武松是山东省清河县人氏，他有一个哥哥叫武大郎。从小父母双亡，由兄长武大郎抚养长大。这武松兄弟虽是一母所生，但武松身长八尺，仪表堂堂，浑身上下有百斤力气。武大郎却身长不到五尺，面目狰狞，短矮可笑，诨名“三寸丁枯树皮”。
武松因先前在家乡打死一个人，怕吃官司，远离家乡，投奔沧州，躲在柴进府中避祸，一住就是一年有余时间。
武松离家两年，时刻挂念胞兄。宋江因在家杀死阎婆惜，出逃前往柴进府，在柴进府遇见了武松，那时候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松愤怒要打宋江，柴进道出宋江姓名后，武松大惊，纳头便拜。 第二天，武松说得知当时被他“打死”的人只是昏迷了，没有死去。就辞别柴进、宋江，赶奔清河县寻兄。宋江不舍，与武松结义为兄弟。
回清河县的路上，见酒家“三碗不过冈”，连喝十八碗酒，在景阳冈乘醉打死猛虎。下山时巧遇猎户，一同来到阳谷县县衙，将赏银全赠与了众位猎户。知县爱其忠厚仁德，任命他为都头。后巧遇兄长武大郎，原来武大娶妻潘金莲，多有浪荡子弟来家骚扰，因此迁到了阳谷县。
潘金莲试图勾引武松，被拒绝，被当地富户西门庆勾引，奸情败露后，两人毒死了武大郎。为报仇，武松先杀潘金莲再杀西门庆，杀人后，武松到阳谷县县衙自首，由于案情重大，武松被押到东平府审判，东平府府尹陈文昭怜惜武松是个有义的汉子，便把案卷改得轻了，判了个刺配孟州，便了。
去孟州的途中，武松路过十字坡酒店，识破了母夜叉孙二娘的蒙汗药酒，并与其大打出手。危急时刻菜园子张青赶到，解劝了二人，夫妻与武松也交了朋友 。在孟州，武松受到金眼彪施恩的照顾， 为报恩，武松醉打蒋门神，帮助施恩夺回了“快活林”酒店。 不过武松也因此遭到蒋门神勾结官府以及张团练的暗算，被迫大开杀戒，大闹飞云浦 ，血溅鸳鸯楼，并书“杀人者，打虎武松也”。
在逃亡过程中，得张青、孙二娘夫妇帮助，假扮成带发修行的“行者”。张青、孙二娘夫妇让武松去投二龙山。之后，夜走蜈蚣岭，在坟庵杀死恶道飞天蜈蚣王道人。在路上因误会打倒了孔亮，喝醉了酒睡倒河边被孔亮捉到了庄子里拷打，却幸得当时在孔家庄的宋江消除误会，宋江与武松离开孔家庄后，宋江要去清风山，武松还要去二龙山，二人分别武松投奔二龙山。 后成为该支“义军”的三位主要头领之一，后三山打青州时归依梁山。
攻打大名府时，武松扮成行脚僧到城内作内应。 卢俊义上山后，武松是坚决让宋江坐第一把交椅头领之一。 攻打东昌府时，武松鲁智深诈败张清，张清中计被生擒。 大聚义时，武松排位梁山十四，星号天伤星，职务为步军头领。
梁山全伙受招安后， 武松参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程。
征辽与兀颜光的决战中，武松攻破太阳阵，一刀砍断耶律得重的马头，将其击杀。
征田虎中，武松一刀砍死沈安。
与乔道清的战斗中，武松被生擒，宁死不跪， 后来金鼎、黄钺投降，武松得救。
攻打方腊的苏州时，武松砍死三大王方貌。
攻打独松关时，武松、鲁智深双战邓元觉得胜。在追赶邓元觉时，武松又一刀砍死被称为贝战神的贝应夔。
武松在征讨方腊的战斗时，武松为包道乙暗算失去一臂， 后班师时武松拒绝回汴京，在六和寺出家，被封为清忠祖师，赐钱十万贯，以终天年，最后以享年八十善终。
（以上情节除特别注明外，依据均为百二十回本《水浒全传》。）
元·无名氏《大宋宣和遗事》中，武松已是宋江部下三十六员头领之一。
各类武松画像
在宋元时期龚开《宋江三十六人赞》中，如此写道：“行者武松：汝优婆塞，五戒在身。酒色财气，更要杀人。”
以上这两部文学作品都被认为是《水浒传》的雏形或蓝本。
元杂曲中，有红字李二作杂剧《折担儿武松打虎》、《窄袖儿武松》 等以武松为主角的曲目，亦有《鲁智深喜赏黄花峪》中，武松作为梁山好汉之一登场。 元初高文秀所作《双献头武松大报仇》（已佚）
亦有研究者认为，《水浒传》中武松的蓝本取材自元末张士诚起义的部将卞元亨。武松景阳岗打虎的故事即是来自于卞元亨打虎的事迹。
又有杭州地方志显示，宋代杭州有一名为武松的提辖，曾刺杀蔡京之子，或为水浒武松之出处之一。杭州武松墓即源于此。
另有武松部分故事或借鉴于其他人物的故事，武松杀人自首或借鉴与《青琐高议》中的孙立杀人自首。 武松粉墙留字或借鉴于《黑旋风双献功》中的李逵杀人留字。
身躯凛凛，相貌堂堂。一双眼光射寒星，两弯眉浑如刷漆。胸脯横阔，有万夫难敌之威风；语话轩昂，吐千丈凌云之志气。心雄胆大，似撼天狮子下云端；骨健筋强，如摇地貔貅临座上。如同天上降魔主，真是人间太岁神。
前面发掩映齐眉，后面发参差际颈。皂直裰好似乌云遮体，杂色绦如同花蟒缠身。额上界箍儿灿烂，依稀火眼金睛；身间布衲袄斑斓，仿佛铜筋铁骨。戒刀两口，擎来杀气横秋；顶骨百颗，念处悲风满路。啖人罗刹须拱手，护法金刚也皱眉。
赞诗
120回本：
直裰冷披黑雾，戒箍光射秋霜。额前剪发拂眉长，脑后护头齐项。
顶骨数珠灿白，杂绒绦结微黄。钢刀两口迸寒光，行者武松形象。
鲁智深一条禅杖，武行者两口钢刀。钢刀飞出火光飘，禅杖来如铁炮。
禅杖打开脑袋，钢刀截断人腰。两般军器不相饶，百万军中显耀。
100回本：
延士声华似孟尝，有如东阁纳贤良。武松雄猛千夫惧，柴进风流四海扬。
自信一身能杀虎，浪言三碗不过冈。报兄诛嫂真奇特，赢得高名万古香。
金圣叹：一百八人中，定考武松上上。时迁、宋江是一流人，定考下下。……武松粗卤是豪杰不受羁靮。
金圣叹：不恁么理会五字，传出圣贤心性来，便觉“禅心已作沾泥絮，不逐东风上下狂”二语之未能具足受持不淫戒也。
李卓吾：我道周公尚非弟弟，武松方是弟弟
王望如：武二为兄报仇，朝家自有王法，何至白昼提刀，呼邻作证，既杀潘金莲，旋杀西门庆，而自取罪戾若此？盖县尹久为西门庆穿鼻，受脏枉法，恬不知怪，武松料仇不得报，又不可不报，故奋然以杀虎之手杀人，虽性命有所不恤也。
袁无涯：武松一味刚直，那得不使人敬仰；施恩专意款松，那得不为感激。
余象斗：金莲以美肉与武松吃，则武松心不以色为念，全人伦之道，真义士也。武松听见后堂言有贼，蒙张团练（都监）待之厚，不知是[计]，安肯不出救囗，人人皆如此矣。
毛泽东：我们要学景阳冈上的武松。在武松看来，景阳冈上的老虎，刺激它也是那样，不刺激它也是那样，总之是要吃人的。或者把老虎打死，或者被老虎吃掉，二者必居其一。
夏志清：根据英雄信条，一位好汉如果感到自己或他的亲友蒙冤受屈，必须亲手伸张正义，而不依靠那拖沓多变的法律。武松就是这类好汉有代表性的例子。……尽管武松内心始终燃烧着复仇的火焰，他却完全被描绘为一位令人敬重的朴素英雄主义人物，而不是以为具有内在复杂情感的人，我们之所以喜爱他，正因为我们在钦佩他时还染上了同情的色彩。
浦安迪：小说在对武松和李逵的描述中都隐含深意，暗示他们虽然口口声声自称不近女色，却都在色欲方面有脆弱动摇的某些迹象。
武松作为水浒中最重要人物之一，多有以武松为主角的剧目。
《杀嫂》（已佚，《百万句全》收录。）
《武松发配》（已佚，作者无考）
《武松大闹董家庙》
《武大郎上坟》
《快活林》（又名《武松夺店》）
《十字坡》
《削道冠》
《戏叔别兄》
《开吊杀嫂》
《打虎》
《屈死了大郎》
《武松》
《潘金莲拾麦子》
《武松孟州结拜》
《挑帘杀嫂》
《金莲调叔》
《金莲戏叔》
《蜈蚣岭》
《武十回》
《走岭子》
《武松单臂擒方腊》
《龙虎玉》
《鸳鸯楼》
《狮子楼》
《挑帘裁衣》
《武松打虎》
《安平寨》
陈忱《水浒后传》中孟太后懿旨，临安城中照依东京建造大相国寺，他任南宋国师。
俞万春《荡寇志》中在秦封山与唐猛、庞毅、闻达车轮战后力尽，死时挺棍怒目，威风凛凛，犹如天人。
梅寄鹤整理的《古本水浒传》中，武松最后与鲁智深同回五台山修行。
兰陵笑笑生《金瓶梅》中，潘金莲与西门庆毒死了武大郎。 武松为报仇，欲杀西门庆却误杀他人，因此被流放孟州。 及后回来，西门庆已病死，武松便杀了潘金莲，投奔二龙山。
在扬州评话中有单独的《武十回》，由著名评话大师王少堂整理出版。
又有刘操南等所作《武松演义》，以水浒传为底本，糅合众多评书及民间传说所作。
京剧电影《武松》盖叫天饰武松
邵氏电影《水浒传》、《武松》、《快活林》、《荡寇志》 狄龙饰武松
BBC版《水浒传》 ハナ肇饰武松
《山东版水浒传》 祝延平饰武松
TVB《水浒英雄传》刘家辉饰武松
《央视版水浒传》 丁海峰饰武松
《情义英雄武二郎》 王韦智饰武松
《金瓶梅2之爱的奴隶》吴庆哲饰武松
《金瓶梅》（杨思敏版） 顾冠忠饰武松
鞠觉亮版《水浒传》 陈龙饰武松
《武松2013版》 游大庆饰武松
武松墓原位于西泠桥畔。 今武松墓是基于旧墓（2013《武松》中的武松修于1924年，1964年被平毁）的老照片的基础上，于2004年重建，由墓圈、墓碑、石牌坊和墓道组成。牌坊上镌有“嵚奇瑰伟”四字篆书，两侧石柱上刻着由中国文联副主席、著名作家冯骥才撰写的一副楹联“失意且伍豪客，得时亦一英公”。
景阳岗位于山东省聊城阳谷县城东16公里张秋镇境内。传说为《水浒传》中描述的武松打虎处。总占地面积33.3公顷。景区内沙丘起伏，莽草丛生，林荫蔽日，一派荒野景象。其主要景点有三碗不过冈酒店、乡民告示处、县衙告示处、山神庙、武松打虎处、石碑、虎啸亭、武松庙、湖心岛、钓鱼台、碑林、虎池、猴山、鹿苑、箭场等20余处。
狮子楼坐落在山东省阳谷县城十字街首，始建于北宋景祐三年，涉及《水浒传》、《金瓶梅》两部古典文学奇书。此楼坐西朝东，主楼为全木结构，红柱灰瓦，雕梁画栋，飞角翅檐，古朴典雅。它美名远播，为一地之胜，名人雅士纷纷来访，并为之赋诗作画。著名书法家万里云曾书题：“狮子楼前气势宏，惩奸除暴显神风，游人临时心犹壮，遥想当年勇武松”
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