；如果曹操骄纵，图谋生乱玩火必自焚，将军您只要静待天命即可，为何要送质于人呢？”
周瑜这番话，说到了孙权心里。孙权的母亲也认为该这样做，她对孙权说：“公瑾的话有道理，他比你哥哥只小1个月，我一向把他当儿子对待，你该把他当成兄长才是。”孙权便没给曹操送人质。
对于孙氏，周瑜说得上忠贞不二。《江表传》记载，曹操想使周瑜为自己所用，曾派善于辩说的蒋干前去游说周瑜， 周瑜既十分坚决的回绝了蒋干。天下的士人，因此愈加佩服周瑜。
建安十一年（206年），周瑜率孙瑜等讨伐麻、保二屯，斩其首领，俘万余人。江夏太守黄祖遣部将邓龙率数千人进攻柴桑，周瑜率军反击，俘虏了邓龙。
建安十三年（208年）秋天，曹操率军南侵，占领荆州，曹操向孙权进逼。大军压境之际，孙权的大臣们出现了主和、主战两派。孙权又受到鲁肃，以及刘备属下诸葛亮的说词影响，正犹豫不决。鲁肃劝孙权招回在鄱阳的周瑜。
周瑜回到孙权身边，向孙权分析曹操与孙权两军的胜败关键，先是指出：曹军远途跋涉，疲惫不堪；天气寒冷，马没有草吃；北方人惯习陆战不擅水战，水土不服；马超、韩遂尚在关西，为曹操的后患。既而进一步分析了曹军的实际力量，指出来自中原的曹军不过十五六万，而且所得刘表新降的七八万人，人心并不向曹。
周瑜自荐以三万精兵抵抗曹军，孙权这才下定决心，拔剑砍掉桌子一角，说：“再有敢说投降的人，就像这个桌子一样！”
孙权命周瑜及程普等领三万人抗曹，途中在赤壁两军遇上，曹操军因有疾病，又不习水性，初战便败退，曹操引军至江北。周瑜便与刘备军在南岸设营 ，双方对峙。周瑜部将黄盖建议用火计将曹军打败 ，周瑜认为可行，命黄盖诈降 。曹操果然中计，船舰全被烧毁，曹操北还南郡。
周瑜又与程普进军南郡，和曹仁隔江相持。两军尚未交锋，周瑜先派甘宁前去占据夷陵。曹仁分出一部分兵马包围了甘宁，甘宁向周瑜告急。周瑜采用了吕蒙的计谋，留下凌统守卫后方，亲带吕蒙去救甘宁，解除了甘宁之围。周瑜率兵屯驻北岸，约定日期大战曹仁。周瑜亲自骑马督战，被飞箭射中右胁，伤势严重，退兵回营。曹仁闻周瑜卧病在床，亲自督帅士兵上阵攻击吴兵。周瑜奋身而起，巡视各营，激励将士杀敌，曹仁只好退走 。孙权任命周瑜为偏将军，兼仁南郡太守，并把下隽、汉昌、州陵作为他的奉邑，让他屯兵于江陵。
赤壁之战后，周瑜向孙权献计软禁刘备，直接管理刘备阵营的军队部属，但孙权不同意。
建安十五年（210年），孙权批准了周瑜提出征伐益州的方案，但在周瑜赶回驻地江陵，准备出征的路上时得了重病，最终卒于巴丘，时年三十六岁 。孙权亲自穿上丧服为周瑜举哀，感动左右。周瑜的灵柩运回吴郡时，孙权到芜湖亲迎，各项丧葬费用，全由国家支付。
据《三国志》记载，周瑜年少时精通音律，即使在喝了三盅酒以后，弹奏者只要有些微的差错，他都能觉察到，并立即会扭头去看那个出错者。由于周郎相貌英俊，酒酣后更是别有一番风姿。弹奏者多为女子，为了博得他多看一眼，往往故意将曲谱弹错 。自魏晋时代之后，“周郎顾曲”常作为典故被各大文豪所引用，常常出现在各类诗歌、戏曲等文学作品中。唐人李端有《听筝》诗赞道：“鸣筝金粟柱，素手玉房前。欲得周郎顾，时时误拂弦。”
在小说《三国演义》里，作者基于文学艺术需要，周瑜被描写成为与诸葛亮明争暗斗的人物，最终被诸葛亮气死 。留下了孔明三气周公瑾，周瑜气的在马上大叫一声，箭疮复裂，坠于马下，临死前仰天长叹：“既生瑜，何生亮！”的故事。
孙策：①公瑾英隽异才，与孤有总角之好，骨肉之分。②吾得卿，谐也。
孙权：①公瑾雄烈，胆略兼人，遂破孟德，开拓荆州，邈焉难继，君今继之。②（吕蒙）学问开益，筹略奇至，可以次于公瑾，但言议英发不及之耳。③孤非周公瑾，不帝矣。④公瑾有王佐之资，今忽短命，孤何赖哉？
曹操：赤壁之役，值有疾病，孤烧船自退，横使周瑜虚获此名。
刘备：公瑾文武筹略，万人之英，顾其器量广大，恐不久为人臣耳。
吕蒙：昔周瑜、程普为左右部督，共攻江陵，虽事决于瑜，普自恃久将，且俱是督，遂共不睦，几败国事。
诸葛瑾、步骘：臣窃以瑜昔见宠任，入作心膂，出为爪牙，衔命出征，身当矢石，尽节用命，视死如归，故能摧曹操于乌林，走曹仁于郢都，扬国威德，华夏是震，蠢尔蛮荆，莫不宾服，虽周之方叔，汉之信、布，诚无以尚也。
王朗：周公瑾，江淮之杰，攘臂而为其将。
蒋干：雅量高致，非言辞所间。
程普：与周公瑾交，若饮醇醪，不觉自醉。
陈寿：曹公乘汉相之资，挟天子而扫群桀，新荡荆城，仗威东夏，于时议者莫不疑贰。周瑜、鲁肃建独断之明，出众人之表，实奇才也。
陆机：饬法修师，则威德翕赫。宾礼名贤，而张公为之雄；交御豪俊，而周瑜为之杰。彼二君子皆弘敏而多奇，雅达而聪哲，故同方者以类附，等契者以气集，江东盖多士矣。
袁宏：①公瑾卓尔，逸志不群。总角料主，则素契于伯符；晚节曜奇，则叁分于赤壁。惜其龄促，志未可量。②公瑾英达，朗心独见。披草求君，定交一面。桓桓魏武，外讬霸迹。志掩衡霍，恃战忘敌。卓卓若人，曜奇赤壁。三光参分，宇宙暂隔。
严从：周瑜、鲁肃，咸起诸生，鹗视乌林，鹰扬赤壁。然肃为布衣，当襄汉之际，标卖田宅，分财结士，以求人杰：此其志不小也。公瑾推第於孙策，子敬辍粟於周郎：咸有异於人者也。
李白：二龙争战决雌雄, 赤壁楼船扫地空。烈火初张照云海，周瑜曾此破曹公。
胡曾：烈火西楚魏帝旗，周郎开国虎争时。交兵不假挥长剑，已破英雄百万师。
孙元宴：会猎书来举国惊，只应周鲁不教迎。曹公一战奔波后，赤壁功传万古名。
杜牧：周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外。
李端：鸣筝金粟柱，素手玉房前。欲得周郎顾，时时误拂弦。
李九龄：有国由来在得贤，莫言兴废是循环。武侯星落周瑜死，平蜀降吴似等闲。
梁肃：昔汉纲既解，当涂方炽，利兵南浮，江汉失险。公瑾尝用寡制众，挫强为弱，燎火一举，楼船灰飞。遂乃张吴之臂，壮蜀之趾。
苏轼：大江东去，浪淘尽。千古风流人物。故垒西边，人道是，三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰！遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发，羽扇纶巾， 谈笑间，樯橹灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人生如梦，一樽还酹江月。
欧阳澈：使富国强兵，内无动揺，民安如故，有如大夫种之能；转输供馈，外无劳民扰攘之役，有如范蠡之知；临机果断，折冲千里，有如周瑜之勇；度长虑逺，收功于必成，有如赵充国之守。严细柳之军，有如周亚夫者；奔项羽之营，有如樊哙者；孜孜奉国，知无不为，有如房玄龄者；兼资文武，出将入相，有如李靖者，则虽愚夫愚妇亦知其可以必胜矣。
林光朝：当时称之为长才无或异辞者，吴有周瑜、鲁肃、吕蒙、陆逊，蜀有诸葛孔明，是皆一方隽才也。
陈渊：当时人物如周瑜辈，盖百世之士，若其它智勇纷出，莫可悉数。
陈亮：①呜呼！使周公瑾而在，其智必及乎此矣。吾观其决谋以破曹操，拓荆州，因欲进取巴蜀，结援马超以断操之右臂，而还据襄阳以蹙之，此非识大略者不能为也。使斯人不死，当为操之大患，不幸其志未遂而天夺之矣。孙权之称号也，顾群臣曰：‘周公瑾不在，孤不帝矣。’彼亦知吕蒙之徒止足以保据一方，而天下之奇才必也公瑾乎。②昔吴起与田文论功，至主少国疑，大臣未亲，百姓未附之际，吴起屈焉。桓王属大皇于张昭，更以周瑜遗之，后瑜驰驱于颠危之际，昭遂废不用。何哉？江东虽定而国轻矣。余论次其行事，使善观国者有考焉。
洪迈：说者谓天无大风，黄盖不进计，周瑜未必胜。此不善观人者也。方孙权问计于周瑜，瑜已言操冒行四患“将军擒之，宜在今日”；刘备见瑜，恨其兵少，瑜曰：“此自足用，豫州但观瑜破之。”正使无火攻之说，其必有以制服矣。
范成大：年少曾将社稷扶，三分独数一周瑜。世间豪杰英雄士，江左风流美丈夫。功迹巍巍齐北斗，声名烈烈震东吴。青春年纪归黄壤，提起教人转叹吁。
谢采伯：孙策、周瑜拔皖城，纳二乔，皆国色，是以师婚也。英锐豪俊之气，固足办事。毕竟有所溺，则智昏，智昏则防虑疏。策为许贡客箭伤颊，创甚，年二十六卒。瑜为流矢中右协，年三十六卒。
萧常：①周瑜从攻横江当利及东渡击枺陵，则知在江北。或曰：此功为大，每以语简而忽之，遂令乌林之役独传。 ②瑜、肃建拒操之议，孙权违众用之，卒成大功。然瑜昧于远图，不能乘胜佐昭烈以定中原，乃欲越荆取蜀，而（吕）蒙又复袭关羽以取荆州，使曹氏为不讨之贼，可与言知哉？
钱时：江左之势定于赤壁之一战。操破荆州乗胜东下号八十万，向微公瑾决此大计，六郡之众宁足恃乎？论者遂谓此为公瑾功第一。
刘祁：已而诸豪割据，士大夫各欲择主立功名，如荀攸、贾诩、程昱、郭嘉、诸葛亮、庞统、鲁肃、周瑜之徒，争以智能自效。
王义山：某仰惟某官学通六艺，忠贯三精，其谋略则荀攸、贾诩之密，其经济则周瑜、鲁肃之英，其吟啸则谢安、庾亮之雅，其牧御则羊祜、陆逊之仁。
胡三省：此数语所谓相时而动也。然瑜之言不悖大义，鲁肃、吕蒙辈不及也。
孙承恩：矫矫公瑾，实吴良臣，雄姿英发，筹策迈伦，老瞒长驱，志无江表，一战蹙之，功莫与绍。
晏璧：当曹操伐吴，威震寰宇，群臣争议迎降，瑜独定大计，度操部水军百万，远渉江湖，不习水土，必生疾病，愿得精兵三万破之，以片言决兴王之策，以偏方抗天下之师，卒走强敌，开拓荆土，非明断能然乎？至其议纵刘备不资其出地，又欲西取巴蜀而并张鲁，北据襄阳以蹙曹操，雄啚出人意表，使究其志，未易量也。虽天啬其寿，中路陨殁，其一举而鼎分三国功名之奇，垂于无穷。
张凤翼：周公瑾江左伟人，其才略功烈足光纪载，而传必及其顾曲，固知审声知音非尠事也。
黄中坚：周公瑾英姿伟略，诸葛孔明而下一人而已。然其欲徙昭烈于吴，盛宫室美女玩好以娱乐之，分关张各置一处，使如瑜者挟与俱战，则其计亦左矣。昭烈以枭雄之姿，少有大志，其心固欲建霸王之业耳，故髀里肉生至于堕泪。今方破曹操，势可有为，岂甘为吴所豢养？关张与昭烈生死分定，不得昭烈而奉之，岂肯为吴宣力？果若所言，势必将有内变而使魏人得以乘其隙，吴蜀事业俱未可知也。语云：‘知彼知己，百战百胜’。公瑾知昭烈君臣不为人下而顾建此策，殆所谓多思则乱者耶？仲谋于公瑾言无不从而此独不听其见，不岀公瑾上哉！
陈子龙：自汉以后，文武渐分，然犹有虞诩、诸葛亮、周瑜、陆逊、司马懿、羊祜、杜预、温峤、谢玄、韦睿、崔浩、李靖、裴行俭、郭元振、裴度、李德裕、韩琦、李纲、虞允文之徒奋策儒素建功阃外，为时宗臣。彼岂必有抟虎之力，射雕之技哉？不过深明古今之事，能决机宜之便耳。
屈大均：汉唐以来善兵者率多书生，若张良、赵充国、邓禹、马援、诸葛孔明、周瑜、鲁肃、杜预、李靖、虞允文之流，莫不沉酣六经，翩翩文雅，其出奇制胜如风雨之飘忽，如鬼神之变怪。
郑板桥：周郎年少，正雄姿历落，江东人杰。八十万军飞一炬，风卷滩前黄叶。楼舻云崩，旌旗电扫，射江流血。咸阳三月，火光无此横绝。想他豪竹哀丝，回头顾曲，虎帐谈兵歇。公瑾伯符天挺秀，中道君臣惜别。吴蜀交疏，炎刘鼎沸，老魅成奸黠。至今遗恨，秦淮夜夜幽咽。
王懋竑：周瑜雄略似孙伯符，有并吞中原之志，而不专于自守。
李安溪：①规图荆、益，及制曹、刘之策，着着机先，真英物也。②周瑜在则可，如无瑜者，权必不能独挡曹，无玄德则无吴耳，子敬之谋未为非也。
张佩纶：①若公瑾则赤壁之后旋没巴邱，世之称公瑾者第曰胆略兼人而已，不知公瑾之才实一世奇才，而驾乎三国群贤之表。②吴虽多才，鲁肃失之疏，吕蒙失之谲，陆逊失之柔，孙权以公瑾为王佐，公瑾诚王佐。惜乎！权之非真主才耳。嗟乎！伯符与公瑾实创江东，其意亦欲取荆州袭许都。使天老其才，以与公瑾戮力中原，天下事未可知也。
卢弼：公瑾生长江、淮，谙识险要，出入彭、蠡，久涉波涛，熟筹彼我，用能以寡击众，遁走阿瞒，一战而霸，克建大勋，玄德谓为本文武筹略，万人之英者，岂虚语哉。或曰：公瑾不死，操之忧也，先主亦安能定蜀乎？
吕思勉：周瑜、鲁肃，亦皆可谓为好乱之士也。徒以二三剽轻之徒，同怀行险徼幸之计，遂肇六十年分裂之祸，岂不哀哉。
毛泽东：周瑜是个“青年团员”，当东吴的统帅，程普等老将不服，后来说服了，还是由了他，结果打了胜仗。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“吴偏将军南郡太守周瑜”。 同时代被列入庙享名单的只有关羽、张飞、张辽、吕蒙、陆逊、邓艾、陆抗而已。
及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括周瑜。 在北宋年间成书的《十七史百将传》中，周瑜亦位列其中。
周瑜墓中国有多处。据唐朝梁肃所作的《周公瑾墓下诗序》和陆广微所撰《吴地记》记载，周瑜墓位于苏州，“周瑜坟，在县东二里。 ”
据陆游所撰的《南唐书》记载，周瑜墓位于宿州，“瑜葬宿松，即墓为祠，子孙居其旁者，犹数十家。”
而据明朝《一统志》记载：“周瑜墓在庐江县安丰乡”。公元1422年（明正统七年），提学御史彭勖，令知县黄金兰立碑题曰：“吴名将周公瑾之墓”。清《庐江县志》又载：“周瑜之妻小乔墓，在西门外真武观西百步，墓墩俗称瑜婆墩”。清咸丰年间，墓地被毁。1926年和1942年，周瑜墓先后进行了两次修缮。
1989年春，安徽省文物事业管理局召开有关专家论证会，对湖南岳阳，江西新淦，安徽庐江、巢县、舒城、宿松等地的周瑜墓进行了全面的科学论证，取得一致意见，确认安徽省庐江县的周瑜墓为周瑜首丘之地。1989年5月，周瑜墓被安徽省人民政府公布为第三批省级重点文物保护单位。
周瑜城位于安徽舒城县城西南10公里处的干汊河镇瑜城村。为24岁以前的周瑜在家乡修建的兵营，供练兵习武及驻军之用。周瑜城为土城，正方形，长宽各296米，高10米，占地面积104亩，四周是土筑城墙，高城之上是平整的台地，东西南北各有一个相对称的宽六七米的城门。原建有兵营、养马场、周瑜井、拜母堂、净梵寺、古塔等。周瑜城的西北方向有呈鼎足之势的三个土墩，名曰“练三墩”，传为当年周郎练兵牧马处。周瑜城及练三墩，古称牧马旧市，为昔日龙舒八景之一。
周郎桥：周瑜在南京有一处遗迹，即“周郎桥”。据明朝《万历上元县志》载：“周郎桥，在丹阳乡。吴周瑜渡秣陵，破笮融，下湖熟，曾经此，故名。”
周瑜桥：周瑜桥位于安徽省舒城县带肚堰，位于南门口到码头交叉处，横跨城南护城河；牧马旧市，为周瑜练兵放牧处，“龙舒八景”之一。
小说《三国演义》里为了凸显诸葛亮的智慧，对历史上的周瑜形象做了较大的改动，并虚构了较多的情节，如赤壁之战，周瑜的主张不太明确，是战是和踌躇不定，诸葛亮借曹操修筑铜雀台之事，智激周瑜，坚定周瑜抗曹的决心。
三气周瑜是小说里的情节，虽然脍炙人口，但终是虚构事件，与历史不符。
自此汉朝宰相韦贤后，韦氏世代都是三辅地区的著名族姓。祖父韦玄，为躲避作官隐居长安南山。刘裕入关，征召他为太尉掾，他不去就任。伯父韦祖征，在宋末作光禄勋。父亲韦祖归，任宁远长史。
韦睿侍奉继母以孝闻名。伯父韦祖征屡次作郡太守，总是带上韦睿赴任，对待他像对待自己的儿子。当时韦睿的妻兄王憕、姨弟杜恽在家乡都很有名望，祖征问韦睿说：“你自己认为比憕、恽二人如何？”韦睿谦逊不敢回答。祖征说：“你的文章或许稍差点儿，学识应该说超过他们。然而要说为国效力，成就功业，那谁也比不上你。”表兄杜幼文任梁州刺史，邀请他一块去。梁州地方富饶，去那里作官的大多因为受贿栽跟头，韦睿虽然年轻，却以廉洁闻名。
永光初年，袁抃作雍州刺史，见到他认为他不寻常，召他作主簿。袁抃到州任后，与邓琬起兵反宋明帝，韦睿请求外出到义成郡任职，因此免于和袁靑一起遭祸。屡次升迁为齐兴太守、本州别驾、长水校尉、右军将军。到了齐朝末年多生变乱，想回故乡，就请求作上庸太守。
不久太尉陈显达、护军将军崔慧景起兵反齐东昏侯，屡次逼近建邺，人心惶恐。西部人士和韦睿商讨，韦睿说：“陈显达虽然是旧将，却不是成气候的人物，崔慧景很有经验，但懦弱不能作战。天下能成就大业的人，怕是出现在我们这里了。”于是派遣自己两个儿子与萧衍联络。等萧衍起兵，文告传到，韦睿率领本郡人伐竹造筏，兼程赶来会合，共有人二千，马二百匹。萧衍见到韦睿很高兴，抚着几案说：“前日见君之面，今日见君之心，我的大事成功了。”军队打下郢州、鲁，平定加湖，韦睿出过很多主意，都被采纳。
大军从郢州出发，萧衍考虑安排将领留守，却难找到人选，为难了很长时间，回头看到韦睿说：“丢弃好马而不骑，还急急忙忙到哪儿去找呢。”当天委任韦睿为江夏太守，管理郢州事务。当初，郢州城守卫抗拒萧衍时，城中男女将近十万，闭门固守一年，染瘟疫死的有十之七八，都把尸体堆在床下，活着的人就睡在上面，每间屋里都堆满了死尸。韦睿着手清理抚恤，全都为他们安排处理停当，百姓们靠他得以安居。
萧衍在受封梁王后，征召他为大理寺卿。萧衍即帝位，改任廷尉，封为都梁子。
天监二年（503年），改封永昌县，再改任豫州刺史，兼任历阳太守。
天监三年（504年），北魏派兵来攻，韦睿率领本州军队击退了他们。
天监四年（505年），萧衍北伐北魏，下诏派韦睿统率众军。韦睿派遣长史王超宗、梁郡太守冯道根攻北魏小岘城，没能打下来。韦睿在魏军城防栅栏外巡视，城中忽然出来数百人在门外布阵，韦睿要攻击他们，诸将都说：“我们都是轻装前来，请回去穿上盔甲再战。”韦睿说：“魏军城中有两千多人，只要闭门坚守，就足以保住城池。现在无缘无故把人开出来，这一定是一些勇悍的人，如果能击败他们，这城就不攻自破了。”大家还是犹豫不定，韦睿指着他的节杖说：“朝廷授我这东西，不是拿来作装饰的，韦睿的法令，不可违犯。”于是挥兵出击，魏军战败，韦睿趁势加紧攻城，第二天夜里城就被攻克。遂即向合肥进军。
在此以前右军司马胡景略到合肥，但久攻不下。韦睿到后考察山川地势，说：“我听说‘汾水可以灌平阳’，就和这一样。”于是就在肥水上筑堰。很快堰成水通，战船相继开到。魏军开初分筑东西两个小城，夹合肥而立，韦睿先攻这二城。不久魏援军杨灵胤率兵五万杀到，众人害怕抵挡不住，请韦睿奏请增兵。韦睿说：“贼兵已到城下，才又去求救兵，怎么来得及，何况我们求救，他们也会增兵，‘军队致胜在于齐心协力’，这就是古人的道理。”于是和魏援军接战，战败了他们，军心稍加安定。
当初，肥水堤堰筑成后，韦睿派军官王怀静在岸边筑城守卫它，魏军攻陷了这城，乘胜杀到韦睿堤下。军监潘灵佑劝韦睿退回巢湖，诸将又请求退走保住三义。韦睿发怒说：“军败将死，有进无退。”于是命令取来他的伞扇旗帜等仪仗，立在大堤下面，表示决无退却的打算。韦睿历来身体羸弱，每次作战从未骑过马，总是坐着小车督率军队。魏兵来破堤，韦睿亲自率军和他们争夺，魏军后退，于是韦睿在堤旁筑垒来守卫。又造战舰与合肥城墙一样高，四面进攻。城被攻破，俘虏万余人，所缴获的战利品，没有一点据为己有。
起初，胡景略和前军赵祖悦一同参战而关系恶劣，相互陷害，景略发怒，狠咬自己的牙齿，以至把牙咬坏血流满嘴。韦睿认为将帅不和，将会招致祸患，亲自斟酒劝解胡景略说：“希望两位将军不要再为个人争斗。”因此这次战役能够相安无事。
韦睿每天白天接应宾客和军务，夜里处理军事文书，三更就起身点灯直到天亮，尽心安抚他的部众，常常表现得好像自己做得很不够，因此投军的人争相到他这儿来。他所到之处，营房都井井有条，馆舍和防务工事也都标准规范。
合肥攻克后，萧衍下诏让他班师，因为离魏军太近，怕被他们跟踪追击。韦睿令辎重都作前队，自己坐小车殿后，魏人慑于他的威名，只是远望着不敢逼近，军队得以完整无损地退回。从此就把豫州州治迁到合肥。
天监五年（506年），北魏中山王元英进攻北徐州，把北徐州刺史昌义之围困在钟离，魏军拥兵百万，驻扎迤逦四十多座城池。萧衍派征北将军曹景宗抗击。曹景宗驻军邵阳洲，筑垒守卫，不敢前进。萧衍发怒，下诏让韦睿来见，赐他龙环御刀，说：“诸将有不听命令的就斩了他。”韦睿出兵自合肥直接过阴陵大泽，碰上山涧峡谷，一概马上架桥渡过。众人都怕魏军势盛，多劝韦睿慢点儿前进，韦睿说：“钟离现在已经危急得挖洞居住，背着门板去打水了。驾着车急忙赶去，还怕来不及，何况缓进呢！”十天就赶到邵阳。当初，萧衍告诫景宗说：“韦睿是你们家乡的人望，要好好尊重他。”曹景宗见到韦睿很恭敬。萧衍听到后说：“二将和睦，军队一定打胜仗。”韦睿在景宗营前二十里处，连夜挖掘长壕，扎上鹿角，把河洲截断形成城防，快天亮时营寨就筑起了。
元英大惊，用棍子敲着地说：“怎么这样神速呢！”曹景宗怕钟离城中因危急而恐惧，就召募军士言文达、洪骐驎等带敕令入城，让他们固守城防。军士们从河底潜水，才到达东城。城里守卫一天比一天艰苦，这时才知道有了援兵，于是人人勇气百倍。
魏将杨大眼率万余骑兵来战，杨大眼勇冠三军，所向披靡。韦睿把车辆串起来连结成阵，大眼会合骑兵包围。韦睿指挥强弩二千一齐发射，洞穿魏军铠甲，杀伤很多。一箭贯穿大眼右臂，丧胆而逃。第二天早上，元英亲自率兵来战，韦睿坐白木小车，手执白角如意指挥军队，一日接战几次，元英很有点儿惧怕他的顽强。魏军夜里又来攻城，箭如雨下。韦睿的儿子韦黯请他下城去避箭，他不答应。军中惊乱，韦睿在城上厉声呵斥才安定下来。
魏人先前在邵阳洲两岸造了两座桥，树立围栅数百步，截断淮河通道。韦睿打造大舰，命梁郡太守冯道根、庐江太守裴邃、秦郡太守李文钊等为水军。碰上淮水暴涨，韦睿立刻派他们出战，一时战舰齐发，全都逼近魏军营垒。梁军又用小船载草，灌上火油，放船来烧魏军桥梁。风急火猛，敢死之士拔除木栅，砍断桥梁，水流又急，转眼之间，桥栅全被破坏。道根等人都亲身搏斗厮杀，军士们奋勇作战，喊声震天动地，无人不是以一当百。魏军大败，元英脱身逃走。魏军投水逃命淹死的有十几万，被杀的也有这么多，其余脱甲叩头求为俘虏的也有几十万。韦睿派人通知昌义之，义之悲喜交加，顾不上回答，只是一个劲儿地喊：“又活了！又活了！”萧衍派中书郎周舍到淮河边劳军。韦睿把缴获的物资堆积在军门，周扌舍观看后，对韦睿说：“将军缴获的真和熊耳山一样高了啊！”韦睿因功晋爵为侯。
天监七年（508年），韦睿改任左卫将军，不久任安西长史、南郡太守。这时赶上司州刺史马仙琕从北边回师，被魏人追击，三关人心惶恐。朝廷下诏命韦睿率领众军增援。韦睿到安陆，把城墙增高到两丈多，又开掘大沟，建起高高的敌楼。众人都笑他胆小，韦睿说：“不对，作将军应该有胆小的时候。”此时，元英又追击马仙琕，要雪邵阳战败之耻，听说韦睿到了才退兵，萧衍也下诏罢兵。
天监十三年（514年），作丹阳尹，因公事被免职。
天监十四年（515年），作雍州刺史。起初，韦睿在家乡起兵，有个叫阴双光的客人哭着劝阻他。韦睿还乡作刺史，双光在路边迎接。韦睿笑着对他说：“要是听了你的话，我恐怕要在路上要饭了。”赏给他十头耕牛。韦睿对旧友从不吝惜，士大夫七十岁以上的，多授予假板县令之职，家乡人对他十分感怀。
天监十五年（516年），韦睿上表请求辞官，朝廷下诏不准以示优待。又征召他入京封为护军。赐给鼓吹一部，到宫廷内值班。韦睿在朝廷内待人恭谨，甚至从未和别人怒目对视过，萧衍也很尊敬他。韦睿生性慈爱，抚养哥哥的遗孤比自己的儿子还经心，历次作官所得的赏赐，都分送给亲朋故友，家无余财。后来作护军，在家闲居无事，仰慕汉代石建、陆贾的为人，于是把他们的像画在墙上供自己观赏。当时虽已年老，有空闲了还教儿孙们读书。三儿子韦棱尤其通晓经史，当世人都称赞他的博闻。韦睿经常坐着让韦棱讲说书中内容，韦睿有时对书中的发现与解说，韦棱也赶不上。武帝当时醉心于佛教，天下人也都感染上这种风习。韦睿自以为信守恬淡寡欲，又位居大臣，不愿与世人随波逐流，所以行为大致如前。
普通元年（520年），改任侍中、车骑将军，还未任命，在家里病逝，享年七十九岁。死前留下话让薄葬，用平时穿的衣服装殓。萧衍当天亲临吊唁，哭得很悲痛，追赠他为车骑将军、开府仪同三司，谥为严。
韦睿常有稀世的风度，待人以仁爱恩惠为本，到哪儿任职必定有政绩。带兵仁爱，士兵的营帐没搭好，他就不去睡觉，井灶没有挖成，他也不肯自己先吃饭。穿戴像个儒生，即使是临阵交锋，也经常穿宽松的官服乘车而行，手执竹如意来指挥进退。他和裴邃同为梁代名将，别人谁也比不上。
钟离之战结束后，昌义之很感激韦睿，请曹景宗一起和韦睿聚会，并出钱二十万让大家赌着玩。景宗掷子得“雉”赢采，韦睿慢掷也得一个“卢”的赢采，可他立即取一子翻过来，这叫违反规则，于是变成了“塞”这个输采。这次打胜仗以后，景宗与各将帅争先入朝报捷，只有韦睿跟在后面，他不爱争强好胜大都像这样，当时人特别因此而称赞他。
韦祖征：“汝文章或小减，学识当过之；然而干国家，成功业，皆莫汝逮也。”
萧衍：“他日见君之面，今日见君之心，吾事就矣。” “君此获复与熊耳山等矣。”
元英：“是何神也！” “萧临川虽騃，其下有良将韦、裴之属，未可轻也。宜且观形势，勿与交锋。”
魏军歌谣：“不畏萧娘与吕姥，但惧合肥有韦虎。”
李延寿：“韦、裴少年励操，俱以学尚自立；晚节驱驰，各著功于戎马。观睿制胜之道，谓为魁梧之杰，然而形甚羸瘠，身不跨鞍，板舆指麾，隐如敌国，其器分有在，隆名岂虚得乎？邃自效边疆，盛绩克举，其志不遂，良可悲夫！二门子弟，各著名节，与梁终始，克荷隆构。‘将门有将’，斯言岂曰妄乎？”
姚察：“昔窦融以河右归汉，终为盛族；柳惔举南郑响从，而家声弗霣，时哉！忱之谋画，亦用有成，智矣。韦睿起上庸以附义，其地比惔则薄，及合肥、邵阳之役，其功甚盛，推而弗有，君子哉！”
杜牧：“周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外。”
陈子龙：“自汉以后，文武渐分，然犹有虞诩、诸葛亮、周瑜、陆逊、司马懿、羊祜、杜预、温峤、谢玄、韦睿、崔浩、李靖、裴行俭、郭元振、裴度、李德裕、韩琦、李纲、虞允文之徒奋策儒素建功阃外，为时宗臣。彼岂必有抟虎之力，射雕之技哉？不过深明古今之事，能决机宜之便耳。”
黄道周：“韦睿忠良，自结于粱。奉命伐魏，即拥油幢。众请缓战，睿怒不扬。既而城拔，方识其强。再攻淝水，魏救忽猖。请兵不及，即以寡当。力战不却，守死不慌。筑垒自固，起舰以张。战胜俘获，多不可量。淝水既定，威名愈扬。元英攻徐，众将战伤。召睿急救，飞桥以行。兵不旬日，即至邵阳。元英惊异，我兵更刚。非水灌敌，即火烧强。大小百战，英方败亡。功成进爵，儒将名香。”
郑观应：“古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。乐毅、羊祜、诸葛亮、谢安、韦睿、岳飞等，儒将也。”
毛泽东嗜读《南史·韦睿传》，批注处竟有二十五次之多，他在批阅时对韦睿称赞有加，如“仁者必有勇”，“曹景宗不如韦睿远矣”，并且详细地勾出韦睿的优秀之处，如“躬自调查研究”、“机不可失”、“决心”、“以众击少”、“以少击众”、“敢以数万敌百万，有刘秀、周瑜之风”、“善守”、“不贪财”等等，并写道：“我党干部应学韦睿作风。”。
先祖：韦贤
祖父：韦玄
伯父：韦祖征
父：韦祖归
韦纂、韦阐
韦放、韦正、韦棱、韦黯
内兄：王憕
姨弟：杜恽
郭子仪早年参加武举，以“异等”的成绩补任左卫长史，累迁至单于都护府副都护、振远军使。749年（天宝八载），郭子仪任横塞军使。天宝十三年（754年），改任天德军使兼九原太守。
讨伐叛军
天宝十四年（755年），安史之乱爆发，郭子仪被封为卫尉卿、灵武郡太守、朔方节度使，率部东讨安禄山。不久，郭子仪收复静边军（今山西右玉县），斩杀叛将周万顷，又在河曲击败叛将高秀岩，收复云中（今山西大同）、马邑（今山西朔县），开通东陉关（在今山西代县东南），因功加封御史大夫。756年（至德元载），叛军攻破常山郡（今河北正定），占领河北全境。不久，李光弼收复常山，而郭子仪也兵出井陉关，与李光弼一同击破史思明，平定藁城。此后，郭子仪南攻赵郡（今河北赵县），斩杀叛军任命的太守郭献璆，回军常山。
郭子仪返回常山时，史思明又集结兵马尾随其后。郭子仪命骁骑轮番挑战，乘叛军疲惫之机，在沙河将其击败。安禄山听说河北战事失利，派遣精兵增援。郭子仪先击破史思明部，又在嘉山击破叛军援军，史思明逃回博陵（今河北定州市）。在郭子仪兵威之下，河北各郡县都斩杀叛军守将，迎接朝廷军队。郭子仪正欲北征范阳，便接到“哥舒翰败，天子入蜀，太子即位灵武”的消息，于是与李光弼率军奔赴行在。
郭子仪赶到后，被唐肃宗任命为兵部尚书、同中书门下平章事，兼朔方节度使。不久，唐肃宗发兵南征，宰相房琯在陈涛战败。此时，唐军队损失大半，只能倚靠朔方军为根基。后来，叛将阿史那从礼率五千骑兵，引诱河曲九府等进攻行在。郭子仪与回纥首领葛逻支联兵进击，俘虏数万，终于平定河曲。
克复两京
至德二年（757年），郭子仪率兵进攻潼关，叛将崔乾祐退保蒲津（今山西蒲州）。郭子仪进攻蒲州，因原永乐县尉赵复等四人在城中做内应，结果叛军大败，崔乾祐逃奔安邑。此后，郭子仪又击败叛将安守忠，收复永丰仓，打通了潼关到陕州的道路。
不久，安禄山被儿子安庆绪弑杀。肃宗封郭子仪为司空、关内河东副元帅，命其班师回凤翔（今陕西凤翔）。郭子仪率部西进，在清渠（今西安以西）与叛将安守忠交战失利，退守武功（今陕西武功西北），并自请处分，被降职为尚书左仆射。
此后，郭子仪作为中军副将随广平王李俶前去收复长安，驻兵于香积寺（今长安县西南）北。两军激战之时，回纥兵从叛军背后出击，前后夹攻，叛军全线溃败，叛将张通儒弃城逃往陕州。唐军一战收复长安。李俶修整三日后，继续东征。
安庆绪命严庄调兵马十万前往陕州，援助张通儒，并在新店（今河南三门峡市西南）摆好阵势。郭子仪率军进攻，虽初战不利，最后仍在回纥军背后袭击之下
，大败叛军。严庄等逃回洛阳，又与安庆绪逃往相州（治今河南安阳），郭子仪得以收复东都洛阳。此时，河东、河西、河南的失地大部均已收复，郭子仪因功加司徒，封代国公。不久，郭子仪入朝，肃宗命人在灞上迎接，并慰劳他道：“国家再造，是你的功劳。”此后，郭子仪又返回洛阳，经营北讨安庆绪之事。
兵败相州
乾元元年（758年），郭子仪在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘京师。肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。不久，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。
郭子仪率兵从杏园渡过黄河，围困卫州（今河南汲县）。安庆绪将兵马分为三军，前往救援。郭子仪先使射手三千人埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。””两军交战不久，郭子仪假装兵败，退至垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发，叛军只得退走。郭子仪回军追击，安庆绪大败而逃，其弟安庆和被俘。郭子仪攻克卫州后，又在愁思冈击败叛军，进而围困相州。安庆绪被围在城内数月，无法突围，只得派人向史思明求救。
史思明从魏州来援，李光弼等率领前军在邺县南与叛军交战，而后军的郭子仪尚未布好阵势。正交战中，狂风大作，天昏地暗，大树连根拔起，对面不见人，两军尽皆溃败。唐军因无统一号令，众节度各自逃归驻地，郭子仪也退保河阳（今河南孟县南）。不久，肃宗任命郭子仪为东都留守，东畿、山南东道、河南等道行营元帅。
观军容鱼朝恩一直妒忌郭子仪，趁机把相州之败的责任推到郭子仪身上，并在肃宗面前进谗言。不久，肃宗将郭子仪召还京师，任命赵王李系为天下兵马元帅，李光弼为副帅，并代领朔
方节度使。郭子仪的兵权虽被剥夺，但仍以大局为重，忠心于朝廷。再掌兵权
史思明再次攻陷洛阳，西戎也趁机入侵。肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但仍将其留在京师。后在百官的要求下，肃宗方命郭子仪出镇。
上元元年（760年），肃宗任命郭子仪为诸道兵马都统，命其率英武、威远等军攻打范阳，最终被鱼朝恩破坏。762年（宝应元年），河中观察使李国贞、河东节度使邓景山相继被杀。朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是派郭子仪任朔方、河中、北庭、潞仪泽沁等州节度行营，兼兴平、定国副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。
当时，肃宗病重，不见百官。郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地，不见到陛下，死也不能瞑目。”肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托你了。”并赐他御马等物。郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领尽皆恐惧。
唐代宗即位后，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心。代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，我很惭愧，从今后您不要担心。”
此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征。由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。广德元年（763年），梁崇义在襄州反叛，而仆固怀恩在汾州引回纥、吐蕃入侵河西，攻陷泾州，进犯奉天（今陕西乾县）、武功。代宗遂命郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。
郭子仪刚到咸阳，敌军已经渡过渭水，沿着南山东进，而皇帝逃往陕州（今河南陕县）。郭子仪到商州（陕西商州）后，收集散兵数千人，并派张知节率领乌崇福、长孙全绪在韩公堆扎营，白天击鼓张旗，夜间多处燃火，以此迷惑敌军。
光禄卿殷仲卿率蓝田兵渡过浐水，吐蕃不知虚实，以为郭子仪来了，非常畏惧。射生将王甫入城纠集数百少年，夜间在朱雀街击鼓呐喊，大喊：“唐军来了！”吐蕃军惊惶溃散。战后，郭子仪任长安留守。
自从代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，并多次弹劾。程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳。代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。代宗阅完奏表，对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”代宗回京后，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”并赐郭子仪铁券，将他的画像挂在凌烟阁上。
广德二年（764年），仆固怀恩反叛，代宗命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中。又充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。不久，仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，所属军队都投降郭子仪。仆固怀恩丢下母亲逃往灵州。九月，代宗任命郭子仪为太尉，充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使，而郭子仪辞去太尉的任命。
同年，仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。代宗命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略。郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们不会忍心进攻我吗？”不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻，郭子仪道：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意。敢说出战的斩！”并坚守营垒防御敌军，敌军果然退去。
永泰元年（765年），郭子仪统率河南道节度行营，再次出镇河中。仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉（今陕西礼泉北）、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥，李光进屯兵云阳，马璘、郝廷玉屯兵便桥，骆奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵凤翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，自己亲自率兵驻守苑中，并命郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到泾阳时，敌军已经围城。郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，恰逢仆固怀恩暴死，回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率军跟随其后，在灵台西原（今甘肃泾川境）击破吐蕃，斩首五万。
大历元年（766年），华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐。同州、华州将领闻听郭子仪出兵，于是杀死周智光，将其首级送往朝廷。大历二年（767年），吐蕃入侵泾州，郭子仪奉命移驻泾阳。郭子仪在灵州发动进攻，击败吐蕃，斩首两万。大历三年（768年），郭子仪返回河中。不久，吐蕃再次入侵灵武，郭子仪率五万兵马屯驻奉天，部将白元光击破吐蕃。
唐代宗以“吐蕃频繁入侵，马璘难以抵挡”为由，调马璘为泾原节度使，并命郭子仪兼任邠宁庆节度使，屯驻邠州。
大历九年（774年），郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止。不久，郭子仪又上表“乞骸骨”，但未得允许。
大历十四年（779年），唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，担任太尉、中书令，又充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。此外，郭子仪的所领使职和副元帅职务全部被罢免。
建中二年（781年），郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。不久，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。
郭子仪抵御吐蕃时，鱼朝恩指使人挖掘其父坟墓，大臣都担心他举兵造反。郭子仪入朝后，代宗将此事告诉他，他流泪道：“我长期带兵，不能禁止士兵损坏百姓的坟墓，别人挖我父亲的坟墓，这是上天惩罚，不是有人和我过不去。”后来，鱼朝恩请郭子仪赴宴，宰相元载派人对他说鱼朝恩将对他不利，部下也要求跟随前往。郭子仪没有同意，只带十几个家僮前去。鱼朝恩问道：“您的随从怎么这么少？”郭子仪把听到的话告诉了他。鱼朝恩感动得哭道：“若非您是长者，能不起疑心吗？”
唐代宗任命郭子为尚书令，郭子仪恳辞不受。代宗又命五百骑兵持戟护卫，催促他到官署就职。郭子仪仍不肯接受任命，道：“太宗皇帝曾任此职，因此历代皇帝都不任命，皇太子任雍王，平定关东，才授此官，怎能偏爱我，违背重要规定。而且平叛以后，冒领赏赐的人很多，甚至一人兼任几职，贪图升官不顾廉耻。现在叛贼基本平定，正是端正法纪审查官员的时机，应从我开始。”代宗无奈，只得应允，并将他辞谢的事迹交给史官，记入国史。
仆固怀恩引回纥、吐蕃入寇，郭子仪率兵屯驻泾阳。敌军围城，郭子仪亲自上阵。回纥兵奇怪地问：“这个人是谁？”得知是郭令公后吃惊地说道：“郭令公还在吗？仆固怀恩说大唐天子驾崩，郭令公去世，中国无人主持，所以才入侵。郭令公如今健在，大唐天子还在吗？”得知皇帝健在后，道：“我们被仆固怀恩给骗了。”郭子仪派人对回纥人道：“过去你们不远万里，帮助我们平定叛贼，收复长安、洛阳，我和你们共过患难。现你们都抛弃旧友，帮助叛变臣子，对你们有什么好处？”回纥人回答道：“我们本来以为郭令公去世了，不然怎么会来这里。如果令公活着，我们能见他一面吗？”郭子仪便要出城相见，部下纷纷劝阻。郭子仪道：“敌军是我们的几十倍，我们无法抵敌，我要用诚意感动他们。”命人喊道：“郭令公来了！”郭子仪率几十名骑兵出城，面见回纥首领道：“我们曾一起共患难，怎么如今把这交情给忘了？”回纥人都放下兵器下马跪拜，并道：“果然是我们的父辈。”郭子仪就喊他们一起喝酒，送绸缎结交，发誓和以前一样友好，接着说道：“吐蕃本是与大唐和亲的国家，无端侵略，是不认亲人。吐蕃的马牛布满几百里地，诸位如果反戈攻击吐蕃，就如同拾取一样，这是上天的恩赐，不能失去良机。况且逐走异族获取实利，和我国继续友好，不是一举两得吗？”回纥人听后，答应退兵。
回纥人请求卖给唐朝一万匹马，而朝廷因开支不足，准备只买一千匹。郭子仪道：“回纥人立有大功，应报答他们的支持，而且国内也需要马，我请求缴纳一年的俸禄，帮助出马钱。”虽然唐代宗没有同意，但仍得到别人的称赞。
郭子仪曾严令禁止军营内无故骑马。郭子仪的妻子南阳夫人的奶妈的儿子触犯禁令，被都虞候乱棍打死。郭子仪的几个儿子到他面前哭诉，指责都虞候骄横，郭子仪将他们斥退。次日，郭子仪将此事告诉幕僚们，并叹道：“我的几个儿子，都是当奴才的料。他们不赞赏父亲的都虞候，反而痛惜母亲奶妈的儿子，不是当奴才的料又是什么！”
郭暧曾和升平公主发生了口角，骂道：“你仗着父亲是皇帝吗？我父亲不稀罕当皇帝！”公主大怒，回宫告诉父亲。代宗道：“他说的没有错，郭令公要是想当皇帝的话，天下就不是我们家的了。”并命公主回家。郭子仪得知后，将郭暧关起来，自己去向皇帝请罪。代宗道：“俗话说‘不痴不聋，不做阿家阿翁’，子女夫妻间的事，不用理他。”郭子仪回来后，将郭暧杖打数十。
田承嗣割据魏州时，骄横无礼。但郭子仪遣使至魏州，田承嗣却向西跪拜，并指着膝盖对使者道：“这个膝盖很久没向人下拜了，今天拜一拜郭令公。”李灵耀占据汴州，不管公私财物，只要经过汴州，一律扣押。而郭子仪的财物经过他的辖区时，李灵耀非但不敢扣留，还命人护送过境。
在平定安史之乱的战争中，郭子仪指挥或参与指挥了攻克河北诸郡之战、收复两京之战、邺城之战等重大作战；安史之乱后，他计退吐蕃，二复长安；说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。他戎马一生，功勋卓著。史书称他“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”。郭子仪不但武功厥伟，而且还善于从政治角度观察、思考、处理问题，资兼文武，忠智俱备，故能在当时复杂的战场上立不世之功，在险恶的官场上得以全功保身。
李亨：①道备文武，衷怀忠亮，表宏才而应运，申茂绩而经邦，……往属凶丑乱常，云雷经始，咸能外持戎律，内翊皇图，披荆棘而有功，历险艰而无易。或分麾东讨，扫昏祲於两都；或仗节北临，备长城於万里。 ②风云有感，星象降生。秉文武之姿，怀经济之器。自凶狂构祸，区宇未宁，蕴忠贞以立身，资义勇而成务。加其识度宏远，谋略冲深。张飞乃万人之敌，却縠是三军之帅。故能扫清强寇，收复二京，建兹大勋，成我王业。 ③代国公子仪，河岳闲气，岩廊重宝。器量深识，宽而有谋；术应通方，用而无滞。自经艰阻，实拥旌旄，遂能克复二京，折冲千里。厥戎将殄，时乃之功，久勤启沃，载竭忠谠。人之望也，天实赉予。今残寇示宁，兴师颇广。镇守经制，已有区分，而筹画指麾，必资专制。将军辞第，无以家为，丞相忧边，思平国难。
李豫：①卿入居台铉，出统戎旃，爰自先朝，累匡多难，靖群氛于海表，凝庶绩于天阶。敏事而寡言，居敬而行简，人难其易，尔易其难。 ② 卿秉德资忠，懿文经武，内凝庶绩，外定群凶。为社稷之元勋，实台陛之良辅。爰升太尉，以冠百寮，六府益明，九鼎增重。
李适：①天宝之季，盗起幽陵，翠华南征，潼关不守；广德之际，戎轶郊，皇舆东巡，酆宫罢警，则有若尚父子仪等殄殪丑逆，册肃宗於岐，攘却蕃夷，翊代宗於陕。 ②我肃宗皇帝龙飞灵武，翦灭鲸鲵，公则扬旗帜宣威，佐清六合。我大行皇帝抚军巩洛，收复都邑，公则摧殄诸寇，涤秽两河。而又猃狁犬戎，共侵泾略，公则挺身锋刃独立战场，叱退穷丑，威雄七萃。塞垣无警，社稷永康。朕遭闵凶，爰在谅暗，公又外厘百揆，内举四维，委监山陵，克修制度。万枢倚办，庶绩其凝，凡所询谋，必谒寅亮。敬加从话，则率土欢心；寄以缉熙，则彝伦式序。宏宣五教，训洽生灵；光昭七德，威肃祸乱。 ③尚父子仪，天降人杰，生知王佐，训师如子，料敌若神。昔天宝多难，羯胡作祸，咸秦失险，河洛为戎。公能扶翼肃宗，载造区夏。于国有患，劳其戡定；于边有寇，藉其驱除。安社稷必在于绛侯，定羌戎无逾于充国。绛台绥四散之众，泾阳降十万之虏。勋高今古，名璟夷狄，而劳乎征镇，二纪于兹。苗晋卿：顷羯虏犯顺，王师讨逆，公之子仪，任总元戎，誓清大盗。常山擒敌之後，灵武诩圣之初，成我六军，前驱效死。於是扫秦里之寇，复开奉天；系陕郊之俘，更收洛邑。加以蒲坂之下，淇水之上，摧暴廓地。二城无虞，况师不迁延，功皆战伐，岂敢言病，必先启行。此由许国捐躯，输忠奋勇。
颜真卿：子仪帅彼劲卒，赫然先驱，取京洛如拾遗，翦凶残犹振槁，功存社稷，泽润生人。……恭惟令公，先皇之佐命臣也。……所莅以清白见称，居常以经济自命。弱冠以邦乡之赋，骤膺将帅之举。四擢高第，有声前朝；三为将军，再守大郡。……长驱河洛，弼成睿图，再造生灵，克清天步。函夏之未，安天下之不安，一年之间，区宇大定。……忠於国而孝於家，威可畏而仪可象。盛德载物，宽仁厚下，用人由己，从善如流。沈谋秘於鬼神，精义贯於天地。推赤诚而许国，冒白刃以率先。电击於€雷之初，鹰扬於庙堂之上。凡二历鼎司，两升都座，四作元帅，九年中书，历事二圣而厥德维懋，易相二十而受遇益深。盖克复上都者再，戡定东京者一，其馀麾城惭邑，得隽摧锋，亦非遽数之所周也。
裴垍：汾阳事上诚荩，临下宽厚，每降城下邑，所至之处，必得士心。前后遭罹幸臣程元振、鱼朝恩谮毁百端，时方握强兵，或方临戎敌，诏命征之，未尝不即日应召，故谗谤不能行。代宗幸陕时，令以数十骑觇贼，及在泾阳，又陷于胡虏重围之中，皆以身许国，未尝以危亡易虑，亦遇天幸，竟免患难。田承嗣方跋扈魏州，傲狠无礼，子仪尝遣使至，承嗣西望拜之，指其膝谓使者曰："兹膝不屈于人若干岁矣，今为公拜。"李灵曜据汴州，公私财赋一皆遏绝，独子仪封币经其境，莫敢留之，必持兵卫送。其为豺虎所服如此。麾下老将若李怀光辈数十人，皆王侯重贵，子仪颐指进退，如仆隶焉。幕府之盛，近代无比。始与李光弼齐名，虽威略不逮，而宽厚得人过之。岁入官俸二十四万贯，私利不在焉。其宅在亲仁里，居其里四分之一，中通永巷，家人三千，相出入者不知其居。前后赐良田美器，名园甲馆，声色珍玩，堆积羡溢，不可胜纪。代宗不名，呼为大臣。天下以其身为安危者殆二十年。校中书令考二十有四。权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑，侈穷人欲而君子不之罪。富贵寿考，繁衍安泰，哀荣终始，人道之盛，此无缺焉。唯以谗怒，诬奏判官户部郎中张谭杖杀之，物议为薄。
陆贽：天宝之季，寇陷二京，时则先臣子仪，翼戴肃宗，戡定祸乱，再造区夏，於今赖之。
李儇：昔曹沫三败，终复鲁雠；孟明再奔，竟雪秦耻。近代汾阳尚父，咸宁太师，亦曾不利鼓鼙，寻则功成钟鼎。
刘昫：①天宝之季，盗起幽陵，万乘播迁，两都覆没。天祚土德，实生汾阳。自河朔班师，关西殄寇，身扞豺虎，手披荆榛。七八年间，其勤至矣，再造王室，勋高一代。及国威复振，群小肆谗，位重恳辞，失宠无怨。不幸危而邀君父，不挟憾以报仇雠，晏然效忠，有死无二，诚大雅君子，社稷纯臣。自秦、汉已还，勋力之盛，无与伦比。 ②猗欤汾阳，功扶昊苍。秉仁蹈义，铁心石肠。四朝静乱，五福其昌。为臣之节，敢告忠良。
赵匡胤：唐李靖、郭子仪，皆出儒生，立大功。
赵普：远柱元勋建太平，军容命具上瑶京。望春楼上君先侍，长乐司前众远迎。拒虏谨施三妙略，安邦唯尽一忠诚。国家再造唯卿力，图像凌
烟盖宠荣。吕蒙正：恩赠荣金紫，重褒禄位高。文章师孔孟，事业继萧曹。尊甫优三策，难兄善六韬。满门俱将相，百世仰勋劳。
王旦：将相盈朝总与闻，众推尚父独为尊。每施盛德扶唐祚，时振清风绕帝阍。勋业文章昭日月，声华忠义塞乾坤。圣皇荣赐恩波洽，接武夔龙有后昆。
范仲淹：令公名望冠萧何，菖毫储勋汝更多。心服蛮夷都将相，身扶国祚宰山河。钧衡屡秉分轻重，鼎鼐端居召致和。国像凌烟为第一，名镌金石永难磨。
文彦博：公作唐朝社稷臣，之韬之略妙通神。素虑忠悃唯思主，常振军容自感人。奸党构疑污令望，野胡罗拜礼严亲。国家再造功居最，绘像凌烟迈等伦。
欧阳修：①子仪事上诚，御下恕，赏罚必信。遭幸臣程元振、鱼朝恩短毁，方时多虞，握兵处外，然诏至，即日就道，无纤介顾望，故谗间不行。……麾下宿将数十，皆王侯贵重，子仪颐指进退，若部曲然。幕府六十馀人，后皆为将相显官，其取士得才类如此。与李光弼齐名，而宽厚得人过之。子仪岁入官俸无虑二十四万缗。宅居亲仁里四分之一，中通永巷，家人三千相出入，不知其居。前后赐良田、美器、名园、甲馆不胜纪。代宗不名，呼为大臣。以身为天下安危者二十年，校中书令考二十四。八子七婿，皆贵显朝廷。诸孙数十，不能尽识，至问安，但颔之而已。富贵寿考，哀荣终始，人臣之道无缺焉。 ② 天宝末，盗发幽陵，外阻内讧。子仪自朔方提孤军，转战逐北，谊不还顾。当是时，天子西走，唐祚若赘斿，而能辅太子，再造王室。及大难略平，遭谗甚，诡夺兵柄，然朝闻命，夕引道，无纤介自嫌。及被围泾阳，单骑见虏，压以至诚，猜忍沮谋。虽唐命方永，亦由忠贯日月，神明扶持者哉！及光弼等畏逼不终，而子仪完名高节，烂然独著，福禄永终，虽齐桓、晋文比之为褊。唐史臣裴垍称：“权倾天下而朝不忌，功盖一世而上不疑，侈穷人欲而议者不之贬。”呜呼！垍诚知言。其子孙多以功名显，盖盛德后云。
张预：孙子曰：‘逸而劳之。’子仪扬兵捣垒而贼不得息。又曰：‘以利动之，以卒待之。’子仪伏卒壁内而为遁。又曰：‘三军既疑且惑，则诸侯之难至矣。’子仪与光弼责功不专而及于败。又曰：‘强而避之。’子仪谓贼利速战，而坚壁待之。又曰：‘敌虽众，可使无斗。’子仪示以至诚而回纥感服是也。
王安石：翼翼汾阳，子仪始王。德完道粹，功盖于唐。宜享世泽，流如海长。
周敦颐：国家唯赖老汾阳，盖世勋名树远疆。将吏智谋遵德化，官僚听命肃朝纲。虏人罗拜齐称父，黎庶闻过总称王。铁券图形传宦谱，儿孙世世宠恩光。
陈元靓：天祚有唐，奕奕重光。宁无否运，盖恃忠良。白日再中，祅彗未亡。目视横流，心竞包藏。力扶天柱，唯赖汾阳。雪涕将坛，气销帝乡。惟师尚父，可同鹰扬。图形配享，无愧祠唐。
归有光：君德赖以培养，生民赖以滋息，社稷赖以镇定，此忠厚之臣也。其在于古，若偿金、脱骖、翻羹、唾面之类，皆可以言忠厚也。其大者，则如曹参、周勃、丙吉、狄仁杰、郭子仪、裴度、吕端、王旦、韩琦之徒是也。
王夫之：非韩信则冒顿不逞，非石敬瑭则邪律氏不横，求如郭子仪与吐蕃、回纥有香火缘而无贰心者，今古无两人。
康熙帝：自汉唐以来之勋臣，功名最盛而福祚克全者以郭子仪为首称。非其得于天者独厚也，良由笃棐谦冲，不敢以功业自矜，故能终身显荣，声施后世。观其自谓不能禁暴，乃遭天谴数语。其虚怀卓识过人远矣。
乾隆帝：自古大臣出将入相，为国安危者，必有忠诚之德，经世之才，有以扶危安邦定国；然后立非常之功，万世之业，汉之孔明，唐之子仪，信其人也。二公以忠正老成，为当世人望，加以非常之才功盖天下，是故亮殁而汉亡，子仪存而唐复。古今所称，不可诬也。当天宝之乱，明皇幸蜀，肃宗嗣位，河南、河北皆为贼有。蜂屯蚁居，不可耙梳，而子仪以朔方之兵，平定中原，收复两京，唐祚中复，其有功于唐大矣！天下略平，大局略定，谗臣伺图，夺其兵权。然朝命夕至，无绒于心，单骑克敌，感以诚信，非笃于君臣之。义动天地而泣鬼神者，能之乎。平生事，上忠御下恕，待人和，将诚，故朝恩以小人而知化。承嗣以使用傲狼而拜使，回纥以蛮豹而慕，灵耀以据汴而卫，勋名显烁，千古不朽，惟其忠义笃诚深限于心故也。
郑观应：①古之为将者，经文纬武，谋勇双全；能得人，能知人，能爱人，能制人；省天时之机，察地理之要，顺人和之情，详安危之势。凡古今之得失治乱，阵法之变化周密，兵家之虚实奇正，器械之精粗巧拙，无不洞识。如春秋时之孙武、李牧，汉之韩信、马援、班超、诸葛亮，唐之李靖、郭子仪、李光弼，宋之宗泽、岳飞，明之戚继光、俞大猷等诸名将，无不通书史，晓兵法，知地利，精器械，与今之泰西各国讲求将才者无异。 ②古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。乐毅、羊祜、诸葛亮、谢安、韦叡、岳飞等，儒将也；韩信、冯异、王猛、贺若弼、李靖、郭子仪、曹彬、徐达等，大将也；孙膑、吴起、白起、耿弇、杨素、慕容绍宗、李光弼、马燧等，才将也；英布、王霸、张辽、刘牢之、曹景宗、高敖曹、周德威、扩廓贴木儿等，战将也。
曾国藩：古人称立德、立功、立言为三不朽。立德最难，自周汉以后，罕见德传者。立功如萧、曹、房、杜、郭、李、韩、岳，立言如马、班、韩、欧、李、杜、苏、黄，古今曾有几人？
唐朝建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“太尉中书令尚父汾阳郡王郭子仪”。
北宋宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括郭子仪。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，郭子仪亦位列其中。
明朝洪武二十一年（1388年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中就有郭子仪。
清朝康熙年间，遵循明朝旧例，取古今功臣四十一人配享历代帝王庙，其中有郭子仪。
清朝光绪年间，长乐县立庙祭祀郭子仪。
《请改元立号表》
《上尊号表》
《上章敬皇后谥表》
《让加太尉表》
《让太尉第二表》
《让加尚书令表》
《让尚书令第二表》
《进赐前后诏敕自陈表》
《请车驾还京奏》
《上黑禾奏》
《论吐蕃书》
父亲：郭敬之，历任吉州、渭州、绥州、寿州四州刺史，后因郭子仪之故，赠太保，追封祁国公。
母亲：向氏，怀州河内人，封平原郡君，死后追赠魏国夫人。
兄长
郭子琇
弟弟
郭子云
郭子瑛
郭子珪
郭幼贤
郭幼儒
郭幼明，曾任少府监，死后赠太子太傅。
郭幼冲
王氏，京兆长安人，封琅琊县君，进封太原郡君、霍国夫人，衮州大都督王守一之女。
李氏，乐都人，封凉国夫人。
张氏，封南阳夫人。
韩氏，封劲节夫人。
赵氏
儿子
郭子仪有八子， 据《汾阳王妻霍国夫人王氏神道碑》，有六子是夫人王氏所生。
长女，嫁成都县令卢让金。
二女，嫁鄂州观察使吴仲孺。
三女，嫁卫尉卿张浚。
四女，嫁殿中少监李洞清。
五女，嫁司门郎中郑浑。
六女，嫁汾州别驾张邕。
七女，嫁和州刺史赵纵。
八女，嫁太常寺丞王宰。
郭锋，郭曜之子。
郭钢，郭晞长子，曾任朔方节度使杜希全的幕僚，代理丰州刺史，后叛投吐蕃被拒，被送往京师赐死。
郭钧，郭晞次子。
郭鐇，郭晤之子。
郭铸，郭暧长子，袭封代国公。
郭钊，郭暧次子，升平公主所生。历任左金吾大将军、检校工部尚书、邠宁节度使、司农卿、河阳三城节度使、河中尹、兵部尚书，唐文宗时，加授司空、剑南西川节度使，入朝为太常卿、检校司徒，死后赠司徒。
郭鏦，郭暧第三子，升平公主所生，娶唐顺宗之女汉阳公主，拜驸马都尉，历任检校国子祭酒、右金吾将军、太子詹事、闲厩宫苑使，封太原郡公，死后赠尚书左仆射。
郭銛，郭暧第四子，娶唐顺宗之女西河公主，拜驸马都尉，历任殿中监、太子詹事、宫苑闲厩使。
郭氏，郭暧长女，升平公主所生。唐宪宗贵妃，唐穆宗生母，后被尊为皇太后，谥号懿安皇后。
郭宝玉、郭德海、郭德海、郭侃，三代皆为大蒙古国将领。
《旧唐书·卷一百二十·列传第七十》
《新唐书·卷一百三十七·列传第六十二》
评书
西河大
鼓《月唐演义》中，郭子仪为主要角色，经典桥段有“大闹学士府”、“开弓降魔兽”、“抢桃千斤链”、“走马射金钱”、“鞭打安禄山”、“枪挑铁天柱”等。戏曲
潮剧《魂断马嵬坡》中，郭子仪劝谏唐明皇，被安禄山、杨国忠等逐出京城，赴边守塞。后安禄山起兵造反，郭子仪挥师勤王，大败叛军．鞭打安禄山，保住大唐江山。
粤剧《郭子仪祝寿》中，郭子仪大寿，公主郭暧之妻升平公主，不但不前往祝寿，反设红灯刁难郭暧，郭暧忍无可忍，醉打金枝。郭子仪得知后连夜绑子进宫请罪。唐王与皇后教责公主，使小夫妻言归于好！
《警世通言》第九卷〈李谪仙醉草吓蛮书〉中，郭子仪早年曾在并州为官，后因罪被押解长安斩首，在赴刑场途中，遇到李白，被李白所救。后李白为永王李璘幕僚，涉嫌李璘叛乱。郭子仪平定叛乱后，为报当年救命之恩，将李白释放，并上表为其鸣冤。
李白与郭子仪的故事在《隋唐演义》中也有提及，并提到郭子仪是陇西节度使哥舒翰部下偏将。
郭子仪墓
郭子仪墓在陕西省礼泉县建陵西南二公里的坡阳村。
汾阳王庙
786年，邠宁节度使、尚书左仆射韩游瑰为郭子仪建庙于邠州（今陕西彬县），用来纪念郭子仪“圣德遗芳，永留西夏”。这座汾阳王庙是目前已知最早的汾阳王庙，可惜后来被毁，湮没于历史尘烟之中。
910年，在福建长乐建有一座汾阳王庙，是目前已知保存最完好、时代最久远的汾阳王庙。
明代万历年间，在山西汾州建有一座汾阳王庙，后亦被毁。
汾阳王纪念堂
汾阳王纪念堂是汾阳市政府为纪念汾阳王郭子仪而修建的，坐落于山西省汾阳城内庙前街市博物馆院内。在大殿正中有郭子仪塑像，两侧悬挂八子画像。汾阳王纪念堂已成为海内外郭氏后裔祭祀郭子仪的场所。
徐达农家出身，土里刨食。他性情刚毅，不甘屈居人下。他长得面貌清癯，颧骨稍高，身材魁伟。自幼习武，练得一身好功夫。和朱元璋是从小长大的好朋友。
郭子兴举义，濠州人汤和率壮士10余人参加。应汤和之邀，朱元璋也投身郭子兴部。至正十三年（1353），朱元璋奉郭子兴命回乡募兵，徐达欣然应召。从此开始了他的戎马生涯。
郭子兴与一同举事的孙德崖等人不合。占据徐州（今属江苏）的赵均用、彭大兵败，投奔濠州而来。不久，赵、彭称王，郭子兴受制于下，并险遭杀害。朱元璋见在濠州难成大事，遂于至正十四年（1354）秋率徐达、汤和等24将离开濠州，南进定远，攻下滁州（今安徽滁县）。徐达冲锋陷阵，威勇初露。
至正十五年（1355）二月，滁州粮草不继，徐达和朱元璋攻取和州（今安徽和县）。攻打和州后，郭子兴抓走孙德崖，孙德崖军也抓走朱元璋，徐达提出用自己换朱元璋，化解了这场矛盾。六月，朱元璋率徐达等人渡江，拔采石（今安徽当涂西北），下太平（今安徽当涂），并进一步图谋集庆（今江苏南京）。在攻打采石矶和太平府的战斗中，徐达与常遇春二人冲锋陷阵，勇冠三军，擒元将陈茔先，收服蕲人康茂才义军。八月，徐达等分道攻溧水（今江苏溧水）、溧阳（今江苏溧阳）、句容（今江苏句容）、芜湖（今安徽芜湖），皆克之。
至正十六年（1356）二月，朱元璋攻下集庆，改集庆为应天府。徐达东取镇江（今江苏镇江）、金坛（今江苏金坛）、丹阳（今江苏丹阳）。镇江克后，徐达将兵自仁和门入，号令严肃，秋毫无犯。朱元璋改镇江为江淮府（不久又改称镇江府），命徐达、汤和为统军元帅镇守。七月，朱元璋称吴国公，置江南行枢密院，以徐达、汤和同佥枢密院事。
朱元璋占据应天后，北有元军；东面有张士诚；西面，有陈友谅、徐寿辉等；南面，有方国珍、陈友定等人。他们虽然同树反元旗帜，但各有矛盾。朱元璋处于四面包围之中。其中，陈友谅、张士诚二人势力最强。朱元璋审时度势，决定先灭陈友谅，再除张士诚。
至正十九年（1359），徐达会同院判俞通海的水师一起进攻池州，大破其栅江营，正在攻打太平的赵普胜由陆路逃走。徐达克池州，擒其守将洪钧等人，并缴获其全部战船。徐达因功拜奉国上将军，同佥枢密院事。接着，徐达麾兵乘胜攻安庆。八月，进攻安庆受挫，转而进攻江北之地。下无为州，夜袭浮山寨，破赵普胜部将于青山，并乘胜追击，一鼓攻克潜山。之后，徐达回到镇池州，对安庆形成了水路夹攻的形势。赵普胜是陈友谅军中大将，智勇双全，据守安庆，诸将攻之不克。于是徐达用离间之计，使陈友谅杀赵普胜。赵普胜死后，枞阳水寨无人能守，徐达攻下枞阳水寨。陈友谅考虑到安庆的形势，便坐镇安庆，派重兵反攻池州。徐达得悉后，认为陈友谅兵势甚盛，不可硬抵。于是选老弱残兵守池州，而自率精兵伏于九华山下的必经之地。陈友谅军至，城上擂鼓为号，伏兵尽出，内外夹击，斩首万余。
元至正二十年（1360）正月，陈友谅率大军进犯池州。朱元璋派常遇春率兵增援，并遣使告徐达：陈友谅旦夕将至。徐达即会常遇春一面诱敌进兵，一面选精兵万余埋伏在九华山下，断其后路。当陈友谅军至城下，只听城内鼓声骤响，一刹时城外伏兵四起，城内精兵冲出，内外夹击，陈友谅军大乱，被斩旨万余，生擒三千，徐达军大胜。
至正二十一年（1361年）八月，徐达与陈友谅大战于江州，缴获战马两千匹，精食数十万石，并乘胜西进，直逼武昌。
至正二十二年（1362）三月，驻军洪都的原陈友谅降将祝宗、康泰举兵叛乱，徐达带领汉阳的军队攻打他们。四月，由于徐达驰援安丰，陈友谅乘虚而入，攻陷吉安（今江西吉安）、无为等地，并集中兵力猛攻洪都。六月，洪都被围已两个多月，形势吃紧。朱元璋急召徐达自庐州来会师，并以舟师20万屯湖江（今江西湖口）、九江口和南湖嘴以扼其归路，陈友谅听说朱元璋大军将至，于是撤围从鄱阳湖东面撤退，双方遭遇于康郎山（今江西余干西北，鄱阳湖南部水域）。徐达身先士卒，率兵力战，大败陈友谅军前锋，斩杀1500多人，并缴获大战船一艘。搏斗中，徐达所乘之舟着火，但他临危不惧，一面扑火，一面指挥战斗。双方激战数月，陈友谅移师泊渚矶（今江西星子南，鄱阳湖西岸）不敢再战。
至正二十三年（1363），徐达随朱元璋带兵渡江，北上安丰（今安徽寿县），驰援遭到张士诚进攻的韩林儿、刘福通，陈友谅乘机对朱元璋发动大规模进攻，进罔洪都（今江西南昌）。七月。朱元璋亲自带兵迎击，双方在鄱阳湖展开了一场激战。战斗开始，陈友谅在兵力和财力上占着明显的优势，他拥有兵力六十万，巨舰数十艘，朱元璋只有二十万人，而且用的都是小船。第一天交战。徐达身先诸将，指挥将士勇敢拼杀，一举击溃陈友谅的前锋部队，歼敌一千五百人，缴获巨舰一艘，军威大振。陈友谅的军队拼死抵抗，徐达的战船着火焚烧起来，他奋不顾身地扑灭了熊熊大火，继续坚持战斗。后来，朱元璋派船救援，徐达顽强冲杀，终于击退敌军，从险境之中摆脱了出来。经过这一天的战斗，朱元璋看到自己的部队上下一心，士气高涨，完全有打败陈友谅的把握，但担心张士诚乘机偷袭他的后方，于是便命令徐达还守应天。徐达同到应天后，戒饬士卒，严加防守，使张士诚不敢妄动，朱元璋因此得以解除后顾之忧，全力对付陈友谅，取得了鄱阳湖战役的胜利，全部歼灭陈友谅的六十万大军。
至正二十四年（1364）八月，徐达会合参政杨琼等人略取荆湘诸路，连克江陵、麦陵（今湖北宜昌）、潭州（今湖南长沙）、归州（今湖北归县）、辰州（今湖南祝陵）、衡州（今湖南衡阳）、宝庆（今湖南邵阳）等，肃清了陈友谅的残余势力。
张士诚自至正十三年（1353）起兵高邮以来，与元政府时相依违，并不断骚扰朱元璋的势力范围。至正十六年（1356）六月，张士诚占领常州（今江苏武进），挟江东叛将陈保二以水师攻镇江。陈保二是常州奔牛镇人。他聚众乡里，以黄帕包头，被称为“黄包军”。徐达攻克镇江时，陈保二投降，但不久就被张士诚胁迫，率舟师助攻镇江。徐达在龙潭大败陈保二，并进围常州。九月，张士诚遣将来援，气势锋锐不可挡。徐达乃于距城18里的地方设伏兵、骑兵各一支，自己则亲率军队与张士诚军正面交锋。开战后不久，徐达部将王均用率骑兵从侧面冲入敌阵，张士诚军队大乱，掉头而逃，又被伏兵截杀，死伤无数。十一月，张士诚不甘失败，诱吴新附军7000人为内应，将徐达围于牛塘。徐达立即派人突围，命副帅常遇春与廖永安、胡大海等驰援牛塘，内外夹击，大破张士诚军。
至正十七年（1357 ）三月，常州守将吕珍趁夜逃走，常州被攻下。朱元璋设长春枢密院，以徐达佥枢密院事。徐达率军攻宜兴（今江苏宜兴），命前锋赵德胜攻常熟（今江苏常熟），设伏兵擒张士诚弟张士德。宜兴城池虽小，但易守难攻，并且西接太湖口，粮道畅通，无后顾之忧，所以徐达久攻不下。十月，派部将丁德兴分兵扼太湖口，宜兴粮道被断，城中军心动摇，不久即克。十一月，徐达回戍应天。
至正二十三年（1363）春，刘福通被元兵击败，拥韩林儿退至安丰。这时，张士诚接受元政府的招安，并派部将吕珍围攻安丰。三月，徐达奉命驰援，大败吕珍，救出韩林儿，并乘胜进攻庐州（今安徽合肥），元将左君弼守之，三个月没攻克，于是撤围而去。吕珍杀死刘福通后，张士诚以为有功于元政府，遂索求王爵，元政府没有答应，张士诚便自称吴王。
朱元璋攻打张士诚的军事攻势是分三步走：一是先取淮东，翦除其羽翼，攻克淮河水域的通州、兴化、盐城、泰州、高邮、淮安、宿州、安丰诸县，逼迫张士诚的势力收缩到长江以南；二是扫荡浙西，切断其肘臂，形成合围平江（今江苏苏州）的态势，攻克湖州、嘉兴、杭州等城镇；三是最后合围平江，消灭张士诚。为了迅速稳妥地解决张士诚，朱元璋把这个任务交给了他最信任的大将徐达。
至正二十四年（1364）春正月，李善长、徐达等人奉朱元璋为吴王，拜徐达为中书省左相国。七月，再次攻打庐州，左君弼败走，获其妻子儿女送到建康。八月，张士诚逼死元浙江丞相达识帖木儿，势力大张。其势力范围南至绍兴（今属浙江），北有通州（今江苏南通）、泰州（今属江苏）、高邮、淮安、徐州、宿县（今安徽宿县）、濠州、泗州（今山东省泗水县）、济宁（今山东济宁市）等州，西面在宜兴、常州、江阴一线与朱元璋相接。
元至正二十五年（1365年）十月，徐达被任命为总兵官，与常遇春一起，率兵攻取淮东。徐达挥兵北上，很快攻取泰州、高邮、淮安等地，并在徐州击退元军主力的进攻，俘斩元兵万余人。仅半年时间，淮东诸地悉被攻克，张士诚的势力已被压至江南浙两地区。朱元璋进攻张士诚的第一步基本实现。
元至正二十六年（1366），朱元璋任命徐达为大将军，常遇春为副将军，统率二十万大军攻打张士诚。张士诚以平江（今江苏苏州市）为中心，以湖州（今浙江湖州市）、杭州（今浙江杭州市）为其羽翼，抗拒徐达、常遇春的进攻。徐达认为，湖、杭两州系张士诚的左右臂，左右臂被斩断，平江唾手可得，遂向朱元璋建议先攻湖、杭。湖州守军兵分三路来拒徐达，徐达亦分兵三路战，并派骁将王国定断敌归路。敌力战不支，退入城中固守。此时，张士诚派吕珍等率兵六万来援，兵屯旧馆（今浙江吴兴东），牵制徐达。徐达认为，敌羽翼未除又生羽翼，如不除掉援兵，湖、杭二州亦难攻克。于是，决定暂停攻城，先派兵夜袭敌援兵营地，切断吕珍军粮道。旧馆援兵因粮饷不继，降者甚众。旧馆被拔除，湖、杭二州不久亦相继攻克。张士诚的左右臂被砍断，平江已成为孤城。
徐达统率大军进逼平江。他屯兵于葑门外，其余常遇春、郭兴、华云龙诸将分段屯驻，修筑长围。又架设起三层的大木塔，居高临下监视城中动静，名为“敌楼”，其上设置有弓弩火铳。又用“襄阳炮”，日夜轰击城中。
九月，平江城中粮尽，军民以枯草老鼠为食。张士诚身陷绝境但仍不投降。徐达下令全军强攻破城，城下战鼓擂动，火炮齐鸣，20万大军杀声震天，将士人人奋勇争先。徐达督军首先攻破葑门，常遇春攻破闾门水寨，直逼城下。张士诚令枢密唐杰上城督战拒敌。唐杰抵挡不住，绞械投降。参政谢节、潘元绍是在城门扎营，此时看到大势已去，也相继投降。
将及黄昏时分，张士诚军全线崩溃。徐达指挥全军从四面八方架起云梯，蚁附登城，冲入城内，与敌军展开激烈的巷战。
暮色苍茫，平江城中的喊杀声已经微弱，降将李伯升奉徐达之命，前去劝谕张士诚。他匆匆进入宫来，张士诚已悬梁自缢。李伯升让随从赶忙将其解救下来，幸亏气息未绝，许久才缓过气来，但却闭目不语。徐达闻报，命将张士诚押送应天，听候朱元璋处理。最后，张士诚还是在看守之地自缢而亡。
1367年11月，朱元璋命徐达为征虏大将军，常遇春为副将军，率领25万大军进行北伐。在北伐檄文中提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号。元顺帝此时信任喇嘛僧，沉迷于天魔舞与声色欢娱之中。
十一月初，徐达军至下邳（今江苏睢宁西北），命张兴祖率一部军先由徐州北上，攻取济宁和东平（今属山东）。这时，王宣、王信父子降而复叛，并往莒州（今山东莒县）募兵，企图阻止张兴祖北上。徐达立即进兵沂州，王宣被杀，王信逃往山西。附近峄州（今山东峄县）、曹州、海州（今江苏东海）、沭阳（今江苏沭阳）、日照（今山东日照）、赣榆（今江苏赣榆）、沂水（今山东沂水）等地元军闻风而降。徐达在沂州稍事停留，命韩政扼守黄河，自率大军进攻益都（今山东青州）。十一月底，元益都守将普颜不花力战不敌，遂克益都。徐达乘胜攻取寿光、临淄、昌乐、高苑等地。元乐安（今山东惠民）、长山（今山东淄博）、新城（今山东桓台）等地皆相继归附。
十二月初，张兴祖至东平，逼走元将冯德，追至东阿，安山（今山东东平西），迫使元将陈璧、杜天佑、蒋兴等各率所部归降，进而围攻济宁，元守将陈秉直接逃走。十二月上旬，徐达带领士兵至济南，元将多尔济投降，密州（今山东费县北）、蒲台（今山东滨州）、邹平（今山东邹平）的元将，亦先后请降。徐达决定继续向东略地，命傅友德进攻莱阳，自己带兵返回益都，东攻登（今山东牟平）、莱（今山东掖县）二州。元惠宗见山东形势危急，命中书右丞相伊苏、太尉知院托和齐、中书平章政事呼琳岱、陕西行省左丞相图噜等进军山东，然而诸将都不听从命令。
至正二十八年（1368）三月，徐达在基本上占领山东之后，从济宁进攻汴梁（今河南开封），同时派一部分军队经河南永城、归德（今河南商丘）趋许昌，并命邓愈率襄阳、安陆、江陵之兵北攻河南南阳，策应北征主力作战。三月底，徐达进抵陈桥（开封市东北），元汴梁守将李克彝夜驱军民西遁，元将左君弼率所部投降。徐达进入汴梁后，立即率步骑经中湾（今河南封丘西南）西攻洛阳。
四月上旬，徐达军自虎牢关进至洛阳塔儿湾，元将托音率5万元军在洛水以北列阵，被常遇春强行突破，退至陕州（今河南陕县）。驻守洛阳的元梁王阿哩衮见大势已去，率官民出降。徐达继续挥兵略取嵩（今河南省嵩县）、陕、陈（今河南太康）、汝（今河南临汝）诸州，并命冯国胜率所部进攻潼关。由汴梁退守潼关的元将李思齐和张思道，听说明军又逼近潼关，急忙率领部队西逃。明军向西连续攻克陇（今陕西陇县）、秦（今甘肃天水）、巩昌（今甘肃陇西）、兰州等地，进逼临洮，李思齐末路穷途，只好投降。徐达命薛显进攻西宁（今青海西宁），亲率主力进攻庆阳。
五月初，连续攻下安定（今甘肃定西）、会州（今甘肃会宁）、靖宁（今甘肃靖宁）、隆德（今甘肃隆德），经萧关前往平凉（今甘肃平凉），一方面分兵进驻战略要地延安及泾州（今甘肃泾州），另一方面派张涣率骑兵侦察庆阳的动静。张思道早在明军攻克临洮时，便留下弟弟张良臣与部将姚军守庆阳，自己则逃往宁夏，结果被库库擒获。张涣派人招降张良臣，张良臣得知其兄被库库治罪，决定降明，但迅即又叛。徐达下令四面包围庆阳城，张良臣恃险顽抗，并向塞外的库库求救。库库为救庆阳，兵分三路牵制明军，一路攻大同欲下太原，一路攻风翔，一路攻泾州。七月中旬，库库部将哈南下攻原州（今甘肃镇原），致使战局为之大变。徐达见库库兵势甚猛，暂取守势，命徐礼守驿马关（今陕西庆阳西南）、叶石真守彭原（今陕西庆阳南）、韦正守郐州（今陕西邻县）、傅友德、薛显守灵州（今宁夏灵武），控扼各处要害。不久，哈布攻下泾州，致使徐达大军腹背受敌，幸得冯国胜自驿马关引兵来救，才将哈札儿击退。八月上旬，张良臣在庆阳粮饷已尽，外援无望，其部将开城投降。数日后，库库派往大同和凤翔方面的军队，亦被明军击溃。
洪武元年七月二十七日（1368），徐达攻克通州。八月二日，包围大都，然而大都无人守卫。元朝亡。
元朝灭亡后，蒙古残军仍然在不断进攻，而元大将王保保拥兵十万，坐守山西太原，是明朝的最大劲敌。徐达率军进入山西，很快先取了泽州、潞州，先行站稳脚跟。王保保却急于与除达一决雌雄。由太原北去，向大都的方向，欲与徐达决战。
徐达接报，依刘伯温定的计谋，并不回师救大都，反而决定径取太原。王保保听说太原告急，慌忙回师救援，率数万骑兵驰回，在太原城下扎营，邀徐达决战。
徐达按兵不动，先消磨元兵锐气，在晚上突出奇兵，夜袭王保保军营。徐达身先士卒，骑着降服的乌骓马，黑夜中犹如天降神兵，所向披糜，王保保未及披甲出战，便被败兵护著逃跑了。
王保保逃到大同，由大同移军定西，在明太祖洪武二年冬，率军围攻明军于兰州。徐达率主力赶到，在定西以北对垒。这次徐达决定与王保保决战，双方交锋之下，徐达全歼王保保军八万多人，王保保仅带了妻儿亲兵数人，逃去元人的发源地上都，保元顺帝的太子去了。
洪武二年（公元1369年）二月，徐达挥师西渡黄河。大军进抵鹿台，元将张思道闻风而逃。徐达连克奉元、秦州、伏羌、宁远、巩昌，派大将冯胜进逼临洮，元将李思齐不战而降。又分兵攻克兰州、平凉，张思道逃奔宁夏。不久，庆阳断粮，张良臣的部将打开城迎降，徐达率车冲入城中，擒斩张良臣父子。庆阳之战，标志着徐达彻底平定陕西。
洪武三年（1370）正月，徐达受命为征虏大将军，兵分两路。李文忠率东路军出居庸关，北追元惠宗；徐达与冯国胜、邓愈、汤和率西路军出潼关，往安定西击库库。在出征前，朱元璋又命华云龙、金朝兴、汪兴祖等先期进攻云州，以吸引敌人注意力，并策应徐达、李文忠作战。二月，华云龙攻破云州，金朝兴攻克东胜州（今内蒙古托克托），汪兴祖攻克武州、朔州。
徐达率西路军出征。四月，进抵安定。元将库库正围攻兰州，知道徐达军队已至，遂撤围转赴安定迎战，库库屯军于安定以北的车道砚，徐达命冯国胜率军趋沈儿峪（车道砚南）列阵，双方激战一日，未分胜负。库库于是派千余人由间道潜劫明军大营，使明军陷于混乱。徐达亲自迎战，将来敌击溃。次日，徐达整军出战，大败元军，库库仅率数名随从北奔和林（今蒙古人民共和国库伦市）。库库兵败后，徐达命汤和进军宁夏，邓愈西攻河州（今甘肃临夏），自己则向南攻取沔州（今陕西勉县）、兴元（今陕西南郑）等地。
李文忠的东路军于二月出居庸关后，经野狐岭至兴和（今河北张北），迫降当地元军守将，继而经骆驼山（今河北沽源境内），进攻察罕诺尔（多伦附近），擒获元将珠孟和沙达哈等。五月，元惠宗死，李文忠兼程赶到应昌（今内蒙古阿巴哈那尔旗），擒获元惠宗嫡子买的里八剌及诸王将相数百人。元惠宗的另一个儿子爱猷识礼达腊，率数十骑逃走。李文忠在回师途中，又攻破兴州（即大兴，今河北滦平），擒获元将江文青，俘降元军37000人。大军奏凯而还，朱元璋亲迎于龙江，犒赏三军，并下诏大封功臣，授徐达开国辅运推诚宣力武臣特进光禄大夫、右柱国、太傅、中书右丞相、参军国事、改封魏国公、岁禄五千石、赐世袭文券。
明洪武四年（1371）正月，爱猷识礼达腊与库库聚集在和林，借塞外地域辽阔之势，休养生息，准备卷土重来。鉴于此，徐达受命赴北平训练士卒，修缮城池，又迁沙漠遗民32000户屯田北平，以加强防御。七月，徐达奉命转赴山西练兵。此时，元丞相伊苏，元将高家奴、哈剌章、纳哈出等分别占据辽东之开元（今辽宁开原）、辽阳、沈阳、金山（今辽宁康平）等地，伺机南下。
洪武五年（1372）重新发兵征扩廓。徐达作为征虏大将军进取中路，左副将军李文忠从东路进攻，征西将军冯胜从西路进攻，各率领五万骑奇兵出塞。徐达中路轻敌冒进，初战不利，伤亡数万人。朱元璋因为徐达功劳大，并不过问。文忠军亦不利，不久撤军。只有冯胜统军获全胜。洪武六年（1373），徐达又率领诸将远征边疆，胜利后还军北平，戍守边防，过了三年才回到京城。
明洪武十四年（1381年）正月，元将朵儿不花等犯永平。徐达奉命与汤和、傅友德率军讨之。四月，徐达夜袭灰山（今内蒙古自治区宁城县东南），兵临黄河，朵儿不花逃遁。之后，徐达回到北平。太祖以其功大，特赐以旧邸，即朱元璋为吴王时，所居宫室，又命有司于旧邸前治甲第，赐其坊日“大功坊”。
洪武十七年（1384），徐达在北平留守时得了背疽，不久稍微好些。然而次年二月（1385），病情加重，随后去世。
徐达死后，朱元璋亲至葬礼以示悲疡，把他列为开国第一功臣，追封他为中山王，谥号武宁，赠三世皆王爵。赐葬钟山之阴，御制神道碑文。 朱元璋曾经称赞他说：“令行禁止。不居功自傲，不贪图女色财宝，处理问题不偏不倚，没有过失。当世有此美德者只一徐达。”
覆灭元朝
至正二十八年（1368），朱元璋即皇帝位，改元为洪武，以徐达为中书右丞相。一切准备就绪，朱元璋下达了进攻的命令。
徐达挥师由山东向河南进军，攻占汴梁。4月，自虎牢关（河南荥阳西北）西进，在塔儿湾（河南偃帅县境）一举击溃托音特穆尔所率元军5万，迫使元梁土阿鲁温于洛阳投降。随后，徐达、常遇春分兵攻占嵩（河南嵩县）、许（河南许昌）、陈（河南淮阳）、汝（河南临汝）诸州。亡潼关（陕西潼关东北）守将李思齐、张思道闻风齐关四逃。徐达等派兵进驻潼关，并西进占领华州（陕西华县）。
5月，朱元璋抵汴梁督战，与渚将商讨下一步作战计划。徐达根据元廷外援已绝的军事形势，建议乘势直取元都，朱元璋表示同意。7月，徐达率军自中滦（河南封丘西南）渡黄河，攻占卫辉（河南汲县）、彰德（河南安阳）、磁州（河北磁县），转向临清，会合山东各路明军，沿运河继续北进，在河西务（天津武清）、通州（北京通县）击败元军万余人，进逼大都。
元顺帝听到消息，率领老婆、儿子、孙子与妃子、太监、宫女，在至正二十八年二十七日的夜里，偷偷地开了大都的建德门，向着居庸关的方向逃去，逃往“上都”。8月2日，明军占领大都，元统治被推翻。统治中国98年的元王朝至此灭亡。
徐达一生骁勇有谋，战功及筑边皆功劳显赫，被朱元璋誉为“万里长城”。他话语较少而思虑精深，在军中，军令一旦发出便不改变。各位将领遵奉其令都凛然畏惧，而在太祖面前则恭敬谨慎像不敢讲话一样。善于安抚将士，与下级同甘共苦，将士无不感激他的恩德愿意报效尽力，因此，兵锋所向无不克敌制胜。更能严格约束部队，所攻克大都会二处，省会三处，府城县城一百余处，市井安然，百姓不受战乱之苦。
朱元璋：①将军谋勇绝伦，故能遏乱略，削群雄。②受命而出，成功而旋，不矜不伐，妇女无所爱，财宝无所取，中正无疵，昭明乎日月，大将军一人而已。③虏平蛮，功贯古今人第一；出将入相，才兼文武世无双。
王世贞：高帝之取天下，计初下建康，再为陈友谅用在行。而其他皆大将军力也。
谷应泰：至若徐中山之忠志无疵，李岐阳之好学饬行，汤信公之听命唯谨，沐西平之居贵不骄，并皆攀龙鳞而有功，履虎尾而不咥。呜呼！与毕、散之徒争烈矣。
张廷玉：明太祖奋自滁阳，戡定四方，虽曰天授，盖二王之力多焉。中山持重有谋，功高不伐，自古名世之佐无以过之。开平摧锋陷阵，所向必克，智勇不在中山下；而公忠谦逊，善持其功名，允为元勋之冠。身依日月，剖符锡土，若二王者，可谓极盛矣。顾中山赏延后裔，世叨荣宠；而开平天不假年，子孙亦复衰替。贵匹勋齐，而食报或爽，其故何也？太祖尝语诸将曰：“为将不妄杀人，岂惟国家之利，尔子孙实受其福。”信哉，可为为将帅者鉴矣。
郑观应：古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。韩信、冯异、王猛、贺若弼、李靖、郭子仪、曹彬、徐达筹，大将也。
中秋节吃月饼相传始于元代，与徐达密不可分。当时，中原广大人民不堪忍受元朝统治阶级的残酷统治，纷纷起义抗元。朱元璋联合各路反抗力量准备起义。但朝廷官兵搜查的十分严密，传递消息十分困难。军师刘伯温便想出一计策，命令属下把藏有八月十五夜起义”的纸条藏入饼子里面，再派人分头传送到各地起义军中，通知他们在八月十五日晚上起义响应。到了起义的那天，各路义军一齐响应。
很快，徐达就攻下元大都，起义成功了。消息传来，朱元璋高兴得连忙传下口谕，在即将来临的中秋节，让全体将士与民同乐，并将当年起兵时以秘密传递信息的“月饼”，作为节令糕点赏赐群臣。此后，“月饼”制作越发精细，品种更多。之后中秋节吃月饼的习俗便在民间流传开来。
明洪武（1368年-1398年）年间，太祖朱元璋常邀开国元勋徐达在此楼下棋。徐达虽棋艺高超，但恐有胜君之罪，每次均以失子告负。当朱元璋得悉其中奥秘之后，一次对奕，便命徐达不必多虑，拿出高招，结果，一盘下完，徐达获胜，并将棋子走成“万岁”二字，朱元璋大悦，遂将莫愁湖赐给徐达，后人把这座楼称之为“胜棋楼”。
| 名 | 地位 | 简介 |
| 谢氏 | 谢再兴次女，朱文正妻妹 | |
| 徐辉祖 | 长子 | 袭魏国公，靖难之变后，因反对朱棣遭削爵及禁锢家中，永乐五年（1407年）卒 |
| 徐添福 | 次子 | 早卒 |
| 徐膺绪 | 三子 | 世袭指挥使，永乐十四年（1416年）卒 |
| 徐增寿 | 四子 | 靖难之变时暗助朱棣，为建文帝所杀；其后代世袭定国公 |
| 明成祖皇后 | 长女 | 永乐五年（1407年）崩 |
| 代王朱桂妃 | 次女 | |
| 徐妙锦 | 三女 | |
| 安王朱楹妃 | 四女 |
徐氏家谱中记载有徐达诗两首，分别为《澜渡秋声》、《金陵重九》，又有作对联《题金陵明宫联》一副。
徐达墓位于中国江苏省南京市玄武区太平门外板仓街192号，为明代开国功臣之首、中山王徐达的墓葬。徐达逝于洪武十八年（1385年）二月，追封中山王，谥武宁，赐葬钟山（即紫金山）之阴。
墓前有巨碑，碑高5.5米，下承龟趺，高1.8米，通高7．3米，宽2.2米，厚0.7米，碑文两干余言，明太祖亲撰，碑文有标点符号，很罕见。神道两侧有石马、驮、石羊、石虎、武将、文臣各一对。墓前石刻用整块大青石雕成。
徐达墓1956年被列为江苏省文物保护单位，2003年7月3日与明孝陵一起成为世界文化遗产，2006年5月与其他明初功臣墓一并与明孝陵合并列为全国重点文物保护单位。
徐达庙殿名为“延安殿”，始建于明嘉靖年间，原为徐达七世孙徐鹏举的西花园，并非徐达老宅。清初，此地变革为江宁布政使司署，专门辟出一处厅堂，名为延安殿，作为历代江宁布政使祭祀徐达的地点。置有“明中山王徐达文物史料展”。殿宇明间正堂，正面墙壁上布置徐达画像，案几之上参照了明代官员家庙典制复原呈现了祭祀场景，摆放有各类祭器。徐达四周则配以八幅巨型工笔重彩磨漆壁画，展示徐达“仗剑从军”、“从取集庆”、“大战鄱阳”、“平定姑苏”、“克复大都”、“决胜漠北”、“岁镇于燕”、“御赐甲第”的人生履历。
在南京市瞻园路128号，夫子庙西。建于明初，曾是徐达的府邸花园，太平天国杨秀清的王府。主要建筑静妙堂一面临水，堂前假山、石洞、瀑布、池水。山石多为明代遗物。是南京现存的古典园林。
金庸小说《倚天屠龙记》人物，隶属五行旗。
据徐祯卿《翦胜野闻》记载，徐达是被朱元璋毒死的。王文龙《龙兴慈记》载，徐达因病无法吃鹅，朱元璋赐给徐达蒸鹅，徐达吃完后死。
金戈铁马，一将功成万骨枯，一代名将的养成，也就意味着经过了无数大大小小的战役。但是，战争是不可避免的，也正是因为有了这些天才名将在前方保家卫国，才有了太平盛世。
孙膑
李牧
项羽
霍去病
卫青