隋唐时期，也是365直播上英雄辈出的时代。这一时期，也衍生了不少的小说作品，讲述这个时期的英雄们在战场上如何叱咤风云。
瓦岗五虎是小说《说唐》中五个瓦岗寨起义英雄的合称，瓦岗五虎是指单雄信、王君可、王伯当、谢映登、尤俊达五人。
大业十三年（617年），翟让在王伯当与徐世勣的建议上将瓦岗之主的位置让给李密， 李密自称魏公，封翟让为司徒，单雄信为左武候大将军，徐世勣为右武候大将军。
同年七月，李密率军与王世充会战，双方互有胜负。此时翟让部下王儒信劝翟让夺李密之权，但翟让拒绝，李密听到这个消息后，打算除掉翟让。逢王世充率军进攻，翟让率军出战被王世充击败，李密与单雄信率领精兵前往救援翟让，打退王世充军。第二天，翟让到李密处摆宴，李密拿一张好弓给翟让，派人趁翟让看弓时将翟让砍杀。徐世勣被乱兵砍伤，单雄信无奈，向李密叩头求饶。房彦藻以单雄信轻易屈就，劝李密杀了他，但李密爱惜单雄信才能，拒绝这个建议。 李密宽慰单雄信、徐世勣等，让他们分统翟让部众。
唐武德元年（618年），宇文化及在江都杀死隋炀帝杨广，李密接受王世充的册封，率兵与宇文化及作战。九月，李密击败宇文化及后，王世充率军来攻李密。李密留王伯当守金墉，率军前往偃师。 李密让单雄信领外马军，在偃师城北驻扎，王世充率军袭击单雄信营，李密派遣程咬金和裴行俨前往救援，裴行俨中流矢坠马，程咬金抱起裴行俨逃脱。 王世充打败李密，进围偃师，单雄信等人投降，徐世勣转而投奔李唐。王世充用单雄信为大将军。
武德三年（620年），李世民率军攻打洛阳，单雄信率军出战。单雄信持枪纵马直取李世民（一说单雄信要杀的是李元吉），徐世勣出现制止单雄信，单雄信于是退走。
同年五月，王世充被李世民击败，举军投降。李世民下令将单雄信等一干将领全部处死（《旧唐书》则称是李渊下旨处死单雄信 ），徐世勣向李世民求情，希望可以免单雄信一死，但遭到拒绝。单雄信安慰徐世勣说，没关系，我知道自己必定会死。徐世勣说，忠义难两全，并表示会在单雄信死后照顾单雄信的家人。徐世勣割下自己一块肉给单雄信吃下，说自己没有忘记当初的誓言，单雄信吃下后赴死。
刘昫《旧唐书》：少骁健，尤能马上用枪，密军号为“飞将”。
司马光《资治通鉴》：雄信骁捷，善用马槊，名冠诸军，军中号曰“飞将”。
赵翼：伪郑单雄信，挺槊追秦王。伪汉张定边，直犯明祖航。彼皆万人敌，瞋目莫敢当。使其事真主，戮力鏖疆场。功岂后褒鄂，名应并徐常。惜哉失所依，草贼同陆梁。
形象转变
唐朝时期，正史《旧唐书》里说单雄信是一员骁将，段成式《酉阳杂俎》里所载单雄信将伐枣树砍伐作为枪杆，造一重达七十斤的枪头，称为寒骨白。 南宋孟元老《东京梦华录》里又把单雄信尊为神灵，民众为他立庙，并祭祀他。
但到了元代，元杂剧中尚仲贤《尉迟恭单鞭夺槊》写单雄信“逞大胆心怀奸诈”，明代《大唐秦王词话》中单雄信中了王世充的美人计做了他的驸马，然后诈病病回金墉，在王世充与李密交战之际，将李密众家眷押解回郑，胁迫众将投降王世充，事后却又阻止王世充给他们加赠官职，让他们以半俸闲住长随营。王世充被李世民击败后，单雄信又跪地求饶，形象被丑化。
晚明时期，袁于令在《隋史遗文》里将单雄信的形象扭转，并首次写出单雄信绿林首领的身份，为人侠义，扶危救弱。清代《说唐全传》及《隋唐演义》里的单雄信形象秉承了《隋史遗文》。单雄信身为绿林豪杰，劫富济贫，豪侠仗义，最后宁死不屈。
《旧唐书·卷五十三·列传第三》
单雄信庙是依墓而建，始见于何时已不可靠，明万历三十三年（1605年），东明县知县张师绎曾修缮单雄信庙， 清雍正四年（1726年），东明县知县程允仁又重修单雄信庙。据《东明县志》记载，单雄信庙后来被毁，但毁于何时却不得而知。 墓也已经被湖水淹没，后人在单雄信衣冠冢遗址上建了一座亭子。
小说《隋唐演义》、《说唐》等文学作品里单雄信的形象大致是一样的。单雄信外表雄壮，武器是一杆金顶枣阳槊。山西潞州八里二贤庄庄主，大隋九省绿林总瓢把子。绰号“赤发灵官”，行走江湖极为仗义，（黄海冰版电视剧中被称为“义薄云天小关羽”）。李渊去太原时遭到杨广追杀，阴差阳错误杀了单雄信的哥哥，单雄信因此不投唐。
秦琼遇难时单雄信多次接济秦琼，并暗中帮助秦琼让其免受牢狱之灾。杨林派十三太保押送皇岗往京城时，单雄信传令各绿林好汉前往劫取。秦琼母亲过寿时，单雄信带领王伯当等前往历城县祝寿，与秦琼、程咬金等四十六友于贾柳楼结义。后因程咬金劫皇岗事情泄漏，程咬金与尤俊达被杨林抓获，单雄信等人设计将程咬金尤俊达救出，杀出历城县决定造反。
单雄信等在徐茂公的建议下，袭取瓦岗寨作为根据地，正式揭竿起义。程咬金为大德天子，封单雄信为五虎上将之首。随朝廷得知后，派兵马抄杀了二贤庄，又派魏文通、杨林等前来征剿瓦岗，单雄信与其兄弟们奋力将其击退，还收降了裴元庆等人。
程咬金将皇位让给李密之后，李密用将士们拼命得来的玉玺换取萧妃，引起了单雄信等人的极大不满。于是单雄信孤身一人离开了瓦岗寨，去了王世充的地盘洛阳。王世充发现后立即将单雄信收到帐下，并将自己的女儿嫁给单雄信。不久之后秦琼、程咬金、罗成等人也离开瓦岗来到了洛阳，但秦琼与程咬金却不愿意为王世充效力，设计离开了洛阳。
李世民率军攻打洛阳时，罗成临阵倒戈，单雄信上阵被李元霸击败。后单雄信巡视御果园时遇见了李世民，单雄信见到仇人儿子，撇下随从，与徐茂公割袍断义，孤身追杀李世民，危急时刻，尉迟恭赶来用铁鞭将单雄信打下马。
王世充召集四路反王一起对抗李世民，秦琼中计负伤（一说是未避免秦琼与单雄信见面，李世民将秦琼支走），李世民以罗成为兵马元帅，罗成设下埋伏锁五龙，单雄信孤身踹唐营，中计被俘。昔日兄弟徐茂公等极力为单雄信求情，并劝单雄信投降，但单雄信誓死不降，终被斩首。
唐朝林宝的《元和姓纂》载：单雄信是后汉济阴太守单匡之后。生有一子单道真，为唐朝梁州司马，单道真生有三子：单思敬、单思礼、单思远。单思敬官任安东都护府都护，有子单光业；单思远官任河南尹、岐州刺史，有子单有邻、单不先。单雄信第11代孙单兴、单旺、单茂、单盛加入黄巢起义，人称“黄军四杰”。
儿子
单道真，官至梁州司马。
孙子
单思敬，单道真之子，官至安东都护府都护。
单思礼，单道真之子。
单思远，单道真之子，官至河南尹、岐州刺史。
曾孙
单有邻，单思远之子，官至宣德郎、行太子校书郎。
单不先，单思远之子。
单光业，单思敬之子。
《兴唐传》：王轩（王君可）善使一把青龙刀，胯下一匹枣红马，瓦岗山五虎上将，为人仗义疏财，曾经收留过罗士信，并且与秦琼交情深厚，而且由于相貌堂堂，为绿林英雄树立了形象，多次博得对手的敬佩，就连心高气傲的罗成也一见面就和他套近乎。贾家楼四十六友结义，论年龄，王轩（王君可）在四十六友中排名第六，所以别人都称他为王六爷。《薛仁贵征东》：唐太宗东征辽东，王君可随军出征，留在狮子口看守战船，不幸受了风寒，病逝于军中 。
王君可，据田连元《隋唐演义》中说，是河北任县大王庄人。见田连元版评书《隋唐演义》第26回。
王君可的历史原型为大唐开国将领王君廓。
五虎上将中功劳最高的一位：英雄会大劫牢，反出山东，救下秦琼，攻打金堤关。
守关副将华公义被程咬金斩杀，主将华公吉要为兄弟报仇，挑战英雄会，王君可迎战，两人杀得不分胜负，最后华公吉被秦琼挑杀。靠山王杨林兵发金堤关，王君可和众兄弟一起车轮大战靠山王，老杨林险些丧命。程咬金立大魔国，封王君可为五虎上将的第二名，仅次于单雄信。王君可在大魔国和西魏阵前效命，多立战功：用“钓鱼刀”杀死了四猛之一的铁枪将来护儿，和曾经打败秦琼的花刀将魏文通两次交锋不分上下，杀死上马关副总兵大刀张义，和金刀将左天成大战二十回合略处下风，秦琼恐其有失，忙将王君可唤回。可以称得上是五虎上将中功劳最高的一位。
李密玉玺换萧妃，失去人心，王君可心灰意冷，回到五柳庄做自己的员外爷，从此丧失志气，只想着置办产业，教育儿子继承家当，无心建功立业。后来结识了老英雄双枪将薛英，让他传授给儿子王永安武艺。罗通扫北受困在青石山，程咬金单骑跑出，偶遇王君可和薛英。程咬金在薛英面前羞臊了王君可一顿，并且将王永安带走投奔唐营。王永安力劈八猛将，解了青石山之围，投在军中。王君可前去找儿子，被程咬金和罗通设计，留在了军中，后被封为大唐掌国公。唐太宗东征辽东，王君可随军出征，留在狮子口看守战船，不幸受了风寒，病逝于军中。
王宣 字君可。河北任邱县五柳庄人。坐骑“赤炭火龙驹”人称“绿袍帅”“大刀王宣”，武器“三铤刀”“青龙堰月刀”。贾家楼四十六结义兄弟之一。曾是绿林北路首领。英雄贾家楼结义后，便跟随英雄会众英雄反山东，取金堤后上了瓦岗寨。隋军一打瓦岗山时，王宣曾刀劈来护儿，大战魏文通。后来程咬金脱袍让位于李密。由于李密昏庸，导致瓦岗散将。王宣离开了瓦岗山。资料《兴唐传》。
王轩，字君可，瓦岗山五虎上将；
“绿袍帅”王君可：贾柳楼排名第六，瓦岗五虎之一 青龙偃月刀，枣红马江湖绰号绿袍帅，美髯公，大刀王君可
兵器：青龙偃月刀（青龙刀）
坐骑：枣红马
装备：夫子斗龙盔 黄金金锁甲
五虎上将中功劳最高的一位：英雄会大劫牢，反出山东，救下秦琼，攻打金堤关。
王君可守关副将华公义被程咬金斩杀，主将华公吉要为兄弟报仇，挑战英雄会，王君可迎战，两人杀得不分胜负，最后华公吉被秦琼挑杀。靠山王杨林兵发金堤关，王君可和众兄弟一起车轮大战靠山王，老杨林险些丧命。程咬金立大魔国，封王君可为五虎上将的第二名，仅次于单雄信。王君可在大魔国和西魏阵前效命，多立战功：用“钓鱼刀”杀死了四猛之一的铁枪将来护儿，和曾经打败秦琼的花刀将魏文通两次交锋不分上下，杀死上马关副总兵大刀张义，和金刀将左天成大战二十回合略处下风，秦琼恐其有失，忙将王君可唤回。可以称得上是五虎上将中功劳最高的一位。
王勇（?—619年1月20日），字伯当，河南兰考人。隋末瓦岗军将领。初于济阳（今河南兰考县东北）率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。617年（炀帝杨广大业十三年）密称魏公，被封为琅琊公，密杀翟让后与徐世绩等分领其余众，后从李密入关（指今潼关以西）降唐，未几以反唐被杀。
王伯当，是李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密的心腹。李密与王世充在偃师决战，命王伯当守后方基地金墉城。不久，李密兵败，王伯当亦弃金墉城，与李密相会。李密决定降唐，王伯当表示愿意誓死相随。李密降唐后，因不被李渊重用，决定造反。王伯当苦劝不成，于是决定与李密共存亡。李密袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击，李密与王伯当俱死，伯当真乃忠义之士也。
京剧中的王伯当王伯当是隋唐时期起义军瓦岗寨中的一员大将，是瓦岗寨领袖李密的学生，随李密一起 投奔瓦岗寨。大业十三年二月，王伯当等人在洛口推举李密为魏公。公元618年（大业十四年），王世充兵变。李密与王世充在偃师（今河南偃师东）决战，命王伯当守后方基地金墉城（今河南洛阳北）。不久，李密大败，王伯当弃金墉城，北走河阳（今河南孟县东南）。与李密相会。李密走投无路，带领王伯当等两万人降唐。降唐后，李密因不被重用，心存不满。十二月，李密认为李渊要除掉自己，于是带领王伯当等人叛唐。公元619年1月19日（一说20日）（唐武德九年十二月二十九日），李密和王伯当率领几十人袭击桃林县（今河南三门峡西南）后进入熊耳山欲投部将张善相，但是在熊耳山被唐将盛彦师伏击，李密和王伯当一起被杀。
在历史上，王伯当是李密身边一员忠心耿耿的大将。在《隋唐演义》、《说唐演义全传》、《兴唐传》等小说和其他民间传说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。在不同的小说中，王伯当排的名次并不尽相同。《隋唐演义》中王伯当在瓦岗寨排行第六，“十八杰”第十七位。而在《说唐演义全传》里王伯当则不在“隋唐十八英雄”之列，也有后人把他补到了第十四位。《兴唐传》中，王伯当则“十六杰”里的第十四位。但是无论如何排名，王伯当的箭术在哪
一部作品里都是出类拔萃。在燕山教练场比武中，秦叔宝一箭双雕技压群雄，书中却说这箭法乃是王伯当所传。显然王伯当的箭术更在秦叔宝之上。后来秦叔宝被书中排名第九的好汉魏文通追赶到一条河边，正在秦叔宝马陷河底，马上就要被魏文通砍到的时候。王伯当从河对岸一箭射来，正中魏文通的左手。王伯当喊道：“我要射你右手。”又是一箭射来，果然射中了魏文通右手。王伯当又喊道：“你还不走，我要射你心口。”魏文通大吃一惊，这才放过秦叔宝，仓皇退去。此外王伯当还射杀过虹霓关守将新文礼等人，名震全书，成为《隋唐演义》中当之无愧的第一射手。
勇三郎王伯当，胯下黄斑马，掌中花枪，一上战场就玩命；瓦岗寨的神射手。
王勇 字伯当，金山人氏。武器“亮银素缨枪”，坐骑“金顶白龙驹”。人称“勇三郎”，贾家楼四十六结义兄弟之一，贾柳楼排名第八。
少华山的寨主
兵器：银尖画戟，素缨枪 弓箭金背七星刀/素缨枪
坐骑：金顶白龙驹
素银盔 锁子连环龟背大叶亮银鱼鳞甲
戴皂荚巾，穿紫。跳下马平顶身高八尺开外，细腰扎臂膀，双肩抱拢。头戴一顶素银盔，中间凸起，有一根红缨向后垂着。前边配着黄金抹额，相衬二龙斗宝。在盔的周围扎着三圈大大小小的蓝绒球，顶门有朵大红绒球突突乱颤。搂海带四指宽，上边排着雪白的亮银钉，
卡得紧绷绷。身披锁子连环龟背大叶攒成亮银打造的鱼麟甲，内衬一件素征袍。护心镜冰盘大小，亮如秋水。系着宝蓝色的袢甲绦，狮蛮带煞腰。护裆鱼褟尾，三叠倒挂吞天兽，口内衔银环，横搭在铁过梁后。左右勒征裙，大红中衣。足蹬银灰白底战靴。牢扎亮银镫。往脸上观看，面如观音，白中透粉，宽天庭，重地阁，两道剑眉直插入鬓，二目圆睁，皂白分明，四字阔口，大耳有轮。颏下微有墨髯，看年纪也就三十出头。背后五杆护背旗，素罗镶心，绣着蓝龙，周围走的是白火焰，金葫芦罩顶，白穗低垂。胯下一匹白马，马头正中有一个金黄的圆光儿，叫做金顶白龙驹。这马头至尾丈二，蹄至背八尺，细七寸儿，大蹄脆儿，螳螂脖儿，吊肚儿，竹扦子耳朵，鞍韂鞧嚼一刬鲜明。马也精神，人也好看，再配上掌中这条素缨枪，更显得英姿勃勃。头一个扎巾箭袖，面如银盆，五官清秀，胯下红马，掌中托着金背七星刀。……但只见王伯党银盔素甲，白马金刀，长得是面如美玉，目似朗星，通天鼻梁，四字阔口，一脸英气，一身俊武。
李世民心慕当年的瓦岗五虎将——罗成、秦叔宝、单雄信、王伯当、程咬金，手中已有秦叔宝、罗成和程咬金，单雄信由于和李家有杀兄之仇，不共戴天，在李世民看来，劝降王伯当还有些希望。在断密涧围住李密和王伯当，为招降对手，李世民不惜下跪，以显示其爱才之心，而王伯当誓死追随李密，表一将不侍二主之心意，最后和李密一起被唐军射死于断密涧。 对于王伯当的不降，人们众说纷芸。可谓是：仁者见仁，智者见智。
正面评价：王伯当真乃忠义之士也。
负面评价：白衣神箭王伯当对魏王、单雄信对洛阳王的忠，则是英雄误投、错失良主的忠；只有秦琼良鸟择木而栖，英雄择主而依，忠得其所。小说演义中，古代君王打江山，总会有礼贤下士、显示仁爱的举动，《水浒传》中，宋江的下跪，招降了好多曾经的敌手，《三国演义》中，刘备的三顾茅庐也成为历史佳话。能被贵人瞧得上是很有面子的事情，特别是能得到秦王的跪拜，更要让常人感激涕零了。中国人讲究面子，李世民也给足了王伯当面子，但王伯当拒绝了。有人说他愚忠，没有良鸟择木。但在王伯当心里，忠义没有别的解释，无关什么愚忠和良鸟择木之类的文字游戏，就是选择一个自己认准的真主，从一而终，所以为了自己心中的忠义，他宁死不降。当外界的环境与自己内心的选择发生冲突时，这王伯当种坚定和对身外事的漠然震撼人心。孟子说，“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。”历史上的对和错，道德的评价，有时候是很单薄和模糊的，抛开外界的纷争，服从自己的内心选择，痴，专一，总是会让人肃然起敬的。一代才女张爱玲，为自己内心的爱情，不顾时人的反对，选择世人诟病的胡兰成，爱的无怨无悔，虽终遭弃，仍凄凉和精彩。有人也曾用阴暗的心理揣度王伯当的不降：1、如同项羽，沽名钓誉。2、宁为李密手下第一将，不为别人手下一小将。
旧《隋唐演义》 刘家成 饰演
《乱世桃花》张群饰演
《隋唐英雄传》卓凡饰演
《隋唐英雄》陈昌旷 饰演
新《隋唐演义》张昊翔饰演
《开创盛世》郭常辉饰演
《大运河》何贵林饰演
谢映登为隋唐时的道士，道教神话人物谢仙祖。名科，字映登，瓦岗五虎将之一。是东晋时谢安、谢玄、谢石的后裔，祖籍东晋阳夏(今河南省太康县)。其曾祖父名谢哲、祖父谢冰。父亲谢惠，平素乐善好施，但年至四十仍无子嗣，于是求拜于神灵。一日得一游方道人指点，连携夫人前往华山求祭，途中夜宿于一草庐之中，夜梦一神将貌似周仓，破门而入，要求二人参拜，惊醒后不见其人，但见窗外一片红光升空而去，后夫妇大病，于是谢惠放弃华山之行，目到临潼家中静养。三个月后的一天早晨，谢夫人告诉谢惠昨夜梦见神人求宿，今觉身而有孕，谢惠喜出望外，将原先与夫人夜宿的草庐修建成供奉关圣帝君的道观，虔诚礼拜，广积菩德。隋文帝开皇(581-601年)十五年(595年)，谢惠宅庄，红云笼罩，异香飘浮，云中一小童跳跃，如灯影，适时谢映登阵临人世。
谢映登自幼聪明好学，诵读经文过目不忘，十四岁中秀才，后习武，精于弓箭，熟读兵书，十八岁时即文武兼备，远近闻名，人称“赛信陵”。隋炀帝荒淫无道，群雄四起，时在朝任职的谢弘(映登之叔父)遂辞官出家修道，隐居于终南山，对谢映登影响很大。为了保护一方平安，谢映登组织乡民，奋力抵抗官兵对谢家庄的侵扰，从而惹怒了朝廷，遭受围剿，谢映登组织乡民多次打败官兵的围攻，辗转来到到陕西河南山西交界的地方，很快对这一带产生了很大的影响，队伍不断扩大，后来他率众投靠瓦岗军，被“封为大魔国镇殿将军”，当时年仅二十多岁。李渊父子建立唐王朝后，他毅然拒绝封赏，看破世间荣华富贵，悲欢离合，急流勇退，追随叔父谢弘前往终南山三清观，正式出家修道。在叔父的潜心指导下，谢映登专心研宄儒释道三教经典，勤苦修道，过着清心寡欲的隐居生活。后来他又游历西北名山大川，访求至道，广泛结交少数民族有道之士，得王真人指点，掌握医术，能够治疗绝症，起死回生，于是广行施化，治病救人，深得民众爱戴。唐高宗仪凤(676-679年)元年(676年)，谢映登在终南山(亦有说在山西雁北)羽化登仙，后人尊其为道家仙祖。
如今河南陕西等地均有当年谢映登行道的仙迹，如河南唐河、信阳、南阳等地的谢氏祠庙，河南郑州的谢氏村落。目前在国内仍存有两张谢映登当年的画像，一幅为谢映登中年从戎时的画像，左挽“银如雪”的骏马，右持丈二银枪，腰挎羽箭雕弓，脸颊清瘦，双目有神，威风凛凛。一幅谢映登七十多岁时的画像，身高八尺许，头戴道冠，身著八卦丝条道袍，两肩担日月圆形，前后心镶阴阳太极图，白布长腰褡，福字双脸挂，面色红润，寿星眉，慈悲复目。目光神锐，准头端正。四方大口，双耳垂轮，颊下三缕美髯，左髯上有一颗红痣。此外，在陕西临潼还发现谢映登行道碑一通，碑上文字已剥落不清，但碑上谢映登神像却清析可见，其头戴道冠，斜背长剑，身着道袍，两条丝带在胸前飘逸，宽大的衣袖裹着笔挺的身躯。下身著素褡云履，颊下飘着三络髯须，面目怡然自得，这与画中几乎完全一样。
谢仙祖在台湾民众中亦有广泛传播，在台北市新店青潭里即有一座规模宏大、富丽堂煌的明圣宫，专门祀奉这位道教仙人。
绰号：神射将军
武器：金乌枪，后羿神弓
绝招：七星连珠箭
谢映登，隋初与王伯当、单雄信、秦琼等为友，后为贾柳楼四十六友之一，瓦岗群雄的中坚。
下江都攻黄土关时，遇叔父谢洪，得桑弓、桃箭，破掉东方煌邪术。
甘泉关之会时，途经高山，被叔父谢弘度去成仙。
后在锁五龙之役中点化意欲报仇的马赛飞！
在贾柳楼四十六友里面，谢映登是唯一成就正果的。
隋唐之交相关评书
神射手谢映登，在弓箭上取代了小说中王伯当的特长。是仗义的智者，是个能看破天下大势的英雄人物。
在大唐扫北战争中，已经成仙了道的谢映登使出法术在牧羊城外、万马军中救出突围不出的程咬金，然后飘然而去。
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谢映登已经成为天下有的数的世外高人，武林高手。
这时候的谢映登已经贵为谢仙翁了，成为正方群仙的中坚力量。
另外他还继承了陆压道人的斩将飞刀，正是靠这宝贝，唐方才能斩杀顽固的苏宝童、飞钹和尚、铁板道人。
谢映登，此时的谢仙翁多次出手救人灭妖，比如从武则天手中救出程咬金等人，帮庐陵王打败有邪术的李定一等等。
此时的谢映登已经是阐教门下，在阐教第三代教主孙膑的带领下再次对抗第二代截教教主金碧峰。又是一个用神仙胜负决定凡人王朝命运的时代。
尤通，字俊达，山东兖州府平阴人氏，明以卖珠宝为业，实则是山东绿林的总首领。他找到程咬金，共同商议劫取了杨林48万两皇纲官银。后来事发被杨林捉拿，得众豪杰劫狱相救，在贾柳楼与众豪杰结义，贾柳楼四十六友中排名第七，后与众豪杰一同反出山东，入瓦岗寨共举义旗反隋。后随众瓦岗英雄一起归唐，李世民攻打刘武周，尤俊达为副先锋。诸反王平定后，尤俊达为鱼鳞关总兵，封国公。在小说《薛仁贵征东》中，尤俊达随唐太宗征讨辽东，在凤凰山和二十五家总兵一起被大元帅盖苏文用飞刀杀死。
尤俊达的历史人物原型是唐朝著名大将牛进达。
牛进达（595-651），名秀，字进达，以字行，祖籍陇西，濮阳雷泽（今属山东鄄城）人，唐朝大将。据《大唐故左骁卫大将军幽州都督琅琊公墓志铭》载，其曾祖父为东魏韩州刺史、上柱国、平原县公牛定，祖父为北齐镇东将军、淮北太守牛双，父为隋清漳县令牛汉。 关于牛进达，新、旧《唐书》虽然没有给他列传，但从史书仍然可以找到一此关于他的记载，这些记载足以证明他当时是一个能征善战的将领。
牛进达最早出现于史书是在《旧唐书·秦叔宝列传》中，当时瓦岗军失败后，秦叔宝、程知节和牛进达等许多将领因走投无路，降于王世充，王世充对诸人接遇甚厚。但是他们皆不满王世充多诈，于是就私下里开始找机会离开王世充。武德二年（619年）闰二月十九日，王世充率部进犯唐朝谷州（治新安，今属河南），与唐军交战于九曲（今河南宜阳西北）。牛进达与程知节、秦叔宝、吴黑闼等都带兵上阵，率几十个亲信骑马向西跑了一百来步，然后下马向王世充行礼，说道：“荷公接待，极欲报恩。公性猜贰，傍多扇惑，非仆托身之所，今谨奉辞。”（《旧唐书· 程知节列传》）随即投奔投奔唐军。王世充惧，不敢追逼。牛进达归顺唐军后，与程知节、秦叔宝一起留在了秦王府，成为李世民的心腹将领。
贞观七年（633年）。牛进达出任邗江府（今江苏扬州）统军，当时嘉州（治龙游，今四川乐山）、陵州（治仁寿，今属四川）的僚民举兵反叛，牛进达率戍守在此的刊江府兵将其击败，平定了叛乱。
贞观八年（634年），吐蕃赞普（吐蕃君主的专用称号）松赞干布（即弃宗弄赞）听说突厥及吐谷浑均娶唐朝公主，也遣人随唐使冯德遐入唐，多带金宝，奉表求婚，唐太宗李世民未许。使者回报系吐谷浑王离间所致。赞普大怒，即发兵击败吐谷浑、党项、白兰诸羌。贞观十二年（638年）八月，吐蕃军号称20余万进屯唐松州（治嘉城，今四川松潘）西境，遣使进贡金帛，声称来迎娶公主。都督韩威匆忙率军出战，大败而归。羌族首领、唐阔州刺史别丛卧施、诺州刺史把利步利相继举州降蕃。二十七日，唐太宗即派吏部尚书侯君集为当弥道行军大总管。二十九日，又以右领军大将军执失思力为白兰道行军总管，牛进达（时为左武卫将军）为阔水道行军总管、右（一说左）领军将军刘兰为洮河道行军总管，率步骑兵5万人进击。九月初六，牛进达率前锋进抵松州城下，乘蕃军毫无防备，夜袭其营帐，斩杀千余人（一说千人）。赞普闻讯震惊，加之属下厌战情绪日高，大臣8人自杀，遂令撤军。遣使到长安谢罪，并再次请求通婚，太宗应允。十五年（641年）正月，唐以文成公主嫁松赞干布，赞普大喜，尽子婿之礼。
此战，牛进达显示了出色的军事才能，作战时能审时度势，夜袭蕃营，以攻其不备，终获胜利；而吐蕃军自恃兵力雄厚，防务松懈，致遭此败。此战的重要意义还在于，这是唐与吐蕃在近三百年战争中的第一次大规模交锋，唐军的获胜，使吐蕃从此不敢再犯唐边。再加上贞观十五年（641年），唐朝以文成公主入嫁松赞干布，唐蕃关系在此后30余年内十分融洽，牛进达可谓功不可没。自贞观四年（630年）时，高昌（都高昌城，今新疆吐鲁番东南高昌旧址）王麴文泰早就曾亲自到长安觐见唐太宗，贡献方物。后麴文泰依附西突厥，阻遏西域各国通过其境向唐入贡，并发兵袭扰内附的伊吾（都今新疆哈密）、焉耆（都员渠，今新疆焉耆西南）等国。由于高昌位于唐王朝通往西域各国的交通要道，地理位置重要，故唐太宗决心除掉这个障碍。贞观十三年（639年），唐太宗征召麴文泰入朝，麴文泰称疾不至。十二月初四，唐太宗诏令侯君集为交河道行军大总管，左屯卫大将军薛万均为副总管，契苾何力为葱山道副大总管，牛进达（时为武卫将军）为行军总管，随上述诸将率步骑数万及突厥、契苾之众征讨高昌。麴文泰以为唐离高昌有7000里之遥，沙碛阔约2000里，地无水草，气候异常，唐朝不会以大兵相加。及唐军在熟悉当地地形的契苾何力引领下抵达碛口时，麴文泰忧惧而死，其子智盛即位。贞观十四年（640年）八月，唐军攻下田地城（今新疆鄯善西南鲁克沁），俘男女7000余人，随即直趋高昌城。麴智盛见大势已去，被迫于初八开门出城投降。此役，唐打通了去西域各国的通道，促进了和西方诸国的联系，同时也起到遏制西突厥的作用。《新唐书· 高昌传》中记载了牛进达随军出征一事，虽在作战中没有详细的记载，但并不能因此抹杀他的功绩。
贞观十九年（645年），唐太宗亲率大军征讨高丽，牛进达也随军出征。六月二十日，唐军进至安市城（今辽宁海城东南营城子）下，纵兵攻城，高丽北部耨萨（相当于唐的都督）高延寿、高惠真率15万高丽、靺鞨兵前来救援。唐太宗设计将高丽援军诱至安市城东南8里处，依山为阵，长40里。命太子詹事、左卫率李绩率1.5万名步骑兵在西岭布阵，长孙无忌率牛进达等精兵1.1万做为奇兵从山北穿越峡谷冲击高丽军阵后，唐太宗亲率4000步骑兵偃旗息鼓登上北山，敕令诸军以鼓角为号，一齐出击。二十二日，高延寿等人见李绩布阵，便集合部队，准备迎战。担任奇袭任务的长孙无忌、牛进达部率先与高丽军交战，唐太宗在高处见尘烟骤起，遂命擂鼓举旗，唐军各路兵马即鼓噪并进。高延寿惊慌失色，本欲分兵迎战，但高丽军阵形已被冲乱，士卒四散奔逃，被斩2万余人。高延寿率余众依山固守，唐军四面围攻，牛进达随长孙无忌将所有桥梁撤掉，以断其归路。高延寿走投无路，遂于二十三日率士卒3.68万人归降。高丽举国震惊。此后，由于已近深秋，辽东一带早寒，草枯水冻，军粮将尽，唐太宗于九月十八日下令班师还朝。
贞观二十年（646年）五月，高丽（当为高句丽，下同）王高藏及莫离支盖苏文遣使前来谢罪，但仍未真心归顺，并继续侵扰新罗。十月十四日，唐太宗诏令不接受高丽的朝贡，准备再次征讨高丽。鉴于上次久攻安市城（今辽宁海城东南营城子）不下的教训，唐太宗接受朝臣们的建议，派偏师深入高丽境内，轮番骚扰其边疆，使其国人疲于奔命，耽误农时，数年之间高丽便会因粮荒而土崩瓦解。
贞观二十一年（647年）三月，唐太宗诏命牛进达为青丘道行军大总管，右武侯将军李海岸为副总管，率兵万余乘楼船从莱州（治掖县，今属山东）渡海进入高丽境内；财时以李绩为辽东道行军大总管，右武卫将军孙贰朗为副总管，领兵3000与营州都督府兵会合从新城道进入高丽。唐军水陆并进，骚扰高丽。五月，李绩率部渡过辽水（即辽河），击败高丽兵，焚其城郭后还师。七月，牛进达、李海岸率军渡海进入高丽境内，牛进达率唐军与高丽军作战，因指挥正确，在大小百余战中，战无不胜。十日，唐军攻克石城（今辽宁庄河西北），进至积利城（今辽宁复县）下，高丽兵万余出城迎战，副总管李海岸将其击败，斩首2000余级。十二月，高丽王遣其子莫离支高任武入唐谢罪。从而，竖立了隋唐史上对高丽作战中，大获全胜的成功战例。
此后，史书再没有关于牛进达的记载。据《唐会要》记载，牛进达最后官拜右武卫大将军、琅玡郡公，牛进达死后，追赠左骁卫大将军、幽州都督，谥曰壮，并陪陵昭陵。
2001年《程咬金》：张平饰演尤俊达；
2003年《隋唐英雄传》：张竟达饰演 尤俊达；
2013年《隋唐演义》：张鹰饰演尤俊达。
单雄信
王伯当
王君可
谢映登
尤俊达