谢妃敬夫教弟，性俭朴仁慈，衣服由自己亲自洗涤。后来夏皇后崩，中宫虚位，孝宗于淳熙三年（1176年）立谢氏为后，亲属等十人获授官。
淳熙十六年（1189年）孝宗禅位于光宗，谢氏上尊号寿成皇后。有一次，谢太后看不过眼光宗后李凤娘的傲慢无礼作风，便好言规劝李氏应注重皇后身份，礼仪德体，但李氏不但不听，反而讽刺说：“我是官家的结发夫妻！”谢氏被讽刺身份卑微，大怒，将此事告知孝宗，孝宗于是决定废黜李凤娘，召来朝臣商议废后一事，但史浩认为光宗才刚登基，若立即废后或会引起人们议论，不利于大局，坚决反对废后一事，而孝宗又已经退位为太上皇，得不到很多大臣的支持，废后一事便因此不了了之。
孝宗死后谢氏尊为皇太后，庆元初年加号惠慈，嘉泰二年（1202年）加慈佑太皇太后，次年崩逝，谥号成肃，与孝宗合葬于永阜陵。宋宁宗在成肃谢皇后去世后恩赐其弟谢渊金二千两、钱十万缗、田十顷，后封和国公。
《宋史·卷二百四十三·列传第二》：
成肃谢皇后，丹阳人。幼孤，鞠于翟氏，因冒姓焉。及长，被选入宫。宪圣太后以赐普安郡王，封咸安郡夫人。王即位，进婉容。逾年，进贵妃。
成恭皇后崩，中宫虚位。淳熙三年，妃侍帝，过德寿宫，上皇谕以立后意。寻遣张去为传旨，立贵妃为皇后，复姓谢氏。亲属推恩者十人。光宗受禅，上尊号寿成皇后。孝宗崩，尊为皇太后。庆元初，加号惠慈。嘉泰二年，加慈佑太皇太后。三年崩，谥成肃，攒锜于永阜陵。
后性俭慈，减膳羊，每食必先以进御。服汗濯衣，有数年不易者。弟渊，以后贵，授武翼郎。后尝戒之曰：“主上化行恭俭，吾亦躬服汗濯，尔宜崇谦抑，远骄侈。”后历阁门宣赞舍人、带御器械。光宗朝，迁果州团练使。宁宗立，转莱州防御使，擢知阁门事，仍干办皇城司。三迁至保信军节度使，寻加太尉、开府仪同三司。成肃皇后崩，遗诰赐渊钱十万缗、金二千两、田十顷，僦缗日十千。后累升三少，封和国公。嘉定四年薨，赠太保。
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