显庆二年（657年），高宗以右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，自北道讨伐西突厥沙钵罗可汗。任雅相时为燕然都护，被任命为苏定方的的副将，随军征战。
显庆四年（659年），任雅相拜相，任兵部尚书，授参知政事，同中书门下三品，封安乐县公。同年，任雅相和李勣、许敬宗、辛茂将、卢承庆奉命调查长孙无忌、褚遂良谋反一案。最终，长孙无忌被逼自杀。
龙朔元年（661年），任雅相被任命为浿江道行军总管，与苏定方、萧嗣业、契苾何力、程名振、庞孝泰等将一起东征高句丽。次年（662年）二月，任雅相病逝于军中。
尽管任雅相官拜宰相，但他的家世和未拜相时的仕途都几乎无载。《旧唐书》《新唐书》也没有他的传。
《资治通鉴·卷二百·唐纪十六》
……庚戌，以右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，帅燕然都护渭南任雅相、副都护萧嗣业发回纥等兵，自北道讨西突厥沙钵罗可汗。……
……定方至曳咥河西，沙钵罗帅十姓兵且十万来拒战。……。定方乃命萧嗣业、回纥婆闰将胡兵趋邪罗斯川，追沙钵罗，定方与任雅相将新附之众继之。……
……五月，丙申，兵部尚书任雅相、度支尚书卢承庆并参知政事。……
……壬寅，命李勣、许敬宗、辛茂将与任雅相、卢承庆更共覆按无忌事。许敬宗又遣中书舍人袁公瑜等诣黔州，再鞫无忌反状，至则逼无忌令自缢。……
……庚辰，以任雅相为浿江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，与萧嗣业及诸胡兵凡三十五军，水陆分道并进。……
……甲戌，浿江道大总管任雅相薨于军。雅相为将，未尝奏亲戚故吏从军，皆移所司补授，谓人曰：“官无大小，皆国家公器，岂可苟便其私！”由是军中赏罚皆平，人服其公。
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